一种误差抑制的星点质心定位方法技术

本发明专利技术涉及一种星点定位方法，具体涉及一种误差抑制的星点质心定位方法，有效地抑制了质心法星点定位的系统误差和随机误差。本发明专利技术结合了质心法、曲面拟合法两大类质心定位方法的优势，采用三次样条拟合对星点窗口像灰度进行处理，增加其光滑性，抑制随机噪声影响；采用算法离焦，在不降低系统信噪比的情况下，利用插值算法扩大光斑弥散区域，增大图像空间采样频率来抑制系统误差影响。该方法有效抑制定位误差，其结合了质心法、曲面拟合法两大类质心定位方法的优势，具有较好的抗噪性，定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种误差抑制的星点质心定位方法
本专利技术涉及一种星点定位方法，具体涉及一种误差抑制的星点质心定位方法。
技术介绍
星点检测是光学系统指标测量的重要环节。星点像质心定位精度直接影响光学系统指标的调试及检测。在星敏感器中，星点像质心的定位尤其重要，其精度决定了星敏感器姿态测量的精度。星点像质心定位在光学仪器检测及使用中有着广泛且重要的应用价值。常用的星点像质心定位算法可分为两类：一类为高斯曲面拟合法、抛物面拟合法等三维曲面拟合算法，采用曲面拟合算法对噪声起到了抑制作用，精度较高，但是曲面拟合计算较为复杂。另一类为传统质心法、加权质心法等利用一阶矩计算质心的算法，直接计算星点像灰度值的一阶矩得到质心，计算速度快，具有很好的鲁棒性，但是质心法的抗干扰能力较弱，采用质心法进行星点定位，会受到系统误差和随机误差的影响。
技术实现思路
本专利技术针对现有星点质心定位算中，曲面拟合算法较为复杂，质心法容易受到的系统误差和随机误差干扰问题，提出一种误差抑制的星点质心定位方法，结合了质心法和曲面拟合算法的优势，从抑制误差原理出发，不依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种误差抑制的星点质心定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、在原图像X中，根据星点成像大小选取星点窗口像X

【技术特征摘要】
1.一种误差抑制的星点质心定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、在原图像X中，根据星点成像大小选取星点窗口像X0，大小为M0×N0，其中，M0、N0分别为星点窗口像X0的横向、纵向尺寸；
步骤2、对星点窗口像X0横向及纵向分别进行自然边界三次样条拟合，得到I1和I2两幅拟合修正图像；
步骤3、对I1和I2两幅拟合修正图像相加取均值，得到一次误差抑制后的星点窗口像X1；



步骤4、确定模拟离焦插值步距S，利用三次样条插值原理对星点窗口像X1进行插值，得到插值后的星点窗口像X2；
读取星点窗口像X2的像元灰度值G(i，j)，其中，(i，j)为星点窗口像X2像元的位置；
星点窗口像X2像元的横向尺寸M与纵向尺寸N分别为：
M＝(M0-1)/S+1，
N＝(N0-1)/S+1；
步骤5、计算星点窗口像X2的一阶矩，得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，冯向朋，李思远，张耿，王爽，胡炳樑，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61