【技术实现步骤摘要】
一种带消防功能空气净化机器人及其使用方法
本专利技术涉及机器人
、消防设备
、空气净化设备
，更具体地涉及一种带消防功能空气净化机器人及其使用方法。
技术介绍
现代工业快速发展的同时带来了空气污染，人们对健康意识的普遍提高，越来越多的人开始关注空气污染对人们身体带来的危害，渐渐使得空气净化器成了人们日常生活办公的一部分。目前空气净化器一般为固定安装方式，功能单一，现代办公及居家环境普遍存在空气流动性差的情形，固定安装方式的空气净化器只能净化机器周围的空气且常常对周围空气过度循环，增加耗电，对其他区域的空气基本不能净化，因此需要安装多台空气净化器，造成了净化器综合利用率低、能耗高和空气净化成本较高的问题。也因科技的快速发展和城市化率不断提高，高层住宅、商寓办公楼等高楼大厦和工厂实验室等场所不断增加，火灾一旦发生，灭火难度大，火源不能及时被发现，这样会带来人员的伤亡和财产上的巨大损失。因此，有必要提供一种带消防功能空气净化机器人及其使用方法，以克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术...
【技术保护点】
1.一种带消防功能空气净化机器人，其特征在于，包括空气净化模块、消防灭火模块和机器人主体，空气净化模块和消防灭火模块均安装在机器人主体；/n消防灭火模块包括底座、机械臂、机械手、灭火器、灭火控制阀和液压阀，底座三百六十度旋转式安装在机器人主体上，机械臂安装在底座上并随底座三百六十度旋转，机械臂设置有控制机械臂的关节转动和调节机械臂伸缩的液压阀，灭火器设置在底座一侧，灭火器的安全销设置有机械手，机械手通过液压阀与机械臂连接，机械臂远离底座的末端设置有灭火喷口，灭火器的喷射口通过灭火控制阀与灭火喷口连接；/n空气净化模块包括初效滤层、紫外线灭菌灯、等离子发生器、HEPA集尘过滤...
【技术特征摘要】
1.一种带消防功能空气净化机器人，其特征在于，包括空气净化模块、消防灭火模块和机器人主体，空气净化模块和消防灭火模块均安装在机器人主体；
消防灭火模块包括底座、机械臂、机械手、灭火器、灭火控制阀和液压阀，底座三百六十度旋转式安装在机器人主体上，机械臂安装在底座上并随底座三百六十度旋转，机械臂设置有控制机械臂的关节转动和调节机械臂伸缩的液压阀，灭火器设置在底座一侧，灭火器的安全销设置有机械手，机械手通过液压阀与机械臂连接，机械臂远离底座的末端设置有灭火喷口，灭火器的喷射口通过灭火控制阀与灭火喷口连接；
空气净化模块包括初效滤层、紫外线灭菌灯、等离子发生器、HEPA集尘过滤层、风机、进风口、进风口压差传感器、出风口和出风口压差传感器，进风口压差传感器设置在进风口，进风口压差传感器远离进风口一侧设置有初效滤层，出风口压差传感器设置在出风口，出风口压差传感器远离出风口一侧设置有风机，风机远离出风口压差传感器一侧设置HEPA集尘过滤层，HEPA集尘过滤层和初效滤层之间依次设置有等离子发生器和紫外线灭菌灯。
2.如权利要求1所述的一种带消防功能空气净化机器人，其特征在于，机器人主体安装有行走识别模块，行走识别模块包括驱动电机、驱动轮、转向轮、转向器和转向传感器，驱动轮和转向轮分别设置在机器人主体下端两侧，转向轮设置有转向器和转向传感器，驱动轮和转向器均与驱动电机连接。
3.如权利要求1所述的一种带消防功能空气净化机器人，其特征在于，机器人主体安装有环境分析模块、场景定位模块、无线通信模块、电源管理模块和中央处理系统，环境分析模块、场景定位模块、行走识别模块、空气净化模块、消防灭火模块、无线通信模块和电源管理模块均与中央处理系统连接。
4.如权利要求3所述的一种带消防功能空气净化机器人，其特征在于，环境分析模块包括数字摄像头、温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、一氧化碳浓度探测器、甲烷浓度探测器和红外光电烟雾浓度探测器，数字摄像头、温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、一氧化碳浓度探测器、甲烷浓度探测器和红外光电烟雾浓度探测器均与中央处理系统连接。
5.如权利要求3所述的一种带消防功能空气净化机器人，其特征在于，场景定位模块包括超声波发生单元、超声波接收单元、单片机、扫描驱动单元、复位电路单元和时钟电路单元，超声波发生单元、超声波接收单元、扫描驱动单元、复位电路单元和时钟电路单元均与单片机连接，单片机与中央处理系统连接。
6.如权利要求3所述的一种带消防功能空气净化机器人，其特征在于，中央处理系统包括处理器和存储器，处理器用于对声、光、电、温度、湿度、图像、可燃气体浓度、点火点、点火范围等各种信号进行集中综合处理并发出相应...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭静辉，俞涛，
申请(专利权)人：四川桑瑞思环境技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。