一种基于物联网的果园环境信息监测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的果园环境信息监测系统及方法，涉及果园监控领域，包括土壤检测模块、风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、降雨量检测模块、温度检测模块、数据采集模块、视频监控模块、人工巡查模块、智能移动式监控小车、土壤检测设备，所述土壤检测模块、风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、空气质量检测模块、降雨量检测模块的输出端依次与数据采集模块的输入端电性连接，通过土壤检测设备，当需要对土壤环境进行检测的过程中，通过启动伺服电机，实现了对螺纹杆的转动工作，螺纹杆转动的过程中，实现了对螺纹套的同步转动，带动了取样管的下降工作，取样管下降的过程中，能够实现对不同深度土壤的取样工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的果园环境信息监测系统及方法
本专利技术涉及果园监控领域，尤其涉及一种基于物联网的果园环境信息监测系统及方法。
技术介绍
物联网(TheInternetofThings，简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络；随着社会的不断发展，信息化与工业化的结合，其能够有效地促进生产效率的提升，果园管理也是如此，在对果园管理进行监控的过程中，土质监控也是一项重要的工作，能够及时的了解到土壤元素含量，在智能化的时代中，通过人工取样之后运输到检测器内进行土壤土质检测工作，则造成工作效率较为低下，同时操作过程中较为麻烦，为此我们提出了一种基于物联网的果园环境信息监测系统及方法来解决以上提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的果园环境信息监测系统及方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于物联网的果园环境信息监测系统，包括土壤检测模块、风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、降雨量检测模块、温度检测模块、数据采集模块、视频监控模块、人工巡查模块、智能移动式监控小车、土壤检测设备，所述土壤检测模块、风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、空气质量检测模块、降雨量检测模块的输出端依次与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块、视频监控模块、人工巡查模块的输出端依次与温度检测模块的输入端电性连接，所述智能移动式监控小车的输出端与视频监控模块的输入端电性连接；所述土壤检测设备包括底座，所述底座的下端固定连接有插杆，所述底座的上端固定连接有固定杆，所述的上端固定连接有拉杆，所述固定杆的内侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽内转动连接有移动机构，所述固定杆的侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与移动机构的端部固定连接，所述移动机构的外侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有滑动块，所述滑动块的下端侧壁固定连接有取样管，所述取样管的侧壁固定连接有第一磁块，所述固定杆的侧壁固定连接有推动机构，所述推动机构的端部与取样管的内侧壁滑动连接，所述底座的上端固定连接有安装盒，所述安装盒内安装有土壤检测仪，所述土壤检测模块位于土壤检测仪内，所述安装盒的内顶部开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有滑动杆，所述滑动杆内滑动连接有滑动块，所述滑动杆的外侧壁套设有第一弹簧，所述滑动块的下端侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆的伸缩端转动连接有转动板，所述转动板的下端与安装盒的上端侧壁转动连接。优选的，所述移动机构包括固定连接在伺服电机输出轴末端上的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的端部与连接杆的端部固定连接。优选的，所述推动机构包括固定连接在固定杆侧壁上的固定板，所述固定板的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有密封滑塞，所述密封滑塞的外侧壁与取样管的内侧壁滑动连接。优选的，所述螺纹套的内径大于螺纹杆的外径，所述螺纹套的内螺纹与螺纹杆的外螺纹相适配。优选的，所述转动板与贯穿槽通过转动枢纽转动连接，所述转动杆的两端分别与转动板、滑动块之间通过轴承转动连接。优选的，所述第一弹簧为弹力弹簧，且其为不锈钢材质制成。一种基于物联网的果园环境信息监测方法，其步骤如下所述：S1：通过土壤检测模块实现了对土壤土质内部环境的检测，通过风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、降雨量检测模块实现对外界环境的检测，通过空气质量检测模块实现了对周围空气质量的检测，之后将其数据传输到数据采集模块；S2：通过控制智能式监控小车，实现了对其移动，实现了对果园内果树的长势、以及果实成熟情况的监控，之后将其传输给视频监控模块；S3：数据采集模块、视频监控模块、人工巡查模块的数据信息会传输给电脑终端模块，通过电脑终端模块能够充分的掌握果园生长情况。本专利技术的有益效果为：本专利技术中，通过土壤检测模块、风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、空气质量检测模块、降雨量检测模块之间配合使用，实现了对果园生长环境的全方面的检测，通过智能式移动监控小车、视频监控模块之间的配合使用，实现了对果树生长发育情况的监控，通过了解果园生长环境以及果树生长情况的监控，进而实现了对果园的整体监控；通过土壤检测设备，当需要对土壤环境进行检测的过程中，通过启动伺服电机，实现了对螺纹杆的转动工作，螺纹杆转动的过程中，实现了对螺纹套的同步转动，带动了取样管的下降工作，取样管下降的过程中，能够实现对不同深度土壤的取样工作，同时当取样完成后，能够实现对土壤的取出检测工作，实现了对土壤的自动化快速检测工作。附图说明图1为本专利技术的原理框图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术A部分放大图。图4为本专利技术的B部分放大图。图5为本专利技术的C部分放大图。图6为本专利技术的滑动块的立体图。图中标号：1底座、2固定杆、3螺纹杆、4螺纹槽、5滑动块、6伸缩杆、7固定板、8拉杆、9转动杆、10转动板、11贯穿槽、12安装盒、13土壤检测仪、14滑动杆、15第一弹簧、16滑动块、17第一磁块、18取样管、19连接杆、20螺纹套、21伺服电机、22密封滑塞。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，一种基于物联网的果园环境信息监测系统及方法，包括土壤检测模块、风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、降雨量检测模块、温度检测模块、数据采集模块、视频监控模块、人工巡查模块、智能移动式监控小车、土壤检测设备，土壤检测模块、风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、空气质量检测模块、降雨量检测模块的输出端依次与数据采集模块的输入端电性连接，数据采集模块、视频监控模块、人工巡查模块的输出端依次与温度检测模块的输入端电性连接，智能移动式监控小车的输出端与视频监控模块的输入端电性连接；土壤检测设备包括底座1，底座1的下端固定连接有插杆，底座1的上端固定连接有固定杆2，2的上端固定连接有拉杆8，固定杆2的内侧壁开设有螺纹槽4，螺纹槽4内转动连接有移动机构，移动机构包括固定连接在伺服电机21输出轴末端上的螺纹杆3，螺纹杆3的外侧壁螺纹连接有螺纹套20，螺纹套20的内径大于螺纹杆3的外径，螺纹套20的内螺纹与螺纹杆3的外螺纹相适配，螺纹套20的端部与连接杆19的端部固定连接，固定杆2的侧壁安装有伺服电机21，伺服电机21的输出端与移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的果园环境信息监测系统，其特征在于，包括土壤检测模块、风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、降雨量检测模块、温度检测模块、数据采集模块、视频监控模块、人工巡查模块、智能移动式监控小车、土壤检测设备，所述土壤检测模块、风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、空气质量检测模块、降雨量检测模块的输出端依次与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块、视频监控模块、人工巡查模块的输出端依次与温度检测模块的输入端电性连接，所述智能移动式监控小车的输出端与视频监控模块的输入端电性连接；/n所述土壤检测设备包括底座(1)，所述底座(1)的下端固定连接有插杆，所述底座(1)的上端固定连接有固定杆(2)，所述(2)的上端固定连接有拉杆(8)，所述固定杆(2)的内侧壁开设有螺纹槽(4)，所述螺纹槽(4)内转动连接有移动机构，所述固定杆(2)的侧壁安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端与移动机构的端部固定连接，所述移动机构的外侧壁固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的端部固定连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)的下端侧壁固定连接有取样管(18)，所述取样管(18)的侧壁固定连接有第一磁块(17)，所述固定杆(2)的侧壁固定连接有推动机构，所述推动机构的端部与取样管(18)的内侧壁滑动连接，所述底座(1)的上端固定连接有安装盒(12)，所述安装盒(12)内安装有土壤检测仪(13)，所述土壤检测模块位于土壤检测仪(13)内，所述安装盒(12)的内顶部开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)内滑动连接有滑动块(16)，所述滑动杆(14)的外侧壁套设有第一弹簧(15)，所述滑动块(16)的下端侧壁转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的伸缩端转动连接有转动板(10)，所述转动板(10)的下端与安装盒(12)的上端侧壁转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的果园环境信息监测系统，其特征在于，包括土壤检测模块、风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、降雨量检测模块、温度检测模块、数据采集模块、视频监控模块、人工巡查模块、智能移动式监控小车、土壤检测设备，所述土壤检测模块、风速检测模块、光照强度检测模块、温度检测模块、空气质量检测模块、降雨量检测模块的输出端依次与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块、视频监控模块、人工巡查模块的输出端依次与温度检测模块的输入端电性连接，所述智能移动式监控小车的输出端与视频监控模块的输入端电性连接；
所述土壤检测设备包括底座(1)，所述底座(1)的下端固定连接有插杆，所述底座(1)的上端固定连接有固定杆(2)，所述(2)的上端固定连接有拉杆(8)，所述固定杆(2)的内侧壁开设有螺纹槽(4)，所述螺纹槽(4)内转动连接有移动机构，所述固定杆(2)的侧壁安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端与移动机构的端部固定连接，所述移动机构的外侧壁固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的端部固定连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)的下端侧壁固定连接有取样管(18)，所述取样管(18)的侧壁固定连接有第一磁块(17)，所述固定杆(2)的侧壁固定连接有推动机构，所述推动机构的端部与取样管(18)的内侧壁滑动连接，所述底座(1)的上端固定连接有安装盒(12)，所述安装盒(12)内安装有土壤检测仪(13)，所述土壤检测模块位于土壤检测仪(13)内，所述安装盒(12)的内顶部开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)内滑动连接有滑动块(16)，所述滑动杆(14)的外侧壁套设有第一弹簧(15)，所述滑动块(16)的下端侧壁转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的伸缩端转动连接有转动板(10)，所述转动板(10)的下端与安装盒(12)的上端侧壁转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的果园环境信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晖，王爱德，卜海东，赵佳明，苑驰，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21