空气净化器的智能控制方法、装置及空气净化器制造方法及图纸

本申请公开了一种空气净化器的的智能控制方法，该方法包括，获取待跟随范围内的当前图像，对当前图像帧进行跟随目标的识别，根据图像帧中识别出的跟随目标当前位置与具有至少一个机械自由度的出风口的朝向方位在当前图像帧中对应位置的位移，按照机械自由度方向进行矢量分解，获得各个自由度方向的位移分量，控制所述出风口根据所述各个自由度方向的位移分量进行自由度方向的位移，直至出风口朝向方位在当前图像帧中对应位置与图像帧中识别出的跟随目标位置重合。本发明专利技术实现了空气净化器按照跟随目标实时地、自动地调整出风口方位，提供了目标检测跟随特性，实现简单，应用性广。

【技术实现步骤摘要】
空气净化器的智能控制方法、装置及空气净化器
本专利技术涉及智能控制领域，特别地，涉及一种空气净化器的智能控制方法。
技术介绍
随着电器设备的智能化发展，越来越多的电器设备具有了多种人性化的功能。在具有至少一个机械自由度的设备中，控制设备在自由度方向上变化的自动化和实时性也成为智能化发展的趋势。以电器设备中的空气净化器为例。随着雾霾等空气污染带来的越来越多的疾病危害，空气净化器产品越来越受大众关注；对于人员集中、面积大的办公区域，安装整体的新风系统或者空气净化设备难以有效覆盖整个办公区域及满足所有员工各自需求，因此针对所描述的类似场合，放置独立的私有的小型空气净化器将有效满足具体用户的需求，也是未来发展的一大趋势。目前的空气净化器都是基于封闭空间设计，必须净化空间内全部空气，用户才能呼吸到净化后的洁净空气，既浪费了能源，效率也较低。类似的电器设备还有例如具有摇头功能的风扇、可调整视角的显示设备等，都需要智能化的控制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种空气净化器的智能控制方法，以实现出风口机械自由度方向上的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空气净化器的智能控制方法，其特征在于，该方法包括，/n获取待跟随范围内的当前图像，/n对当前图像帧进行跟随目标的识别，/n根据图像帧中识别出的跟随目标当前位置与具有至少一个机械自由度的出风口的朝向方位在当前图像帧中对应位置的位移，按照机械自由度方向进行矢量分解，获得各个自由度方向的位移分量，/n控制所述出风口根据所述各个自由度方向的位移分量进行自由度方向的位移，直至出风口朝向方位在当前图像帧中对应位置与图像帧中识别出的跟随目标位置重合。/n

【技术特征摘要】
20190424 CN 20191033266931.一种空气净化器的智能控制方法，其特征在于，该方法包括，
获取待跟随范围内的当前图像，
对当前图像帧进行跟随目标的识别，
根据图像帧中识别出的跟随目标当前位置与具有至少一个机械自由度的出风口的朝向方位在当前图像帧中对应位置的位移，按照机械自由度方向进行矢量分解，获得各个自由度方向的位移分量，
控制所述出风口根据所述各个自由度方向的位移分量进行自由度方向的位移，直至出风口朝向方位在当前图像帧中对应位置与图像帧中识别出的跟随目标位置重合。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前图像帧进行跟随目标的识别进一步包括，
判断识别的跟随目标数量是否大于1，如果是，则按照跟随目标的大小、和/或跟随目标与所述出风口朝向方位在当前图像帧中对应位置的距离，筛选出跟随目标大、和/或跟随目标与所述出风口朝向方位在当前图像帧中对应位置的距离近的跟随目标。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对当前图像帧进行跟随目标的识别进一步包括，如果未识别出跟随目标，则启动无跟随目标被识别的计时，当计时达到预设的时间阈值时，则结束当前的控制，否则处理下一帧图像，返回执行所述对当前图像帧进行跟随目标的识别的步骤。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述具有至少一个机械自由度出风口包括与出风口平面垂直的水平方向自由度、和与出风口平面平行的垂直方向自由度，
所述跟随目标为人脸，所述出风口的朝向方位为空气净化器的出风口中心轴向方位，
所述根据图像帧中识别出的跟随目标位置与待控制方位在当前图像帧中对应位置的位移，按照机械自由度方向进行矢量分解，获得各个自由度方向的位移分量包括，
根据图像帧跟随目标人脸框中心点与出风口中心在当前图像帧中对应位置的位移，按照水平方向和垂直方向对所述位移进行矢量分解，得到第一水平位移分量和第一垂直位移分量；
计算出风口中心在当前图像帧中对应位置与当前图像中心点的偏置位移，按照水平方向和垂直方向对所述位移进行矢量分解，得到水平偏置位移分量和垂直偏置位移分量，
将第一水平位移分量和水平偏置位移分量叠加，得到所述水平位移分量；
将第一垂直位移分量和垂直偏置位移分量叠加，得到所述垂直位移分量；
所述控制所述出风口根据所述各个自由度方向的位移分量进行自由度方向的位移，直至出风口朝向方位在当前图像帧中对应位置与图像帧中识别出的跟随目标位置重合包括，
根据所述水平位移分量和所述垂直位移分量输出控制信号，直至出风口中心在当前图像帧中对应位置与人脸框中心点重合。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述出风口朝向方位在当前图像帧中对应位置为当前图像帧的中心点轴向方位，
所述水平偏置位移分量和垂直偏置位移分量分别为0，
所述出风口朝向方位在当前图像帧中对应位置与图像帧中识别出的跟随目标位置重合为图像中心点与人脸框中心点重合。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括，
检测空气被净化前的空气质量状况，获得第一检测数据；
检测空气被净化后的空气质量状况，获得第二检测数据；
比较第一检测数据和第二检测数据，根据第一检测数据和第二检测数据的比较值，调整风叶电机的转速。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括，根据所获取图像中跟随目标的大小，计算出跟随目标相对于出风口的距离，按照距离调整风叶电机的转速。


8.一种智能控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现权利要求1-6任一所述控制方法。


9.一种空气净化器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱海渊，王晟，苏辉，陈昆仑，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33