太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统技术方案

本发明专利技术提供了一种太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统，涉及太阳能发电的技术领域，该方法包括：获取光敏矩阵输出的多个电信号；根据电信号计算当前太阳光的光源方向；判断当前太阳能电池板的朝向与光源方向是否一致；如果否，根据光源方向和当前太阳能电池板的朝向计算旋转支架的旋转角度；将旋转角度发送至电机控制系统，使电机控制系统根据旋转角度控制旋转支架转动，以使太阳能电池板的朝向与光源方向一致。本发明专利技术提供的太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统，能够改变太阳能电池板的朝向，使太阳能电池板能接受更多的光能，从而可以极大幅度提高光能的利用率。

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统
本专利技术涉及太阳能发电的
，尤其是涉及一种太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统。
技术介绍
目前，市场上有很多类型的太阳能电池板，极大地方便了人们的生活。但是，太阳能电池板一旦安装好，方向就固定了，而一天之内太阳的位置是不断变化的，只有很短的时间是正对电池板的，这样就导致了太阳能利用率比较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统，以缓解现有技术中太阳能的利用率较低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种太阳能电池板的转向控制方法，该方法应用于太阳能电池板的控制器，该控制器与电机控制系统连接；所述电机控制系统包括用于固定所述太阳能电池板的旋转支架；所述太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，所述光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件；该方法包括：获取所述光敏矩阵输出的多个电信号，其中，所述电信号为多个所述光敏器件在感知到太阳光之后发出的用于表征光源强度的电信号；根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向；判断当前所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向是否一致；如果否，根据所述光源方向和当前所述太阳能电池板的朝向计算所述旋转支架的旋转角度；将所述旋转角度发送至所述电机控制系统，使所述电机控制系统根据所述旋转角度控制所述旋转支架转动，以使所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向一致。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述多个所述光敏器件以所述太阳能电池板的中心为基准均匀对称分布；上述根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向的步骤包括：根据获取到的多个所述电信号，计算任意两个所述电信号之间的差值，选取所述差值中的最大值对应的所述光敏器件为目标光敏器件；确定所述目标光敏器件中包括的第一光敏器件和第二光敏器件，其中，所述第一光敏器件为所述电信号中最大值对应的光敏器件，所述第二光敏器件为所述电信号中最小值对应的光敏器件；将所述第一光敏器件对应的方向确定为所述当前太阳光的光源方向。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述选取所述差值中的最大值对应的所述光敏器件为目标光敏器件的步骤包括：判断所述差值中的最大值是否大于预先设置的差值阈值；如果是，将所述差值中的最大值对应的所述光敏器件确定为目标光敏器件。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述获取所述光敏矩阵输出的多个电信号的步骤包括：判断是否接受到唤醒信号；其中，所述唤醒信号为所述控制器的时钟单元根据预先设置的时间间隔发送的；如果是，则获取所述光敏矩阵输出的多个电信号。第二方面，本专利技术实施例还提供一种控制器，该控制器为太阳能电池板的控制器，所述控制器与电机控制系统连接；所述电机控制系统包括用于固定所述太阳能电池板的旋转支架；所述太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，所述光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件；该控制器包括：电信号获取模块，用于获取所述光敏矩阵输出的多个电信号，其中，所述电信号为多个所述光敏器件在感知到太阳光之后发出的用于表征光源强度的电信号；第一计算模块，用于根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向；判断模块，用于判断当前所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向是否一致；第二计算模块，用于所述判断模块的判断结果为否时，根据所述光源方向和当前所述太阳能电池板的朝向计算所述旋转支架的旋转角度；转向控制模块，用于将所述旋转角度发送至所述电机控制系统，使所述电机控制系统根据所述旋转角度控制所述旋转支架转动，以使所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向一致。第三方面，本专利技术实施例还提供一种太阳能系统，该系统包括上述第二方面的控制器，还包括太阳能电池板和电机控制系统；该电机控制系统包括用于固定所述太阳能电池板的旋转支架；所述太阳能电池板设置在所述旋转支架上，且，所述太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，所述光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件，所述光敏器件用于感知太阳光的光源强度；所述太阳能电池板和所述电机控制系统分别与所述控制器连接；所述控制器用于执行第一方面所述的方法，向所述电机控制系统发送旋转角度；所述电机控制系统用于根据所述旋转角度控制所述旋转支架转动，以使所述太阳能电池板的朝向与所述太阳光的光源方向一致。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述太阳能系统还包括储能元件；所述储能元件与所述光敏矩阵所包括的多个所述光敏器件连接，用于存储所述光敏器件所转化的所述太阳光的光能。结合第三方面的第一中可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，上述控制器包括第一工作单元、电源开关和时钟单元；所述第一工作单元和所述时钟单元通过所述电源开关连接；所述第一工作单元的输入端与所述光敏矩阵的多个所述光敏器件连接，输出端与所述电机控制系统连接；所述时钟单元和所述电源开关分别与所述储能元件连接，所述储能元件用于给所述时钟单元和所述电源开关进行供电；所述时钟单元用于根据预先设置的时间间隔向所述电源开关发送唤醒信号，以唤醒所述第一工作单元。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，上述多个所述光敏器件以所述太阳能电池板的中心为基准均匀对称分布；所述太阳能电池板的中心还设置有遮光杆。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，上述电机控制系统还包括电机，以及用于控制所述电机转动的驱动器，所述驱动器与所述控制器连接；所述旋转支架与所述电机的驱动轴连接，用于在所述电机的带动下进行转动。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的太阳能电池板的转向控制方法、控制器以及太阳能系统，能够获取到光敏矩阵输出的多个电信号，并根据多个电信号计算当前太阳光的光源方向，进而在判断出当前太阳能电池板的朝向与光源方向不一致时，根据光源方向和当前太阳能电池板的朝向计算旋转支架的旋转角度；并将旋转角度发送至电机控制系统，使电机控制系统根据旋转角度控制旋转支架转动，以使太阳能电池板的朝向与光源方向一致，而上述改变太阳能电池板的朝向的方式可以使太阳能电池板能接受更多的光能，从而可以极大幅度提高光能的利用率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池板的转向控制方法，其特征在于，所述方法应用于太阳能电池板的控制器，所述控制器与电机控制系统连接；所述电机控制系统包括用于固定所述太阳能电池板的旋转支架；所述太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，所述光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件；/n所述方法包括：/n获取所述光敏矩阵输出的多个电信号，其中，所述电信号为多个所述光敏器件在感知到太阳光之后发出的用于表征光源强度的电信号；/n根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向；/n判断当前所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向是否一致；/n如果否，根据所述光源方向和当前所述太阳能电池板的朝向计算所述旋转支架的旋转角度；/n将所述旋转角度发送至所述电机控制系统，使所述电机控制系统根据所述旋转角度控制所述旋转支架转动，以使所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板的转向控制方法，其特征在于，所述方法应用于太阳能电池板的控制器，所述控制器与电机控制系统连接；所述电机控制系统包括用于固定所述太阳能电池板的旋转支架；所述太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，所述光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件；
所述方法包括：
获取所述光敏矩阵输出的多个电信号，其中，所述电信号为多个所述光敏器件在感知到太阳光之后发出的用于表征光源强度的电信号；
根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向；
判断当前所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向是否一致；
如果否，根据所述光源方向和当前所述太阳能电池板的朝向计算所述旋转支架的旋转角度；
将所述旋转角度发送至所述电机控制系统，使所述电机控制系统根据所述旋转角度控制所述旋转支架转动，以使所述太阳能电池板的朝向与所述光源方向一致。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述光敏器件以所述太阳能电池板的中心为基准均匀对称分布；
所述根据所述电信号计算当前太阳光的光源方向的步骤包括：
根据获取到的多个所述电信号，计算任意两个所述电信号之间的差值，选取所述差值中的最大值对应的所述光敏器件为目标光敏器件；
确定所述目标光敏器件中包括的第一光敏器件和第二光敏器件，其中，所述第一光敏器件为所述电信号中最大值对应的光敏器件，所述第二光敏器件为所述电信号中最小值对应的光敏器件；
将所述第一光敏器件对应的方向确定为所述当前太阳光的光源方向。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，选取所述差值中的最大值对应的所述光敏器件为目标光敏器件的步骤包括：
判断所述差值中的最大值是否大于预先设置的差值阈值；
如果是，将所述差值中的最大值对应的所述光敏器件确定为目标光敏器件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述光敏矩阵输出的多个电信号的步骤包括：
判断是否接受到唤醒信号；其中，所述唤醒信号为所述控制器的时钟单元根据预先设置的时间间隔发送的；
如果是，则获取所述光敏矩阵输出的多个电信号。


5.一种控制器，其特征在于，所述控制器为太阳能电池板的控制器，所述控制器与电机控制系统连接；所述电机控制系统包括用于固定所述太阳能电池板的旋转支架；所述太阳能电池板的表面设置有光敏矩阵，所述光敏矩阵包括多个按照预设方式排列的光敏器件；
所述控制器包括：
电信号获取模块，用于获取所述光敏矩阵输出的多个电信号，其中，所述电信号为多个所述光敏器件在感知到太...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙枫叶，徐红如，潘晓辉，
申请(专利权)人：南京英锐创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32