一种反应杯加载系统技术方案

本发明专利技术提供了一种反应杯加载系统，属于检测分析设备技术领域，包括：存储装置；输送装置；分离装置，其包括安装于输送装置一侧的打杆机构、安装于输送装置另一侧并与打杆机构相对的导向块，导向块设置有供反应杯嵌入的第一滑槽、第二滑槽，第一滑槽内凸形成有水平设置的第一凸台，第二滑槽内凸形成有倾斜设置的第二凸台，第一凸台、第二凸台用于抵住反应杯的外缘凸起，拾取单元提升至预设位置后，打杆机构伸入该拾取单元内并将反应杯顶出至导向块，反应杯穿过第一滑槽、第二滑槽后垂直滑出导向块。本发明专利技术具有反应杯姿态矫正效果更理想的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种反应杯加载系统
本专利技术属于检测分析设备
，涉及一种反应杯加载系统。
技术介绍
样本分析仪（例如全自动化学发光免疫分析仪）中会使用到一次性反应杯进行测试。用户为仪器添加一次性反应杯时，通常散放于料斗内，然后通过反应杯加载系统自动进行姿态矫正与排列，以便于后续的机械手进行抓取。例如，一项国际公布号为WO2019056231A1的专利，公开了一种反应杯拾取机构、自动装载装置、样本分析仪及装载方法，其包括：驱动结构；多个拾取块，所述拾取块间隔设置在驱动结构上，所述驱动结构带动拾取块移动，所述拾取块具有用于承托反应杯的承重面，所述承重面的至少一侧开口形成反应杯出口；以及控制单元，所述控制单元与驱动结构信号连接，且所述控制单元发出使驱动结构能够带动拾取块在移动第一设定时间或设定距离后停顿和/或抖动的控制信号，用以使反应杯从所述反应杯出口掉落。但是这种反应杯加载装置中，反应杯仅仅依靠重力从拾取块脱离并进入后续的转送通道，反应杯的姿态矫正的效果不理想，且反应杯在加载过程中容易卡住并导致故障，可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种反应杯姿态矫正效果好且工作可靠的反应杯加载系统。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种反应杯加载系统，包括：存储装置，其包括用于放置反应杯的料斗，料斗底部呈漏斗状设置并设有进口；输送装置，其包括提升机构以及与提升机构相连的拾取单元，拾取单元可向上穿过料斗的进口并拾取料斗内的反应杯，提升机构向上提升拾取单元及反应杯；分离装置，其包括安装于输送装置一侧的打杆机构、安装于输送装置另一侧并与打杆机构相对的导向块，导向块设置有供反应杯嵌入的第一滑槽、第二滑槽，第一滑槽内凸形成有水平设置的第一凸台，第二滑槽内凸形成有倾斜设置的第二凸台，第一凸台、第二凸台用于抵住反应杯的外缘凸起，拾取单元提升至预设位置后，打杆机构伸入该拾取单元内并将反应杯顶出至导向块，反应杯穿过第一滑槽、第二滑槽后垂直滑出导向块。作为本专利技术的进一步改进，所述打杆机构伸入拾取单元顶出反应杯时，打杆机构先将反应杯顶出至导向块的第一滑槽后回缩，然后待反应杯在重力作用下沿第一滑槽转动至垂直状态，打杆机构再将反应杯顶出至导向块的第二滑槽。作为本专利技术的进一步改进，所述提升机构包括上下至少两个链轮、与链轮适配的链条、驱动其中一个链轮转动的第一电机，拾取单元与链条相连。作为本专利技术的进一步改进，所述提升机构的上侧设置有两个水平布置的链轮，所述分离装置设置于上述两个链轮之间。作为本专利技术的进一步改进，所述链条两侧还分别设置有挡板，挡板对应分离装置的位置开设有通孔。作为本专利技术的进一步改进，所述导向块下方还设置有排列装置，排列装置包括外壳、安装于外壳内的转盘及带动转盘转动的旋转机构，转盘外缘内凹形成若干个周向布置的卡槽，从导向块滑出的反应杯可嵌入卡槽内，转盘转动时带动卡槽内的反应杯转动至预设位置。作为本专利技术的进一步改进，所述导向块与排列装置之间还设置有暂存轨道，暂存轨道设置有供反应杯嵌入的第三滑槽，第三滑槽内凸形成有倾斜设置的第三凸台，第三凸台用于抵住反应杯的外缘凸起，第三滑槽一端位于第二滑槽出口的正下方，另一端与所述外壳内部相连通。作为本专利技术的进一步改进，所述第三滑槽靠近第二滑槽的一端上方还设置有轨道上盖。作为本专利技术的进一步改进，所述外壳顶部开设有出料口，且外壳内侧壁对应出料口的位置设置有压紧件，转盘带动反应杯转动至出料口时，压紧件侧向压紧该反应杯。作为本专利技术的进一步改进，所述打杆机构包括底座及安装于底座上的滑轨、与滑轨适配的滑块、与滑块相连的顶杆，底座的一端还安装有滑动座，滑动座可沿滑块滑动方向调整安装位置，底座另一端安装有主动齿轮及驱动主动齿轮转动的第二电机，滑动座上方安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间设有与滑块适配的传动带，第二电机转动时，传动带带动滑块、顶杆沿滑轨作直线运动，滑动座与从动齿轮之间还安装有固定座，固定座与滑动座之间设置有预紧弹簧，预紧弹簧两端分别与固定座、滑动座抵接。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：1、打杆机构与提升机构配合，可将反应杯顶出拾取机构并进入导向块，而反应杯经过第一滑槽时，可通过外缘凸起与第一凸台的配合，并在重力作用下垂直导正以矫正反应杯的姿态，然后反应杯进入第二滑槽后，再通过外缘凸与第二凸台的配合始终保持垂直姿态，最终在重力作用下垂直滑出导向块。打杆机构够主动工作以有效避免反应杯卡死而无法脱离拾取单元，尤其针对拾取单元同时拾取多个反应杯的情况，然后再通过导向块第一滑槽、第二滑槽分步引导反应杯，使得反应杯姿态矫正效果更理想，且反应杯在倾斜的第二滑槽中滑动过程更加缓和，反应杯滑槽导向块时不易产生振动或冲击，有利于反应杯保持垂直姿态，后续输送更加顺畅，工作更可靠；2、打杆机构先将拾取单元上的反应杯顶出至第一滑槽后回缩，为反应杯在第一滑槽中摆动预留足够的时间，待反应杯静置并完全矫正至垂直姿态，打杆机构再将反应杯顶出至第二滑槽，使得反应杯姿态矫正效果更理想，且反应杯不易卡死在导向块内，进一步提高可靠性；3、通过在提升机构上方水平设置两个链轮，使得这两个链轮之间的链条呈水平状，当链条带动拾取单元运动至这两个链轮之间时，该拾取单元中的反应杯姿态会更加平稳，从能与打杆机构和导向块更好的配合脱离拾取单元。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的立体图。图2是输送装置与分离装置的配合结构图。图3是本专利技术一较佳实施例的内部结构图。图4是排列装置与暂存轨道的配合结构图。图5是图4中A处的局部放大图。图中，10、反应杯；11、外缘凸起；100、存储装置；110、料斗；111、进口；200、输送装置；210、提升机构；211、链轮；212、链条；213、第一电机；220、拾取单元；230、挡板；300、分离装置；310、打杆机构；311、底座；312、滑轨；313、滑块；314、顶杆；315、滑动座；316、固定座；317、主动齿轮；318、从动齿轮；319、传动带；3110、第二电机；320、导向块；321、第一滑槽；321a、第一凸台；322、第二滑槽；322a、第二凸台；400、暂存轨道；410、第三滑槽；411、第三凸台；420、轨道上盖；500、排列装置；510、外壳；520、转盘；521、卡槽；530、旋转机构；540、压紧件。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1至图5所示，本反应杯加载系统包括存储装置100、输送装置200、分离装置300、暂存轨道400和排列装置500，反应杯10散放于存储装置100后，可依次通过输送装置200、分离装置300、暂存轨道400进入排列装置500，后续机械手等抓取机构可从排列装置500内逐个抓取反应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应杯加载系统，其特征在于，包括：/n存储装置，其包括用于放置反应杯的料斗，料斗底部呈漏斗状设置并设有进口；/n输送装置，其包括提升机构以及与提升机构相连的拾取单元，拾取单元可向上穿过料斗的进口并拾取料斗内的反应杯，提升机构向上提升拾取单元及反应杯；/n分离装置，其包括安装于输送装置一侧的打杆机构、安装于输送装置另一侧并与打杆机构相对的导向块，导向块设置有供反应杯嵌入的第一滑槽、第二滑槽，第一滑槽内凸形成有水平设置的第一凸台，第二滑槽内凸形成有倾斜设置的第二凸台，第一凸台、第二凸台用于抵住反应杯的外缘凸起，拾取单元提升至预设位置后，打杆机构伸入该拾取单元内并将反应杯顶出至导向块，反应杯穿过第一滑槽、第二滑槽后垂直滑出导向块。/n

【技术特征摘要】
1.一种反应杯加载系统，其特征在于，包括：
存储装置，其包括用于放置反应杯的料斗，料斗底部呈漏斗状设置并设有进口；
输送装置，其包括提升机构以及与提升机构相连的拾取单元，拾取单元可向上穿过料斗的进口并拾取料斗内的反应杯，提升机构向上提升拾取单元及反应杯；
分离装置，其包括安装于输送装置一侧的打杆机构、安装于输送装置另一侧并与打杆机构相对的导向块，导向块设置有供反应杯嵌入的第一滑槽、第二滑槽，第一滑槽内凸形成有水平设置的第一凸台，第二滑槽内凸形成有倾斜设置的第二凸台，第一凸台、第二凸台用于抵住反应杯的外缘凸起，拾取单元提升至预设位置后，打杆机构伸入该拾取单元内并将反应杯顶出至导向块，反应杯穿过第一滑槽、第二滑槽后垂直滑出导向块。


2.根据权利要求1所述的一种反应杯加载系统，其特征在于：所述打杆机构伸入拾取单元顶出反应杯时，打杆机构先将反应杯顶出至导向块的第一滑槽后回缩，然后待反应杯在重力作用下沿第一滑槽转动至垂直状态，打杆机构再将反应杯顶出至导向块的第二滑槽。


3.根据权利要求1所述的一种反应杯加载系统，其特征在于：所述提升机构包括上下至少两个链轮、与链轮适配的链条、驱动其中一个链轮转动的第一电机，拾取单元与链条相连。


4.根据权利要求3所述的一种反应杯加载系统，其特征在于：所述提升机构的上侧设置有两个水平布置的链轮，所述分离装置设置于上述两个链轮之间。


5.根据权利要求3所述的一种反应杯加载系统，其特征在于：所述链条两侧还分别设置有挡板，挡板对应分离装置的位置开设有通孔。

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【专利技术属性】
技术研发人员：柳建敏，陈昊鑫，曹宽宽，徐睿，
申请(专利权)人：宁波海壹生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33