一种基于箭拉动行程的射箭监测提示装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于箭拉动行程的射箭监测提示装置、系统及其方法，所述装置包括采样模块、提示模块和控制模块：所述采样模块和所述提示模块分别与所述控制模块电连接；所述采样模块用于采集箭杆的运动信息，并传输至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述运动信息控制所述提示模块发出提示信息。本发明专利技术通过获取、统计、分析箭拉动行程中箭杆的方向、速度和加速度等，从而给出体育射箭技术关于动作一致性、力量持续性、技术稳定性的辅助训练手段，从而提高训练效率和竞技成绩。

【技术实现步骤摘要】
一种基于箭拉动行程的射箭监测提示装置、系统及方法
本专利技术涉及运动器材
，尤其涉及一种基于箭拉动行程的射箭监测提示装置、系统及方法。
技术介绍
射箭运动中，箭杆的发射指向性、人的瞄准方向、拉弓时箭行程产生的初始动能，并不由器械完全固定。三者常称为中心线、瞄准线、拉距，其中复合弓特例可以固定拉距，并且部分程度地固定瞄准线。在弓箭组合体调校得当的情况下，射箭结果的散布偏差，由保持上述三者的人体姿态和运动方法而决定，通常称之为运动员技术动作。如何提高训练动作一致性、力量持续性、技术稳定性，成为技术动作训练的重点和难点。为此，经典常规做法中，常使用限制拉弓时箭行程的装置，和大训练量相结合，固定拉距来检验预期已固定动作的执行情况，进一步以完成到位作为放箭信号，使之节奏连贯。国内外对于射箭运动已经进行了不同方面的研究，包括体能训练研究、射箭过程中运动员肌电信号分析、注意力分析以及采用高速摄影和测速仪等手段对运动员技术动作研究等。但是，关于箭矢被拉动的距离以及箭矢被拉动时的速度研究较少。箭矢被拉动的距离以及箭矢被拉动时的速度被认为射箭运动的一大技术要素，根据运动员的运动节奏，也决定了射击结果的好坏。因此关于运动员在射箭瞬间记录箭矢被拉动的距离以及箭矢被拉动时的速度的数据记录分析，是十分有必要的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于箭拉动行程的射箭监测提示装置、系统及方法，通过获取拉动弓时当前箭的速度、加速度、方向，进行记录追溯、图表曲线显示、偏差统计、评估检查、使之数据化和精确化。本专利技术实施例提供了一种基于箭拉动行程的射箭监测提示装置，所述射箭监测提示装置设置于弓的弓把上，包括采样模块、提示模块和控制模块：所述采样模块和所述提示模块分别与所述控制模块电连接；所述采样模块用于采集箭杆的运动信息，并传输至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述运动信息控制所述提示模块发出提示信息。优选地，所述采样模块包括光学检测单元、采样固定件和检测单元连接器；所述光学检测单元包括红外光阵列和可见光阵列；所述红外光阵列包括红外光光源阵列和红外光传感器阵列，所述可见光阵列包括条带式可见光光源和条带式可见光传感器；所述箭杆用于设置在所述红外光光源阵列与所述红外光传感器阵列形成的光路之间，以及设置在所述条带式可见光光源与所述条带式可见光传感器形成的光路之间；所述采样固定件包括固定所述红外光光源阵列的红外光阵列发射臂、固定所述红外光传感器阵列的红外光阵列接收臂、固定所述条带式可见光光源的可见光阵列发射臂、固定所述条带式可见光传感器的可见光阵列接收臂以及采样支架，所述红外光阵列发射臂与所述红外光阵列接收臂相对设置并通过所述采样支架固定连接，所述可见光阵列发射臂与所述可见光阵列接收臂相对设置并通过所述采样支架固定连接；所述采样支架上还设置有所述检测单元连接器，所述检测单元连接器用于电连接所述控制模块和所述光学检测单元。优选地，所述采样模块还包括磁电式传感器；所述磁电式传感器设置于所述采样支架上并与所述箭杆相对设置，用于采集所述箭杆的位移信息。优选地，所述提示模块包括显示单元、震动单元和语音播报单元，所述显示单元、所述震动单元和所述语音播报单元分别与所述控制模块电连接，并分别受控于所述控制模块，以在射箭过程中发出显示提示、震动提示和声音提示。优选地，所述射箭监测提示装置还包括底座、外壳、总成机构、电池组件、按钮组件和收发天线；所述底座用于安装在所述弓把上，所述采样模块设置在所述底座与所述外壳之间；所述总成机构设置在所述底座与所述外壳之间，所述控制模块和所述电池组件均设置在所述总成机构上；所述显示单元、所述按钮组件和所述收发天线均设置在所述外壳上，所述震动单元和所述语音播报单元均设置在所述外壳内；所述外壳开设有固定孔，所述外壳通过所述固定孔和固定件分别与所述总成机构和所述底座固定。优选地，所述底座包括本体和减震垫，所述本体开设有安装孔，所述本体通过所述安装孔和安装件与瞄准器底座固定，所述减震垫用于设置在所述弓把与所述本体之间。所述射箭监测提示装置还包括厚度调整块和/或水平调节机构，所述厚度调整块设置在所述本体与所述外壳之间，所述水平调节机构设置在所述外壳和所述检测单元连接器上，所述厚度调整块和/或所述水平调节机构，用于调整所述采样模块与所述箭杆之间的侧向距离。所述底座和所述厚度调整块对应形成有沿垂直于所述弓把方向延伸的轨道槽，所述轨道槽用于调整所述采样模块与所述箭杆之间的横向距离。本专利技术实施例还提供了一种基于箭拉动行程的射箭监测提示系统，包括：上述任意一个实施例中的基于箭拉动行程的射箭监测提示装置；和管理终端，与所述射箭监测提示装置通信连接，用于接收所述控制模块发送的箭杆的运动信息，并用于分析所述运动信息，以及将分析结果反馈至所述控制模块，以控制所述提示模块发出提示信息。优选地，所述射箭监测提示系统还包括自动化通信装置，所述自动化通信装置包括主通信模块和从通信模块，所述主通信模块与所述从通信模块无线连接，所述从通信模块集成于所述射箭监测提示装置上，以使所述主通信模块与所述控制模块通信连接；所述主通信模块包括计算机，用于接收所述控制模块发送的箭杆的运动信息，并转发所述箭杆的运动信息至所述管理终端。本专利技术实施例还提供了一种基于箭拉动行程的射箭监测提示方法，应用于上述的基于箭拉动行程的射箭监测提示系统；所述方法包括：由所述采样单元采集箭杆的运动信息，所述运动信息包括所述箭杆的方向、轨迹和速度；由所述控制模块分析所述运动信息，以初步确定所述箭杆的运动状态，所述运动状态包括正常状态或非正常状态；当确定为非正常状态的射箭动作时，控制所述提示模块发出错误提示，且当前所述运动信息不被记录进所述管理终端的数据库；当确定为正常状态的射箭动作时，控制所述提示模块给出正确提示，并将所述箭杆的状态信息记录进所述管理终端的数据库，以提供可视化的数据分析、统计和追溯。优选地，在所述当确定为正常状态的射箭动作时，控制所述提示模块给出正确提示，并将所述箭杆的状态信息记录进所述管理终端的数据库之后，所述方法还包括：由所述控制模块对箭杆拉动过程中，箭头尖部位置进行比较修正和基准点计算，得出箭头尖部到设备基准点的距离，并结合运动员位置参数和设备安装位置参数，对所述距离进行基准点计算，以转化为对应的拉距；根据所述距离相应时间点计算箭杆运动速度，并对所述速度和相邻的预设时间点的速度变化率计算，以获得箭杆运动的加速度和箭杆方向；将箭杆运动的所述拉距、所述速度、所述加速度和所述方向记录进所述管理终端的数据库中，并通过显示可视化的表格和变化曲线展示箭杆运动状态随着时间的变化；根据所述管理终端输入的自评日志，追溯出运动员适宜的满弓拉距，并处理所述满弓拉距，以输出动作节奏的样板曲线；根据所述管理终端输入的个人日志和教练意见，以及运动员射箭动作的特点，标记所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于箭拉动行程的射箭监测提示装置，其特征在于，所述射箭监测提示装置设置于弓的弓把上，包括采样模块、提示模块和控制模块：/n所述采样模块和所述提示模块分别与所述控制模块电连接；/n所述采样模块用于采集箭杆的运动信息，并传输至所述控制模块；/n所述控制模块用于根据所述运动信息控制所述提示模块发出提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于箭拉动行程的射箭监测提示装置，其特征在于，所述射箭监测提示装置设置于弓的弓把上，包括采样模块、提示模块和控制模块：
所述采样模块和所述提示模块分别与所述控制模块电连接；
所述采样模块用于采集箭杆的运动信息，并传输至所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述运动信息控制所述提示模块发出提示信息。


2.根据权利要求1所述的基于箭拉动行程的射箭监测提示装置，其特征在于，所述采样模块包括光学检测单元、采样固定件和检测单元连接器；
所述光学检测单元包括红外光阵列和可见光阵列；所述红外光阵列包括红外光光源阵列和红外光传感器阵列，所述可见光阵列包括条带式可见光光源和条带式可见光传感器；所述箭杆用于设置在所述红外光光源阵列与所述红外光传感器阵列形成的光路之间，以及设置在所述条带式可见光光源与所述条带式可见光传感器形成的光路之间；
所述采样固定件包括固定所述红外光光源阵列的红外光阵列发射臂、固定所述红外光传感器阵列的红外光阵列接收臂、固定所述条带式可见光光源的可见光阵列发射臂、固定所述条带式可见光传感器的可见光阵列接收臂以及采样支架，所述红外光阵列发射臂与所述红外光阵列接收臂相对设置并通过所述采样支架固定连接，所述可见光阵列发射臂与所述可见光阵列接收臂相对设置并通过所述采样支架固定连接；所述采样支架上还设置有所述检测单元连接器，所述检测单元连接器用于电连接所述控制模块和所述光学检测单元。


3.根据权利要求2所述的基于箭拉动行程的射箭监测提示装置，其特征在于，所述采样模块还包括磁电式传感器；所述磁电式传感器设置于所述采样支架上并与所述箭杆相对设置，用于采集所述箭杆的位移信息。


4.根据权利要求1所述的基于箭拉动行程的射箭监测提示装置，其特征在于，所述提示模块包括显示单元、震动单元和语音播报单元，所述显示单元、所述震动单元和所述语音播报单元分别与所述控制模块电连接，并分别受控于所述控制模块，以在射箭过程中发出显示提示、震动提示和声音提示。


5.根据权利要求4所述的基于箭拉动行程的射箭监测提示装置，其特征在于，所述射箭监测提示装置还包括底座、外壳、总成机构、电池组件、按钮组件和收发天线；
所述底座用于安装在所述弓把上，所述采样模块设置在所述底座与所述外壳之间；
所述总成机构设置在所述底座与所述外壳之间，所述控制模块和所述电池组件均设置在所述总成机构上；所述显示单元、所述按钮组件和所述收发天线均设置在所述外壳上，所述震动单元和所述语音播报单元均设置在所述外壳内；
所述外壳开设有固定孔，所述外壳通过所述固定孔和固定件分别与所述总成机构和所述底座固定。


6.根据权利要求5所述的基于箭拉动行程的射箭监测提示装置，其特征在于，所述底座包括本体和减震垫，所述本体开设有安装孔，所述本体通过所述安装孔和安装件与瞄准器底座固定，所述减震垫用于设置在所述弓把与所述本体之间；
所述射箭监测提示装置还包括厚度调整块和/或水平调节机构，所述厚度调整块设置在所述本体与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁大兴，毛硕超，
申请(专利权)人：毛硕超，鲁大兴，
类型：发明
国别省市：北京;11