用于车辆的集成LIDAR的灯设备制造技术

本发明专利技术公开了一种配置用于车辆的集成光检测和测距LiDAR的灯设备。在所包括的集成LiDAR的灯设备中，前照灯的设置位置和LiDAR的设置位置相同，从而实现了布局的缩减。此外，通过构成元件的共享，减少了构成元件的数量并且降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的集成LIDAR的灯设备
本专利技术涉及用于车辆的集成光检测和测距(LiDAR)的灯设备，其中前照灯和LiDAR在单个空间中分别实现其功能。
技术介绍
一般而言，车辆设置有照明设备，该照明设备具有促进驾驶员在夜晚驾驶时清楚查看设置在运行方向之前的物体的目的，以及告知其它车辆或其它道路用户驾驶员的车辆的运行状态的使用目的。也称为“头灯”的前照灯是照明灯，其具有照亮车辆将要行驶的前方前进路径的功能。同时，近年来，LiDAR已经设置在自动驾驶车辆中，以实现自动驾驶功能。这样的LiDAR配置为通过发射激光并且测量激光在传输到目标之后由传感器接收所花费的时间，来检测车辆和目标之间的距离。这样的LiDAR的安装位置与车辆前照灯的位置不同(即使位置类似)，然后可能必须要确保前照灯和LiDAR的的不同装配空间。由于前照灯和LiDAR可能安装在不同空间中，所以可能存在装配空间增加和构成元件的数量增加的问题。此外，当前照灯和LiDAR的最佳装配位置相同时，可能存在的问题在于，需要选择前照灯和LiDAR之一并改变其位置，尽管所选设备的功能会变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的集成光检测和测距LiDAR的灯设备，所述集成LiDAR的灯设备包括：/n第一光源，所述第一光源发射用于形成光束图案的光；/n第二光源，所述第二光源与所述第一光源隔开，并且发射用于LiDAR感测的光；/n反射单元，所述反射单元从所述第一光源接收用于形成光束图案的光，并且从所述第二光源接收用于LiDAR感测的光，且配置为使得用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的反射角度发生变化，以改变用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的行进路径；/n第一反射镜，所述第一反射镜接收从所述反射单元反射的用于形成光束图案的光，在反射用于形成光束图案的光的同时将用于形成光束图案的光改变...

【技术特征摘要】
20190426 KR 10-2019-00493121.一种用于车辆的集成光检测和测距LiDAR的灯设备，所述集成LiDAR的灯设备包括：
第一光源，所述第一光源发射用于形成光束图案的光；
第二光源，所述第二光源与所述第一光源隔开，并且发射用于LiDAR感测的光；
反射单元，所述反射单元从所述第一光源接收用于形成光束图案的光，并且从所述第二光源接收用于LiDAR感测的光，且配置为使得用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的反射角度发生变化，以改变用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的行进路径；
第一反射镜，所述第一反射镜接收从所述反射单元反射的用于形成光束图案的光，在反射用于形成光束图案的光的同时将用于形成光束图案的光改变成可见光，并且从所述车辆向外发射用于光束图案的可见光；
第二反射镜，所述第二反射镜接收从所述反射单元反射的用于LiDAR感测的光，反射用于LiDAR感测的光，以及从所述车辆向外发射所反射的用于LiDAR感测的光；
第一光学系统，所述第一光学系统从所述车辆向外投射通过所述第一反射镜反射的用于形成光束图案的光；以及
第二光学系统，所述第二光学系统用于从所述车辆向外漫射通过所述第二反射镜反射的用于LiDAR感测的光。


2.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，还包括：
光接收单元，所述光接收单元接收在从所述车辆向外发射之后反射和返回的用于LiDAR感测的光，并且将所接收的用于LiDAR感测的光转换为电信号。


3.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，
其中多个不透明屏障安装在所述第一反射镜的横截面处，并且彼此隔开。


4.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，
其中漫射单元安装在所述反射单元和所述第一反射镜之间，以对用于形成光束图案的光进行漫射。


5.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述反射单元是包括多个微镜的数字微镜设备DMD，所述多个微镜中的每个配置为根据输入到所述微镜的驱动信号通过所述微镜的开/关切换使所述微镜的角度变化，从而改变入射到所述微镜上的光的行进路径。


6.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述第一光源和所述第二光源安装在所述反射单元的侧面，并且
其中所述第二光源在所述第二光源的向上或向下方向上与连接所述第一光源和所述反射单元的连接线隔开。


7.根据权利要求6所述的集成LiDAR的灯设备，
其中所述反射单元倾斜安装，以引导入射到所述反射单元上的用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光在由所述反射单元向上或向下反射之后行进。


8.根据权利要求7所述的集成LiDAR的灯设备，其中当所述第二光源安装在所述第一光源上方时，所述第一反射镜和所述第一光学系统安装在所述第二反射镜和所述第二光学系统上方。
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【专利技术属性】
技术研发人员：安秉石，林政煜，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR