交互装置、虚拟内容的处理方法、装置以及终端设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种交互装置、虚拟内容的处理方法、装置、终端设备及存储介质，涉及显示技术领域。该虚拟内容的处理方法包括：获取第一标记物的第一图像，第一标记物设于第一交互装置上；识别第一标记物，获取第一标记物与终端设备之间的相对空间位置关系，并根据相对空间位置关系显示三维虚拟内容；获取第二标记物的第二图像，第二标记物设于第二交互装置；获取第二标记物的六自由度(6DoF)信息；根据第二交互装置的交互部与第二标记物之间的第一相对结构关系及6DoF信息，确定交互部的空间位置信息；以及基于空间位置信息生成处理指令，并根据处理指令对三维虚拟内容进行处理。本方法可以便捷地利用第二交互装置的6DoF信息处理三维虚拟内容。

【技术实现步骤摘要】
交互装置、虚拟内容的处理方法、装置以及终端设备
本申请涉及显示
，更具体地，涉及一种交互装置、虚拟内容的处理方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，机器智能化及信息智能化日益普及，通过机器视觉或者虚拟视觉等图像采集装置来识别用户影像以实现人机交互的技术越来越重要。增强现实技术(AugmentedReality，AR)借助计算机图形技术和可视化技术构建现实环境中不存在的虚拟内容，并通过图像识别定位技术将虚拟内容准确地融合到真实环境中，借助显示设备将虚拟内容与真实环境融为一体，并显示给使用者真实的感观体验。增强现实技术要解决的首要技术难题是如何将虚拟内容准确地融合到真实世界中，也就是要使虚拟内容以正确的姿态出现在真实场景的正确位置上，从而产生强烈的视觉真实感。在传统的技术中，通过在真实场景图像中叠加虚拟内容进行增强现实或混合现实等的显示时，通常仅是单纯地显示虚拟内容，用户仅能够通过传统的遥控器等控制器去控制虚拟内容的显示状态，操作繁琐，增加了用户与显示的虚拟内容之间互动的难度。专利
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种交互装置，其特征在于，包括：/n用于供用户握持的主体部，所述主体部设有标记物；/n交互部，设置于所述主体部的一端，所述交互部与所述标记物之间具备预定的相对结构关系；/n所述标记物用于被终端设备识别，并获取所述标记物的六自由度(6DoF)信息；/n所述交互部用于与所述终端设备显示的三维虚拟内容进行交互，所述终端设备基于所述相对结构关系以及所述标记物的6DoF信息获取所述交互部的空间位置信息，并根据所述交互部的空间位置信息生成对于所述三维虚拟内容的处理指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种交互装置，其特征在于，包括：
用于供用户握持的主体部，所述主体部设有标记物；
交互部，设置于所述主体部的一端，所述交互部与所述标记物之间具备预定的相对结构关系；
所述标记物用于被终端设备识别，并获取所述标记物的六自由度(6DoF)信息；
所述交互部用于与所述终端设备显示的三维虚拟内容进行交互，所述终端设备基于所述相对结构关系以及所述标记物的6DoF信息获取所述交互部的空间位置信息，并根据所述交互部的空间位置信息生成对于所述三维虚拟内容的处理指令。


2.如权利要求1所述的交互装置，其特征在于，所述交互装置还包括可活动地设置于所述主体部的工具部，所述工具部用于根据输入的选择操作生成工具选择指令，所述工具选择指令用于指示所述终端设备根据所述工具选择指令以及所述空间位置信息生成对于所述三维虚拟内容的处理指令。


3.一种虚拟内容的处理方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
获取包含第一标记物的第一图像，所述第一标记物设于第一交互装置上；
识别所述第一图像的第一标记物，获取所述第一标记物与所述终端设备之间的相对空间位置关系，并根据所述相对空间位置关系显示三维虚拟内容；
获取包含第二标记物的第二图像，第二标记物设于所述第二交互装置上；
识别所述第二图像的第二标记物，并获取所述第二标记物的六自由度(6DoF)信息；
根据所述第二交互装置的交互部与所述第二标记物之间的第一相对结构关系及所述6DoF信息，确定所述交互部的空间位置信息；以及
基于所述空间位置信息生成处理指令，并根据所述处理指令对所述三维虚拟内容进行处理。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间位置信息生成处理指令，并根据所述处理指令对所述三维虚拟内容进行处理，包括：
当基于所述空间位置信息确定所述交互部与所述第一交互装置相间隔时，根据所述空间位置信息生成第一处理指令；以及
根据所述第一处理指令，对所述三维虚拟内容进行第一处理。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述三维虚拟内容包括虚拟交互控件，所述根据所述空间位置信息生成第一处理指令，包括：
根据所述空间位置信息，获取所述交互部与所述虚拟交互控件之间的相对距离；以及
若所述相对距离落入预设距离范围，则生成交互反馈指令，所述交互反馈指令对应于所述虚拟交互控件；
所述根据所述第一处理指令，对所述三维虚拟内容进行第一处理，包括：根据所述反馈指令处理所述虚拟交互控件。


6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一处理指令包括绘图指令，所述根据所述第一处理指令，对所述三维虚拟内容进行第一处理，包括：根据所述空间位置信息，确定所述交互部的移动轨迹，根据所述移动轨迹显示对应的绘画内容；
在所述根据所述第一处理指令，对所述三维虚拟内容进行第一处理之后，所述方法还包括：
获取所述第一交互装置发送的第一触控指令；
根据所述第一触控指令，确定对于所述绘画内容的画面处理指令；以及
根据所述画面处理指令，控制所述绘画内容的显示。


7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间位置信息生成处理指令，并根据所述处理指令对所述三维虚拟内容进行处理，包括：
当基于所述空间位置信息确定所述交互部在所述第一交互装置上进行触控操作时，获取所述第一交互装置根据所述第二交互装置的触控操作生成的第二触控指令；以及
根据所述第二触控指令对所述三维虚拟内容进行第二处理。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二触控指令包括触控操作的移动轨迹；所述根据所述第二触控指令对所述三维虚拟内容进行第二处理，包括：
根据所述移动轨迹生成对应的二维绘图对象；
获取所述第二交互装置在所述第一交互装置上施加的压力信息，并根据所述压力信息确定所述二维绘图对象的景深信息；以及
根据所述景深信息，对所述二维绘画内容进行处理，生成三维绘图对象，并对所述三维绘图对象进行显示。


9.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢智雄，戴景文，贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44