一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台制造技术

本发明专利技术涉及耐火砖检测技术领域，尤其涉及一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，包括机架，所述机架上安装有电控柜和视觉暗室，所述视觉暗室的一侧设置有上料位，另一侧设置有下料位，所述上料位与下料位之间设置有放置产品的伺服转台，所述伺服转台可以360度旋转及在前后不同工位之间移动，所述视觉暗室内部设置有检测伺服转台上产品尺寸的2D视觉检测模组，所述2D视觉检测模组在伺服转台旋转时测量产品多个面的尺寸。本发明专利技术通过2D视觉与转台配合实现了产品多个面尺寸检测，将人工卷尺测量改变为视觉自动测量，大量节省了人力、降低了劳动强度、提升了检测稳定性及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台
本专利技术涉及耐火砖检测
，尤其涉及一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台。
技术介绍
耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，淡黄色或带褐色，主要用于砌冶炼炉，能耐较高温度。耐火砖在进行生产时，需要根据其用途对原料进行配料，并混合搅拌，然后再进行成型。耐火砖在成型之后，需要对耐火砖的尺寸进行检测，并对检测之后的耐火砖堆叠码垛，而目前主要是采用人工检测和码垛。现有的耐火砖检测平台无法自动对产品的多个面进行尺寸检测，导致检测效率较低。为此，我们提出一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，具有检测效率高，降低生产成本，提高工效和产品质量的特点，解决了现有的耐火砖检测平台无法自动对产品的多个面进行尺寸检测，导致检测效率较低的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，包括机架，所述机架上安装有电控柜和视觉暗室，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有电控柜(2)和视觉暗室(3)，所述视觉暗室(3)的一侧设置有上料位，另一侧设置有下料位，其特征在于：所述上料位与下料位之间设置有放置产品(6)的伺服转台(4)，所述伺服转台(4)可以360度旋转及在前后不同工位之间移动，所述视觉暗室(3)内部设置有检测伺服转台(4)上产品(6)尺寸的2D视觉检测模组(5)，所述2D视觉检测模组(5)在伺服转台(4)旋转时测量产品(6)多个面的尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有电控柜(2)和视觉暗室(3)，所述视觉暗室(3)的一侧设置有上料位，另一侧设置有下料位，其特征在于：所述上料位与下料位之间设置有放置产品(6)的伺服转台(4)，所述伺服转台(4)可以360度旋转及在前后不同工位之间移动，所述视觉暗室(3)内部设置有检测伺服转台(4)上产品(6)尺寸的2D视觉检测模组(5)，所述2D视觉检测模组(5)在伺服转台(4)旋转时测量产品(6)多个面的尺寸。


2.根据权利要求1所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述2D视觉检测模组(5)包括2D相机(51)、相机滑台(52)和相机支架(53)，所述2D相机(51)通过相机滑台(52)与相机支架(53)连接，所述相机支架(53)固定在机架(1)上，所述2D相机(51)可沿相机滑台(52)滑动；所述2D视觉检测模组(5)为两组，一组位于产品(6)顶面，另一组位于产品(6)侧面。


3.根据权利要求1所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述伺服转台(4)包括水平滑台(41)、伺服电机(42)和转台(43)，所述水平滑台(41)设置在上料位于下料位之间，所述伺服电机(42)安装在滑台上，并沿滑台水平移动，所述伺服电机(42)带动转台(43)及转台(43)上的产品(6)沿转台(43)中心线旋转。


4.根据权利要求3所述的一种基于2D/3D视觉的耐火砖尺寸检测平台，其特征在于：所述水平滑台(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡昂，
申请(专利权)人：埃斯顿湖北机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42