【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控智能车
本专利技术涉及智能车
，尤其涉及一种无线遥控智能车。
技术介绍
随着电子、传感器等技术的飞速发展，以及人工智能与自动化技术的应用。现代电子产品呈现出智能化、小型化等趋势，并且生产的智能机器人产品种类也越来越丰富。智能机器人集成了许多尖端技术，涵盖了电子、软硬件、传感器等许多知识，涉及到了当今许多前沿的知识领域。智能车作为智能机器人的一个简单类别，集多种自动化技术于一体，具有很好的可扩展性，也具有高性能、低功耗的特点。并且涵盖了控制、模式识别、无线遥控等各方面技术。智能车是由单片机控制小车前进，左转，右转，并随着人工智能技术的发展，智能化得到进一步提升。然而，目前的无线遥控智能车都集中于WIFI通信方式的无线智能遥控小车，无法通过手机摇杆随时随地的控制，且由于摩擦阻力等原因，无线遥控智能车上的每个电机接收到主控芯片发送的控制信号后，不可能完完全全按照控制信号的速度与方向转动，必然会有一些微小的误差，导致无线遥控智能车实际运行的速度与方向呈现偏差。因此，亟需一种无线遥控智能车，能...
【技术保护点】
1.一种无线遥控智能车，其特征在于，其与手机配合使用，包括安装有四个麦克纳姆轮的小车以及均安装在所述小车上的主控制器、电机驱动模块、四个电机、蓝牙通信模块和陀螺仪；其中，/n所述蓝牙通信模块的输入端通过蓝牙通信方式与所述手机相连，输出端与所述主控制器的第一端相连，用于在与所述手机建立蓝牙通信连接后，将用户通过所述手机内置模拟摇杆所形成的当前小车控制指令转发给所述主控制器；/n所述陀螺仪与所述主控制器的第二端相连，用于在所述小车行驶时，通过实时采集所述小车的相关运行数据来实时监测所述小车运行的方向，并将所实时采集到的小车的相关运行数据转发给所述主控制器；/n所述主控制器的第三...
【技术特征摘要】
1.一种无线遥控智能车，其特征在于，其与手机配合使用，包括安装有四个麦克纳姆轮的小车以及均安装在所述小车上的主控制器、电机驱动模块、四个电机、蓝牙通信模块和陀螺仪；其中，
所述蓝牙通信模块的输入端通过蓝牙通信方式与所述手机相连，输出端与所述主控制器的第一端相连，用于在与所述手机建立蓝牙通信连接后，将用户通过所述手机内置模拟摇杆所形成的当前小车控制指令转发给所述主控制器；
所述陀螺仪与所述主控制器的第二端相连，用于在所述小车行驶时，通过实时采集所述小车的相关运行数据来实时监测所述小车运行的方向，并将所实时采集到的小车的相关运行数据转发给所述主控制器；
所述主控制器的第三端与所述电机驱动模块的输入端相连，用于待接收到所述手机所输出的当前小车控制指令后，区分出当前小车控制指令所要实现的小车的运动状态，且结合预设的运动状态与速度映射表，得到对应所述四个麦克纳姆轮所需的速度并进一步生成相应四个速度控制信号，下发给所述电机驱动模块；以及待接收到所述陀螺仪在所述小车行驶时实时采集到的小车的相关运行数据后，根据所接收到的小车的实时相关运行数据，对所得到的四个麦克纳姆轮所需的速度进行修正并重新生成相应四个速度控制信号，下发给所述电机驱动模块；
所述电机驱动模块的输出端与连接所述四个麦克纳姆轮的四个电机相连，用于根据所述主控制器每次下发的四个速度控制信号，对应驱动所述四个电机的转速，使得所述四个麦克纳姆轮得到各自对应的速度，用以实现所述小车的行驶及其行驶过程中对速度偏差和方向偏差的调整。
2.如权利要求1所述的无线遥控智能车，其特征在于，所述小车的运动状态包括车体沿着左右方向运动的运动状态、车体沿着前后方向运动的运动状态和车体自转的运动状态。
3.如权利要求2所述的无线遥控智能车，其特征在于，在所述小车的运动状态为车体沿着左右方向运动的运动状态时，所述预设的运动状态与速度映射表通过公式vω1＝-vtx、vω2＝+vtx、vω3＝-vtx和vω4＝+vtx来...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑银燕，吴平，朱志亮，陈建飞，何兵兵，金晨鑫，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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