车辆的LIDAR集成灯装置制造方法及图纸

在车辆的光检测和测距(LIDAR)集成灯装置中，前照灯的应用位置和LIDAR的应用位置构造在相同的空间中，因此，通过共享和组合部件，减少了布局并且由于减少了相关部分的数量实现了成本降低。

【技术实现步骤摘要】
车辆的LIDAR集成灯装置
本专利技术的实施例涉及一种车辆的LIDAR集成灯装置，其被构造为允许在一个空间中实现前照灯和LIDAR两者的功能。
技术介绍
通常，车辆设置有照明系统，该照明系统使得能够在夜间观察行驶方向上的物体并向另一车辆或行人通知车辆的行进状态。前照灯，也称为前灯，是一种用于照亮车辆前方的路线的照明灯。此外，近年来，自动驾驶车辆设置有用于实现其自动行驶的光检测和测距(LIDAR)，其配置成通过照射激光束并测量激光束从传感器发射到目标然后从目标接收的时间段来检测车辆与目标之间的距离。用于在车辆中安装这种LIDAR的位置接近于用于安装前照灯的位置。但是，由于前照灯和LIDAR的安装位置不同，因此需要确保其每个的安装空间。此外，由于前照灯和LIDAR需要分开安装，因此安装它们所需的空间和部件增加。此外，还存在的问题是，如果前照灯和LIDAR的最佳安装位置相同，即使损失它们中任何一个的功能，也需要对它们进行改变。在本专利技术的
技术介绍
部分中公开的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能被视为对该信息形成了已经为本领域技术人员所知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种车辆的LIDAR集成灯装置，其中前照灯的应用位置和LIDAR的应用位置构造在同一空间中，使得其布局减少。根据用于实现上述目的的本专利技术的一个方面，可以提供一种车辆的LIDAR集成灯装置，其包括：第一光源，用于照射用于形成光束图案的光；第二光源，与第一光源间隔开，并构造成照射由LIDAR检测的光，由LIDAR检测的光被引导(移动)成在用于形成光束图案的光的行进(移动)路径上具有重叠点；反射单元，设置在第一光源和第二光源之间，并且构造成使从不同方向入射的用于形成光束图案的光和由LIDAR检测的光的行进路径转向，使得用于形成光束图案的光和由LIDAR检测的光中的一者被向前引导，进而引导至车辆外部，而另一者被向后引导；和反射镜，设置在反射单元的后方，并且构造成使由反射单元向后引导的用于形成光束图案的光或由LIDAR检测的光转向以再次向前引导并进而引导至车辆外部。该装置还可包括光接收单元，用于接收被发射到车辆的外部然后从物体反射的由LIDAR检测的光，并将接收到的光改变为电信号。反射单元可以设置有反射镜，该反射镜配置成能绕其旋转轴旋转360度，使得当输入驱动信号时改变反射镜的倾斜角，使得用于形成光束图案的光和由LIDAR检测的光的照射角根据反射镜的倾斜角而改变。该装置可以进一步包括控制单元，该控制单元连接到第一光源和第二光源，并且控制第一光源和第二光源被选择性地开启，其中控制单元配置成根据反射镜的倾斜角预设灯的照射角的区域和LIDAR的照射角的区域，并且在反射镜的倾斜角在灯的照射角的区域内时控制第一光源开启以及当反射镜的倾斜角在LIDAR的照射角的区域内时控制第二光源开启。控制单元可以配置成针对灯的照射角的区域，设置与暗区域相对应的暗区域产生角，以防止当产生暗区域时照射用于形成光束图案的光，使得第一光源在暗区域产生角关闭。第一光源和第二光源可以在相对于反射单元的相反侧彼此间隔开，其中第一光源以关于第二光源与反射单元之间的连接线向上或向下地形成的安装角与第二光源间隔开。当第一光源与第二光源相比位于较高的高度时，反射镜与反射单元相比位于较低的高度，并且与反射单元以相对于由反射单元向前引导的由LIDAR检测的光的光轴形成的安装角间隔开。反射镜可以被设置成从假想竖直线以安装角的一半倾斜。该装置可以进一步包括第一光学系统，该第一光学系统设置在反射镜的前方，以允许从反射镜反射的用于形成光束图案的光入射，并且允许入射的用于形成光束图案的光投射至车辆外部。第一光学系统可以包括：用于光束图案的扩散透镜，以扩散用于形成光束图案的光；荧光体，用于改变用于形成光束图案的光的颜色；以及图像形成透镜，用于形成光束图案并将光发射到外部。荧光体可以配置成使得从荧光体的横截面观察以线性形状延伸的多个不透明的分隔壁彼此隔开。该装置可以进一步包括第二光学系统，该第二光学系统设置在反射镜的前方，以允许从反射镜反射的由LIDAR检测的光扩散并投射到车辆外部。第二光学系统可以包括：第一扩散透镜，其用于水平地扩散从反射单元反射并引导的由LIDAR检测的光，以及第二扩散透镜，其用于使由第一扩散透镜水平地扩散的由LIDAR检测的光竖直地扩散。第一光源和第二光源在相对于反射单元的相反侧彼此间隔，其中当第二光源以相对于第一光源和反射单元之间的连接线向前地形成的安装角与第一光源间隔开时，第二光学系统与反射单元隔开预定角本专利技术的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从附图中更明显地阐明或在附图中更详细地阐述，被并入本文的附图以及下面的详细描述中，其一起用于解释某些本专利技术的原理。附图说明图1是示例性地示出根据本专利技术示例性实施例的车辆的LIDAR集成灯装置的视图。图2、图3、图4和图5是用于说明图1所示的车辆的LIDAR集成灯装置的视图。图6、7和图8是用于示出根据本专利技术示例性实施例的车辆的LIDAR集成灯装置中的光源的控制的视图。图9是示例性地示出根据本专利技术的各种示例性实施方式的车辆的LIDAR集成灯装置的视图。图10和图11是示出根据本专利技术又一示例性实施例的车辆的LIDAR集成灯装置的视图。可以理解，附图未必按比例绘制，呈现了示出本专利技术的基本原理的各种特征的略微简化的表示。如本文所包括的本专利技术的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。在附图中，在所有的附图的几幅附图中，相同的附图标记指代本专利技术的相同或等同部分。具体实施方式现在将详细参考本专利技术的各个实施例，其示例在附图中示出并且在下文描述。尽管将结合本专利技术的示例性实施例描述本专利技术，但是应该理解，本说明书并不旨在将本专利技术限制于那些示例性实施例。另一方面，本专利技术旨在不仅覆盖本专利技术的示例性实施例，而且覆盖可以包括在如所附权利要求书所定义的本专利技术的精神和范围之内的各种替代、修改、等同形式和其他实施例。在下文中，现在将参考附图详细描述根据本专利技术的示例性实施方式的车辆的LIDAR集成灯装置。图1是示例性地示出根据本专利技术示例性实施例的车辆的LIDAR集成灯装置的视图；图2、图3、图4和图5是用于说明图1所示的车辆的LIDAR集成灯装置的视图；图6、7和图8是用于示出根据本专利技术示例性实施例的车辆的LIDAR集成灯装置中的光源的控制的视图；图9是示例性地示出根据本专利技术的各种示例性实施方式的车辆的LIDAR集成灯装置的视图；图10和图11是示出根据本专利技术又一示例性实施例的车辆的LIDAR集成灯装置的视图。如图1至图4所示，根据本专利技术示例性实施例的车辆的LIDAR集成灯装置包括：第一光源10，其用于照射用于形成光束图案的光；第二光源20，其与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的光检测和测距LIDAR集成灯装置，所述LIDAR集成灯装置包括：/n第一光源，用于照射用于形成光束图案的光；/n第二光源，与所述第一光源间隔开，并构造成照射由LIDAR检测的光，所述由LIDAR检测的光被引导成在所述用于形成光束图案的光的行进路径上具有重叠点；/n反射单元，设置在所述第一光源和所述第二光源之间，并且构造成使从不同方向入射的所述用于形成光束图案的光和所述由LIDAR检测的光的行进路径转向，使得所述用于形成光束图案的光和所述由LIDAR检测的光中的一者沿第一方向引导，进而引导至所述车辆的外部，而所述用于形成光束图案的光和所述由LIDAR检测的光中的另一者沿第二方向引导；和/n第一反射镜，设置在所述反射单元的后方，并且构造成使由所述反射单元沿所述第二方向引导的所述用于形成光束图案的光或所述由LIDAR检测的光转向，以再次沿所述第一方向引导并进而引导至所述车辆的外部。/n

【技术特征摘要】
20190425 KR 10-2019-00485071.一种车辆的光检测和测距LIDAR集成灯装置，所述LIDAR集成灯装置包括：
第一光源，用于照射用于形成光束图案的光；
第二光源，与所述第一光源间隔开，并构造成照射由LIDAR检测的光，所述由LIDAR检测的光被引导成在所述用于形成光束图案的光的行进路径上具有重叠点；
反射单元，设置在所述第一光源和所述第二光源之间，并且构造成使从不同方向入射的所述用于形成光束图案的光和所述由LIDAR检测的光的行进路径转向，使得所述用于形成光束图案的光和所述由LIDAR检测的光中的一者沿第一方向引导，进而引导至所述车辆的外部，而所述用于形成光束图案的光和所述由LIDAR检测的光中的另一者沿第二方向引导；和
第一反射镜，设置在所述反射单元的后方，并且构造成使由所述反射单元沿所述第二方向引导的所述用于形成光束图案的光或所述由LIDAR检测的光转向，以再次沿所述第一方向引导并进而引导至所述车辆的外部。


2.根据权利要求1所述的LIDAR集成灯装置，还包括：
光接收单元，接收被发射到所述车辆的外部然后从物体反射的所述由LIDAR检测的光，并将接收到的光转换成电信号。


3.根据权利要求1所述的LIDAR集成灯装置，其中，
所述反射单元设置有第二反射镜，所述第二反射镜构造成能绕其旋转轴旋转360度，使得当输入驱动信号时所述第二反射镜的倾斜角改变，使得所述用于形成光束图案的光和所述由LIDAR检测的光的照射角根据所述第二反射镜的倾斜角而改变。


4.根据权利要求3所述的LIDAR集成灯装置，还包括：
控制单元，连接到所述第一光源和所述第二光源，并且控制所述第一光源和所述第二光源选择性地开启，
其中，所述控制单元配置成根据所述第二反射镜的倾斜角预设灯的照射角的区域和LIDAR的照射角的区域，并且当所述第二反射镜的倾斜角在所述灯的照射角的区域内时控制所述第一光源开启以及当所述第二反射镜的倾斜角在所述LIDAR的照射角的区域内时控制所述第二光源开启。


5.根据权利要求4所述的LIDAR集成灯装置，其中，
所述控制单元配置成针对所述灯的照射角的区域设置与暗区域相对应的暗区域产生角，以防止当产生所述暗区域时照射所述用于形成光束图案的光，使得所述第一光源在所述暗区域产生角时关闭。


6.根据权利要求1所述的LIDAR集成灯装置，其中，
所述第一光源和所述第二光源关于所述反射单元在相反的方向上彼此间隔开，并且
其中，所述第一光源以...

【专利技术属性】
技术研发人员：安秉石，林政煜，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR