【技术实现步骤摘要】
具有低光操作的头戴式显示器
本公开涉及显示系统，并且具体地讲，涉及头戴式显示单元及其操作。
技术介绍
人的眼睛在不同照明条件下具有不同的敏感度。明视觉是具有高水平环境光(例如，约10至10^8cd/m^2的亮度)诸如白天条件的人类视觉。明视觉由眼睛的视锥细胞提供，其提供对不同颜色(即波长)的光的敏感性。暗视觉是具有低水平环境光(例如，约10^-6至10^-3.5cd/m^2的亮度)诸如在天空阴沉(例如，没有月光)的晚上的人类视觉。暗视觉由眼睛的视杆细胞提供。中间视觉是环境光的水平在明视觉和暗视觉的环境光水平之间的人类视觉(例如，大约10^-3至10^0.5cd/m^2的亮度)，诸如在天空不阴沉(例如，有月光)的晚上到早期晨昏蒙影时间。由视锥细胞和视杆细胞两者提供中间视觉。与明视觉相比，暗视觉或甚至中间视觉可导致丧失颜色视觉，改变对不同波长的光的敏感度，降低的敏锐度和更严重的运动模糊。因此，在照明差的条件下，诸如当依赖于暗视觉时，与在照明良好的条件下相比，人观察环境的能力较低。
技术实现思路
本文公开了显示...
【技术保护点】
1.一种显示系统，包括：/n控制器；以及/n头戴式显示单元，所述头戴式显示单元具有显示器、耦接到所述显示器的头部支承件和耦接到所述头部支承件的传感器，所述头部支承件用于将所述显示器支承在用户的头部上以由所述用户查看，所述传感器用于在低光中从所述头戴式显示单元感测环境，所述传感器包括：/n用于通过红外电磁辐射感测所述环境的红外传感器或用于感测到所述环境的对象的距离的深度传感器中的一者或多者；以及/n用于通过超声波感测所述环境的超声传感器；/n其中所述控制器根据通过所述红外传感器或所述深度传感器中的所述一者或多者以及通过所述超声传感器对所述环境的所述感测来确定图形内容，并且操作...
【技术特征摘要】
20190426 US 62/838,9951.一种显示系统，包括：
控制器；以及
头戴式显示单元，所述头戴式显示单元具有显示器、耦接到所述显示器的头部支承件和耦接到所述头部支承件的传感器，所述头部支承件用于将所述显示器支承在用户的头部上以由所述用户查看，所述传感器用于在低光中从所述头戴式显示单元感测环境，所述传感器包括：
用于通过红外电磁辐射感测所述环境的红外传感器或用于感测到所述环境的对象的距离的深度传感器中的一者或多者；以及
用于通过超声波感测所述环境的超声传感器；
其中所述控制器根据通过所述红外传感器或所述深度传感器中的所述一者或多者以及通过所述超声传感器对所述环境的所述感测来确定图形内容，并且操作所述显示器以与对所述环境的所述感测并行地提供所述图形内容。
2.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述图形内容包括根据所述超声传感器确定的指示到对象的距离的超声图形组分，并且还包括由所述红外传感器或所述深度传感器中的所述一者或多者检测到的另一对象的渲染或存储的可见光图像中的一者或多者。
3.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述传感器包括所述红外传感器、所述深度传感器和所述超声传感器，并且其中所述控制器根据通过所述红外传感器、所述深度传感器和所述超声传感器对所述环境的所述感测并且与对所述环境的所述感测并行地确定所述图形内容。
4.根据权利要求3所述的显示系统，其中所述图形内容包括根据所述红外传感器确定的红外图形组分、根据所述深度传感器确定的深度图形组分、以及根据所述超声传感器确定的超声图形组分。
5.根据权利要求4所述的显示系统，其中所述红外图形组分、所述深度图形组分和所述超声图形组分被同时显示并且彼此独立地确定。
6.根据权利要求4所述的显示系统，其中所述红外图形组分、所述深度图形组分和所述超声图形组分显示为彼此重叠且具有合适的透明度以用于查看每个组分。
7.根据权利要求4所述的显示系统，其中从所述红外传感器获取的红外传感器数据被处理以将红外图像从红外光转换成可见光，以形成所述红外图形组分。
8.根据权利要求4所述的显示系统，其中所述超声图形组分包括到由所述超声传感器所检测到的对象的距离的图形表示、由所述超声传感器所检测到的所述对象的图形表示或到由所述超声传感器所检测到的所述对象的距离的指示符中的一者或者多者。
9.根据权利要求3所述的显示系统，其中所述图形内容包括根据通过所述红外传感器和所述深度传感器对所述环境的感测而协同确定的组合图形组分。
10.根据权利要求9所述的显示系统，其中所述图形内容包括根据所述超声传感器确定的并且与所述组合图形组分同时显示的超声图形组分。
11.根据权利要求10所述的显示系统，还包括耦接到所述头戴式显示单元的可见光相机，所述可见光相机用于在所述低光中感测所述环境之前在高光中通过可见光感测所述环境，其中从所述可见光相机获取的可见光传感器数据通过所述显示系统的存储装置存储；并且
其中所述控制器根据所述存储装置中的所述可见光传感器数据来确定所述组合图形组分。
12.根据权利要求3所述的显示系统，其中所述深度传感器是通过结构光感测所述环境的结构光传感器。
13.根据权利要求1所述的显示系统，还包括耦接到所述头戴式显示单元的可见光相机，所述可见光相机用于在所述在所述低光中感测所述环境之前在高光中通过可见光感测所述环境，其中从所述可见光相机获取的可见光传感器数据通过所述显示系统的存储装置存储；并且
其中所述控制器根据所述存储装置中的所述可见光传感器数据来确定所述图形内容。
14.根据权利要求13所述的显示系统，其中所述可见光传感器数据包括可见光图像，并且所述图形内容包括所述可见光图像。
15.根据权利要求13所述的显示系统，其中所述红外传感器或所述深度传感器中的所述一者或多者与所述可见光相机并行地在所述高光中感测所述环境，并且从所述红外传感器或所述深度传感器中的所述一者或多者获取的传感器数据与并行获取的所述可见光传感器数据相关联地存储。
16.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述低光是亮度低于10^-3.5cd/m^2的环境光。
17.根据权利要求1所述的显示系统，其中到所述环境的所述对象的所述距离由深度图表示。
18.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述图形内容包括增强所述环境的所述对象之间的对比度的图像。
19.根据权利要求1所述的显示系统，还包括用于检测所述头戴式显示单元的位置、方向或运动中的一者或多者的一个或多个运动传感器。
20.一种显示系统，包括：
控制器；以及
头戴式显示单元，所述头戴式显示单元具有显示器和传感器，所述显示器用于将图形内容显示给佩戴所述头戴式显示单元的用户，所述传感器用...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·J·普尔，T·J·内斯，S·E·德伊，F·R·罗特考普夫，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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