一种机器人及其控制电路制造技术

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供一种机器人及其控制电路，本发明专利技术实施例通过使机器人控制电路中的控制模块与无线发射模块电连接，使一个舵机组的所有舵机与至少一个无线接收模块电连接，使一个传感器组的所有传感器与至少一个无线接收模块电连接，使一个电机组的所有电机与至少一个无线接收模块电连接，使控制模块控制无线发射模块与无线接收模块建立通信连接并进行无线通信，可以减少控制模块与舵机、传感器和电机之间的实体线路数量，有效提高机器人的扩展能力。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其控制电路
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人及其控制电路。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，各种类型的机器人层出不穷，为人们的生产和生活带来了极大便利和乐趣。目前，机器人的各组成模块之间主要通过实体线路连接实现通信，随着机器人结构的不断复杂化和应用场景的不断增加，实体线路连接方式会给机器人的扩展带来局限性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人及其控制电路，以解决实体线路连接方式会给机器人的扩展带来局限性的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种机器人的控制电路，包括控制模块、无线发射模块、至少一个舵机组、至少一个传感器组、至少一个电机组和至少四个无线接收模块；所述控制模块与所述无线发射模块电连接；所述舵机组包括至少一个舵机，所述舵机组的所有舵机与至少一个无线接收模块电连接；所述传感器组包括至少一个传感器，所述传感器组的所有传感器与至少一个无线接收模块电连接；所述电机组包括至少一个电机，所述电机组的所有电机与至少一个无线接收模块电连接；所述控制模块控制所述无线发射模块与所述无线接收模块建立无线通信连接并进行无线通信。在一个实施例中，所述无线发射模块内置或位置于所述控制模块，所述控制模块包括一个第一通信接口；当所述无线发射模块外置于所述控制模块时，所述无线发射模块通过所述第一通信接口与所述控制模块电连接。在一个实施例中，与所述舵机组的所有舵机电连接的无线接收模块内置或外置于一个舵机；当所述无线接收模块外置于一个舵机时，外置有无线接收模块的舵机包括一个与无线接收模块电连接的第二通信接口。在一个实施例中，所述控制电路还包括至少四个电源；所述控制模块与一个电源电连接；每个所述舵机组的所有舵机与至少一个电源电连接；每个所述传感器组的所有传感器与至少一个电源电连接；每个所述电机组的所有电机与至少一个电源电连接。在一个实施例中，所述控制模块包括至少一个第三通信接口；所述第三通信接口为具有串口通信和供电功能的二合一插口；所述控制模块可通过所述第三通信接口与所述舵机、所述传感器、所述电机和所述电源电连接。在一个实施例中，每个舵机与一个电源和一个无线接收模块电连接；或者，每个舵机组的所有舵机依次串接且其中一个舵机与一个电源和一个无线接收模块电连接。在一个实施例中，每个所述舵机包括至少一个第四通信接口；所述第四通信接口为具有串口通信和供电功能的二合一插口；所述舵机可通过所述第四通信接口与所述控制模块、所述电源或其他舵机电连接。在一个实施例中，每个所述传感器与一个电源和一个无线接收模块电连接；每个所述电机与一个电源和一个无线接收模块电连接。在一个实施例中，所述舵机、所述传感器和所述电机具有独一名称和编号，所述舵机、所述传感器、所述电机和所述无线接收模块具有唯一地址。本专利技术实施例的第二方面提供了一种机器人，其包括上述任一项所述的机器人的控制电路。本专利技术实施例通过使机器人控制电路中的控制模块与无线发射模块电连接，使一个舵机组的所有舵机与至少一个无线接收模块电连接，使一个传感器组的所有传感器与至少一个无线接收模块电连接，使一个电机组的所有电机与至少一个无线接收模块电连接，使控制模块控制无线发射模块与无线接收模块建立通信连接并进行无线通信，可以减少控制模块与舵机、传感器和电机之间的实体线路数量，有效提高机器人的扩展能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1和图2是本专利技术实施例一提供的机器人的控制电路的结构示意图；图3和图4是本专利技术实施例二提供的机器人的控制电路的结构示意图；图5和图6是本专利技术实施例三提供的控制模块的结构示意图；图7和图8是本专利技术实施例三提供的舵机的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例一本实施例提供一种机器人的控制电路，可以应用于任意类型的机器人，例如，拼搭类场景化机器人、积木机器人等。如图1或图2所示，本实施例提供的控制电路100包括控制模块1、无线发射模块2、至少一个舵机组、至少一个传感器组、至少一个电机组和至少四个无线接收模块。在本实施例中，所述控制模块用于控制所述无线发射模块与所述无线接收模块建立无线通信连接并进行无线通信。在一个实施例中，所述舵机、所述传感器和所述电机具有独一名称和编号，所述舵机、所述传感器、所述电机和所述无线接收模块具有唯一地址。在具体应用中，控制模块可以根据每个部件的唯一名称和编号以及唯一地址，有选择性的向单个部件下发控制指令或者向多个部件批量下发控制指令，只有收到控制指令的部件才会执行对应的操作，根据各部件的唯一地址，可以对各个部件进行区分。在具体应用中，控制模块可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。在具体应用中，根据所采用的无线通信方式的不同，无线发射模块可以为蓝牙发射模块、WiFi发射模块、ZigBee发射模块、2.4G发射模块等，无线接收模块可以为与无线发射模块对应的蓝牙接收模块、WiFi接收模块、ZigBee接收模块、2.4G接收模块等。在具体应用中，舵机组、传感器组和电机组的数量可以根据实际需要进行设置。如图1和图2所示，示例性的示出了控制电路100包括四个舵机组(分别表示为31、32、33和34)、两个传感器组(分别表示为41和4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的控制电路，其特征在于，包括控制模块、无线发射模块、至少一个舵机组、至少一个传感器组、至少一个电机组和至少四个无线接收模块；/n所述控制模块与所述无线发射模块电连接；/n所述舵机组包括至少一个舵机，所述舵机组的所有舵机与至少一个无线接收模块电连接；/n所述传感器组包括至少一个传感器，所述传感器组的所有传感器与至少一个无线接收模块电连接；/n所述电机组包括至少一个电机，所述电机组的所有电机与至少一个无线接收模块电连接；/n所述控制模块控制所述无线发射模块与所述无线接收模块建立无线通信连接并进行无线通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制电路，其特征在于，包括控制模块、无线发射模块、至少一个舵机组、至少一个传感器组、至少一个电机组和至少四个无线接收模块；
所述控制模块与所述无线发射模块电连接；
所述舵机组包括至少一个舵机，所述舵机组的所有舵机与至少一个无线接收模块电连接；
所述传感器组包括至少一个传感器，所述传感器组的所有传感器与至少一个无线接收模块电连接；
所述电机组包括至少一个电机，所述电机组的所有电机与至少一个无线接收模块电连接；
所述控制模块控制所述无线发射模块与所述无线接收模块建立无线通信连接并进行无线通信。


2.如权利要求1所述的机器人的控制电路，其特征在于，所述无线发射模块内置或位置于所述控制模块，所述控制模块包括一个第一通信接口；
当所述无线发射模块外置于所述控制模块时，所述无线发射模块通过所述第一通信接口与所述控制模块电连接。


3.如权利要求1所述的机器人的控制电路，其特征在于，与所述舵机组的所有舵机电连接的无线接收模块内置或外置于一个舵机；
当所述无线接收模块外置于一个舵机时，外置有无线接收模块的舵机包括一个与无线接收模块电连接的第二通信接口。


4.如权利要求1所述的机器人的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括至少四个电源；
所述控制模块与一个电源电连接；
每个所述舵机组的所有舵机与至少一个电源电连接；
每个所述传感器组的所有传感器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵钰，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44