【技术实现步骤摘要】
一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置
本专利技术涉及脱硫脱硝领域，具体为一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置。
技术介绍
脱硫脱硝是为了防止工厂中的烟气直接排放到空气中会对空气造成非常严重的污染，从而需要对排放的烟气进行脱硫脱硝处理，通过各种脱硫脱硝的工艺来实现对烟气的脱硫脱硝，然后再排放到空气中。但是由于这种烟气具有一定的腐蚀性，一般的烟气管道时间长容易出现管道被腐蚀氧化而破损，这时需要随破损的烟气管道进行修补，一般的管道修补大多是在已经发现了管道有了大量烟气泄露从而人工修补。现阶段，一般的脱硫脱硝管道修补需要专业的管道修补团队来进行操作，因为泄露的气体一般为对人体有害，甚至人工修补还会造成一系列的安全问题，并且由于有些管道的位置也可能使人工修补变得极其困难。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，克服需要人为判断卡钻，并且能及时反复使钻轴反向运动，能有效解决卡钻问题，且能防止卡钻问题进一步恶化，从而避免由于卡钻造成的经济损失，保证钻井工程的正常进行...
【技术保护点】
1.一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，包括检测轮，其特征在于：所述检测轮左侧设有左挡板，所述检测轮右侧设有右挡板，所述左挡板和所述右挡板均通过限位弹簧固定连接在所述检测轮左右端面上，所述检测轮上端面右端固定有电动机，所述检测轮上半部分内部从上往下分别设有动力腔和驱动腔，所述检测轮下半部分内部从左往右分别设有修补腔，从动腔和气压腔，所述动力腔内设有动力机构，所述驱动腔内设有驱动机构，所述修补腔内设有修补机构，所述气压腔内设有气压机构，所述驱动机构包括转动连接在所述驱动腔内左侧腔壁上的第一驱动轴，所述驱动腔左侧设有连动腔，所述驱动腔上侧设有传动腔，所述驱动腔右侧设有制动腔，...
【技术特征摘要】
1.一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，包括检测轮，其特征在于：所述检测轮左侧设有左挡板，所述检测轮右侧设有右挡板，所述左挡板和所述右挡板均通过限位弹簧固定连接在所述检测轮左右端面上，所述检测轮上端面右端固定有电动机，所述检测轮上半部分内部从上往下分别设有动力腔和驱动腔，所述检测轮下半部分内部从左往右分别设有修补腔，从动腔和气压腔，所述动力腔内设有动力机构，所述驱动腔内设有驱动机构，所述修补腔内设有修补机构，所述气压腔内设有气压机构，所述驱动机构包括转动连接在所述驱动腔内左侧腔壁上的第一驱动轴，所述驱动腔左侧设有连动腔，所述驱动腔上侧设有传动腔，所述驱动腔右侧设有制动腔，所述第一驱动轴右端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端转动连接有转动轴，所述转动轴固定在所述转动轮上，所述转动轮固定在所述第一驱动轴上，所述第一驱动轴右端还固定连接有滚轮，所述第一驱动轴左端贯穿所述驱动腔且伸入到所述连动腔内，所述第一驱动轴左端固定连接有第一带轮，所述连动腔上端右腔壁上转动连接有连动轴，所述连动轴左端固定有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带连接，所述连动轴右端贯穿所述连动腔且伸入到所述传动腔内，所述第二锥齿轮右端啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定在第二驱动轴上，所述第二驱动轴右端固定连接有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮内部有两端固定连接在所述第二驱动轴上的轮毂，所述轮毂之间度角穿插有若干转轴，所述转轴上转动连接有转轮，所述第二驱动轴右端还贯穿所述驱动轴且伸入到所述制动腔内，所述驱动轴右端位于所述制动腔内部分固定连接有第一制动齿轮，所述第一制动齿轮上侧啮合有第二制动齿轮，所述第二制动齿轮通过花键连接在制动轴上，所述制动轴左端固定在所述制动腔左腔壁上，所述第二制动齿轮右端固定有制动弹簧，所述第二制动齿轮右端还固定有制动拉绳。
2.根据权利要求1一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，其特征在于：所述动力机构包括滑动连接在所述动力腔左腔壁上的转换轴，所述转换轴右端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮固定连接在动力轴上，所述动力轴上端贯穿所述动力腔并动力连接在所述检测轮外部的所述电动机上，所述动力腔右腔壁上滑动连接有右推动棒，所述右推动棒右端贯穿所述动力腔且固定连接在所述右挡板左端面上，所述转换轴左端贯穿所述动力腔和所述传动腔，所述传动腔左侧还设有左转换腔，所述转换轴左端还伸入到所述左转换腔内，所述左转换腔左腔壁上还滑动连接有左推动棒，所述左推动棒左端贯穿所述左转换腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，
申请(专利权)人：瑞安市陆恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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