【技术实现步骤摘要】
一种双摄像头定位装置
本专利技术涉及双摄像头定位
,具体为一种双摄像头定位装置。
技术介绍
传统工件定位均采用单摄像头定位,单摄像头定位精准度差,反馈速率低,大大降低了整体的生产效率,因此,亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双摄像头定位装置,采用两个摄像头,且两个摄像头均与图像数据处理器相连,通过图像数据处理器识别图像后,由设备位置控制系统进行位置判断,再对执行电机发送信号,执行电机调节第一支架和第二支架的角度,以快速实现定位,定位精准度大大提高,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种双摄像头定位装置,包括第一摄像头、第一支架、第二摄像头、第二支架、图像数据处理器、设备位置控制系统及执行电机,所述第一摄像头与第一支架相连,所述第二摄像头与第二支架相连,所述第一支架和第二支架均与执行电机相连,所述第一摄像头和第二摄像头均与图像数据处理器相连,所述图像数据处理器与设备位置控制系统相连,所述设备位置控制系统与两个执行电机相连。优选的,所述第一摄像头和第二摄像头结构及型号完全一致,所述第一摄像头的轴芯线和第二摄像头的轴芯线之间的夹角不小于10°。优选的,所述第一支架与第二支架结构一致,所述第一支架和第二支架内部均贯穿开设有安装孔,所述第一摄像头安装于第一支架的安装孔内,所述第二摄像头安装于第二支架的安装孔内。优选的,所述第一支架及第二支架的底端均设置有支座,所述第一 ...
【技术保护点】
1.一种双摄像头定位装置,其特征在于:包括第一摄像头(1)、第一支架(2)、第二摄像头(3)、第二支架(4)、图像数据处理器(5)、设备位置控制系统(6)及执行电机(7),所述第一摄像头(1)与第一支架(2)相连,所述第二摄像头(3)与第二支架(4)相连,所述第一支架(2)和第二支架(4)均与执行电机(7)相连,所述第一摄像头(1)和第二摄像头(3)均与图像数据处理器(5)相连,所述图像数据处理器(5)与设备位置控制系统(6)相连,所述设备位置控制系统(6)与两个执行电机(7)相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种双摄像头定位装置,其特征在于:包括第一摄像头(1)、第一支架(2)、第二摄像头(3)、第二支架(4)、图像数据处理器(5)、设备位置控制系统(6)及执行电机(7),所述第一摄像头(1)与第一支架(2)相连,所述第二摄像头(3)与第二支架(4)相连,所述第一支架(2)和第二支架(4)均与执行电机(7)相连,所述第一摄像头(1)和第二摄像头(3)均与图像数据处理器(5)相连,所述图像数据处理器(5)与设备位置控制系统(6)相连,所述设备位置控制系统(6)与两个执行电机(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种双摄像头定位装置,其特征在于:所述第一摄像头(1)和第二摄像头(3)结构及型号完全一致,所述第一摄像头(1)的轴芯线和第二摄像头(3)的轴芯线之间的夹角不小于10°。
3.根据权利要求1所述的一种双摄像头定位装置,其特征在于:所述第一支架(2)与第二支架(4)结构一致,所述第一支架(2)和第二支架(4)内部均贯穿开设有安装孔,所述第一摄像头(1)安装于第一支架(2)的安装孔内,所述第二摄像头(3)安装于第二支架(4)的安装孔内。
4.根据权利要求1所述的一种双摄像头定位装置,其特征在于:所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡学敏,石小龙,郑竹安,蔡一正,
申请(专利权)人:盐城工学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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