【技术实现步骤摘要】
一种用于液位检测的2D视觉智能机器人
本专利技术涉及检测机器人领域，特别涉及一种用于液位检测的2D视觉智能机器人。
技术介绍
2D视觉智能为智能视觉传感器，集成了相机、控制器、软件系统及I/0通讯接口等，它为柔性的自动化提供了完整的解决方案。当配置好以后，可以独立工作，不需要电脑，目前2D视觉智能广泛运用到各个领域当中，在饮料生产中，常常用到2D视觉智能对饮料瓶内的液位进行检测。但现有的用于液位检测的2D视觉智能机器人，无法对2D智能相机拍摄的高度以及角度进行调整，导致2D智能相机拍摄范围具有一定的局限性，同时进行检测时，饮料瓶固定不稳，极易受外界因素导致晃动，影响液位检测的数据准确性，故此，我们提出了一种用于液位检测的2D视觉智能机器人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，包括底部支撑架和顶板支撑架，所述底部支撑架和顶板支撑...
【技术保护点】
1.一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，包括底部支撑架（1）和顶板支撑架（6），其特征在于：所述底部支撑架（1）和顶板支撑架（6）均为U型结构，所述底部支撑架（1）U型结构左部分的前端和右部分的前端均螺纹连接有一个调节螺栓（12），所述顶板支撑架（6）的下部套接在底部支撑架（1）的上部并通过调节螺栓（12）固定连接，所述底部支撑架（1）的下端四角均固定连接有一个支撑腿（2），所述底部支撑架（1）的上端呈矩形阵列开有四个限位槽（3），所述底部支撑架（1）的上端固定连接有四个防护机构（4），且防护机构（4）与限位槽（3）的位置相对应，所述限位槽（3）内均放置有饮料瓶主体（13...
【技术特征摘要】
1.一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，包括底部支撑架（1）和顶板支撑架（6），其特征在于：所述底部支撑架（1）和顶板支撑架（6）均为U型结构，所述底部支撑架（1）U型结构左部分的前端和右部分的前端均螺纹连接有一个调节螺栓（12），所述顶板支撑架（6）的下部套接在底部支撑架（1）的上部并通过调节螺栓（12）固定连接，所述底部支撑架（1）的下端四角均固定连接有一个支撑腿（2），所述底部支撑架（1）的上端呈矩形阵列开有四个限位槽（3），所述底部支撑架（1）的上端固定连接有四个防护机构（4），且防护机构（4）与限位槽（3）的位置相对应，所述限位槽（3）内均放置有饮料瓶主体（13），且饮料瓶主体（13）套接在对应的防护机构（4）内，所述底部支撑架（1）的对立端面均固定连接有两个LED灯（5），所述顶板支撑架（6）的下端固定连接有两个正反电机（7），所述正反电机（7）的输出端均固定连接有一个蜗杆（71），所述底部支撑架（1）的下端固定连接有一个固定架（8），所述蜗杆（71）远离正反电机（7）的一端通过轴承与固定架（8）活动连接，所述固定架（8）内通过轴承活动连接有一个调节机构（9），且调节机构（9）与蜗杆（71）传动连接，所述调节机构（9）的下部通过轴承转动连接有一个检测机构（10），所述检测机构（10）的下端两侧均可拆卸安装有一个2D智能相机（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述防护机构（4）包括螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）设置有两个，且两个螺纹杆（41）的上端均一体型成有一个限位板（44），两个所述螺纹杆（41）的下端均固定焊接在底部支撑架（1）的上端，且两个螺纹杆（41）分别位于限位槽（3）的两侧，所述螺纹杆（41）上螺纹连接有一个支撑块（45），两个所述螺纹杆（41）之间滑动连接有一个限位环（42），且限位环（42）位于限位板（44）的上端，所述限位环（42）的下端镶嵌有一个限位网套（43）。
3.根据权利要求2所述的一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述限位网套（43）呈圆台结构，所述限位网套（43）下端的直径小于限位网套（43）上端的直径，所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛俊华，
申请(专利权)人：嘉兴新博信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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