一种扫描器以及应用该扫描器的同轴和非同轴雷达系统技术方案

一种扫描器以及应用该扫描器的同轴和非同轴雷达系统，属于属于激光雷达技术领域，其中，扫描器包括晶圆衬底、若干个光开关和若干组光栅天线组；所述晶圆衬底上端面固设有若干个光开关和若干组光栅天线组，所述若干个光开关和所述若干组光栅天线组一一对应，即一组光栅天线组和一个光开关电性连接，所述若干组光栅天线组阵列分布成光栅部，所述光栅部的上侧活动设置有透镜模块，其次，本发明专利技术通过扫描器进行二维扫描，再结合系统在第三维度计算出的距离信息，实现三维成像，提高探测精度，其次，通过光放大器和光栅天线的共同参与，进行噪点祛除，降低外界对探测结果的干扰性，提高探测距离，另外，本系统集成在芯片上，体积小，安装简易，方便降本量产。

A scanner and coaxial and non coaxial radar systems using the scanner

【技术实现步骤摘要】
一种扫描器以及应用该扫描器的同轴和非同轴雷达系统
本专利技术属于激光雷达
，特别涉及一种扫描器以及应用该扫描器的同轴和非同轴雷达系统。
技术介绍
激光雷达是一种用激光探测和测距的传感器。它的原理是发射装置向目标发射出激光，通过接收装置测量返回激光的延迟和强度来测量目标的距离。目前的激光雷达包括机械式扫描激光雷达、Flash激光雷达、Mems扫描激光雷达和OPA雷达，其中传统的机械式激光雷达采用机械装置旋转扫描，得到360度内点云信息，构建成一幅完整的三维图像，但由于机械扫描速度慢，分辨率低，得到的三维图像不能完整的呈现出较小物体，其次，机械式扫描激光雷达的体积较大，采用多线束组装，促使生产成本较高；Flash激光雷达测距距离较近，精确测量的距离在10M-20M，Mems扫描激光雷达在使用过程中稳定性差，且采用的Mems无法符合车规标准，长时间使用风险较高，单个Mems价格高；OPA雷达制造价格贵，难以工业化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扫描器以及应用该扫描器的同轴和非同轴雷达系统，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描器，其特征在于：包括晶圆衬底、若干个光开关和若干组光栅天线组；所述晶圆衬底上端面固设有若干个光开关和若干组光栅天线组，若干个所述光开关和若干组所述光栅天线组一一对应，即一组光栅天线组和一个光开关电性连接，若干组所述光栅天线组阵列分布成光栅部，所述光栅部的上侧活动设置有透镜模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫描器，其特征在于：包括晶圆衬底、若干个光开关和若干组光栅天线组；所述晶圆衬底上端面固设有若干个光开关和若干组光栅天线组，若干个所述光开关和若干组所述光栅天线组一一对应，即一组光栅天线组和一个光开关电性连接，若干组所述光栅天线组阵列分布成光栅部，所述光栅部的上侧活动设置有透镜模块。


2.根据权利要求1所述的一种扫描器，其特征在于：所述透镜模块包括若干个间隔设置的透镜，所述若干个透镜的曲率值均不相同。


3.根据权利要求1所述的一种扫描器，其特征在于：所述透镜模块通过升降电机实现在光栅部上侧上下微调。


4.一种基于权利要求1的同轴激光雷达系统，其特征在于：由多个分路器连接工作部件集成而成，所述工作部件包括如权利要求1中所述的扫描器：
激光器，用于发射激光，输出光信号；
光环形器，用于实现光信号的双向通信；
光放大器，用于对输出光信号放大，获得第一光信号，并将其输送至扫描器；
扫描器，用于将第一光信号输出至自由空间，同时，能够接收自由空间内的光信号，获取第二光信号；
光衰减器，用于接收激光器输出的光信号进行衰减，获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦熙，巩少斌，
申请(专利权)人：杭州视光半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33