一种自动售货机中传感器的校正方法及自动售货机技术

本发明专利技术涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机中传感器的校正方法及自动售货机。本发明专利技术提供的自动售货机和自动售货机中传感器的校正方法，通过第一级校正和第二级校正，分别确定传感器的第一输入端的输入值和第二输入端的输入值，可以极大增加传感器的光发生器的发光强度的可调节等级的数量，进而能够极大地提高传感器校正的成功率。通过本发明专利技术实施例提供的自动售货机和自动售货机中传感器的校正方法，能够使自动售货机内数量庞大的传感器的输出值一致或尽可能一致，提高自动售货机中传感器校正的成功率，有效缓解相关技术中由于自动售货机包括的传感器的数量庞大且传感器的离散性较大所导致的自动售货机容易出现传感器校正失败问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机中传感器的校正方法及自动售货机
本专利技术涉及自动售货
，具体而言，涉及一种自动售货机中传感器的校正方法及自动售货机。
技术介绍
相关技术公开了一种自动售货机，自动售货机包括多个用于容纳货物的货道，每个货道包括底板、第一挡板和第二挡板，其中，底板、第一挡板和第二挡板的长度均沿货物的排布方向延伸，第一挡板和第二挡板相对间隔设置在底板上，每个货道还包括沿货物排布方向间隔设置的多个光电传感器，每个传感器包括光发生器和光接收器，传感器的光发生器和光接收器相对设置，二者中的一个设置于第一挡板的靠近第二挡板的一侧，二者中的另一个设置于第二挡板的靠近第一挡板的一侧，自动售货机还包括控制器，控制器控制每个货道内传感器的光发生器发光，并读取传感器的光接收器的输出值，通过将光接收器的输出值与预设阈值进行比较判断该传感器的检测位置是否有货物。相关技术的自动售货机利用光电传感器检测货道中的货物，基于光电传感器的特性，在一些情况下，例如，自动售货机出厂前，或者自动售货机使用一段时间传感器老化后，或者自动售货机内放置的货物的透光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机中传感器的校正方法，所述自动售货机包括至少一个货道，所述货道中设置有多个传感器，其特征在于，每个传感器包括第一输入端和第二输入端，每个传感器的第一输入端和第二输入端被设置为接收输入值以调整所述传感器的输出值，所述自动售货机中传感器的校正方法包括：/n设置所述货道中所有传感器的第一输入端的输入值均为预设基准值，对所述货道中所有传感器的第二输入端进行第一级校正以确定所述货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值，其中，在所述货道中所有传感器的第一输入端的输入值均设置为所述预设基准值、所述货道中所有传感器的第二输入端的输入值均设置为所述共用的第一目标输入值的情况下，所述货道...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机中传感器的校正方法，所述自动售货机包括至少一个货道，所述货道中设置有多个传感器，其特征在于，每个传感器包括第一输入端和第二输入端，每个传感器的第一输入端和第二输入端被设置为接收输入值以调整所述传感器的输出值，所述自动售货机中传感器的校正方法包括：
设置所述货道中所有传感器的第一输入端的输入值均为预设基准值，对所述货道中所有传感器的第二输入端进行第一级校正以确定所述货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值，其中，在所述货道中所有传感器的第一输入端的输入值均设置为所述预设基准值、所述货道中所有传感器的第二输入端的输入值均设置为所述共用的第一目标输入值的情况下，所述货道中所有传感器的输出值满足第一级校正需求；
设置所述货道中所有传感器的第二输入端的输入值均为所述共用的第一目标输入值，对所述货道中每个传感器的第一输入端进行第二级校正以确定所述传感器的第一输入端所对应的第二目标输入值，其中，在所述货道中所有传感器的第二输入端的输入值均设置为所述共用的第一目标输入值、所述货道中每个传感器的第一输入端的输入值设置为与所述传感器对应的第二目标输入值的情况下，所述货道中每个传感器的输出值满足第二级校正需求；
设置所述货道中每个传感器的第一输入端的输入值为与所述传感器对应的第二目标输入值。


2.根据权利要求1所述的自动售货机中传感器的校正方法，其特征在于，所述对所述货道中所有传感器的第二输入端进行第一级校正以确定所述货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值的步骤，具体包括：
确定一个第一测试值，执行至少一次第一校正测试直至所述第一级校正结束，所述第一校正测试包括：
将所述货道的所有传感器的第二输入端的输入值均设置为已经确定的所述第一测试值，读取所述货道中每个传感器的输出值，判断所述货道中所有传感器的输出值是否满足所述第一级校正需求，在所述货道中所有传感器的输出值满足所述第一级校正需求的情况下，将此时的所述第一测试值确定为所述货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值，所述第一级校正结束；在所述货道中所有传感器的输出值不能满足所述第一级校正需求的情况下，重新确定一个第一测试值，执行下一次所述第一校正测试，其中，重新确定的第一测试值与此次第一级校正中在先确定的第一测试值均不同。


3.根据权利要求2所述的自动售货机中传感器的校正方法，其特征在于，所述方法还包括：预先设置按照依次递增顺序或者依次递减顺序排序的多个第一校正输入值；
在所述对所述货道中所有传感器的第二输入端进行第一级校正以确定所述货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值的步骤中，按照所述多个第一校正输入值的排序每次从所述多个第一校正输入值中确定一个第一校正输入值为第一测试值。


4.根据权利要求1所述的自动售货机中传感器的校正方法，其特征在于，所述对所述货道中每个传感器的第一输入端进行第二级校正以确定所述传感器的第一输入端所对应的第二目标输入值的步骤，具体包括：
读取在所述传感器的第一输入端的输入值设置为所述预设基准值、第二输入端的输入值设置为所述传感器所在的货道中所有传感器的第二输入端所共用的第一目标输入值的情况下所述传感器的输出值，判断所述输出值是否满足所述第二级校正需求，若所述输出值满足所述第二级校正需求，则将所述预设基准值确定为所述传感器的第一输入端所对应的第二目标输入值；
若所述输出值不满足所述第二级校正需求，确定一个第二测试值，对所述传感器执行至少一次第二校正测试直至所述传感器的第二级校正结束，所述第二校正测试包括：将所述传感器的第一输入端的输入值设置为已经确定的所述第二测试值，读取所述传感器的输出值，判断所述输出值是否满足所述第二级校正需求，若所述输出值满足所述第二级校正需求，将此时的所述第二测试值确定为所述传感器的第一输入端所对应的第二目标输入值，所述传感器的第二级校正结束；若所述输出值不满足所述第二级校正需求，重新确定一个第二测试值，对所述传感器执行下一次所述第二校正测试，其中，重新确定的第二测试值与此次第二级校正中在先确定的第二测试值均不同。


5.根据权利要求1所述的自动售货机中传感器的校正方法，其特征在于，所述货道中所有传感器的输出值满足第一级校正需求，具体包括：所述货道中所有传感器的输出值均在第一范围内，其中，所述第一范围为[VD-DV1，VD+DV1],VD为用户预设的每个传感器的目标输出值，DV1为第一偏移量；所述货道中每个传感器的输出值满足第二级校正需求，具体包括：所述货道中每个传感器的输出值在第二范围内，其中，所述第二范围为[VD-DV2，VD+DV2],其中，DV2为第二偏移量，所述第二偏移量小于所述第一偏移量。


6.根据权利要求5所述的自动售货机中传感器的校正方法，其特征在于，所述对所述货道中每个传感器的第一输入端进行第二级校正以确定所述传感器的第一输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春光，李之明，黄小华，姜天信，王春涛，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37