液压致动器布置制造技术

本发明专利技术描述了一种液压致动器布置(1)，该液压致动器布置包括：液压致动器，该液压致动器具有压力室(2)、位于缸壳体(4)中的缸体(3)和连接到活塞杆的活塞(5)；连接到压力室(2)的液压泵(7)；以及驱动液压泵(7)的电机(8)，其中，液压泵(7)和电机(8)被布置在该液压致动器内。这种液压致动器布置应该具有许多应用可能性。为此，在液压泵(7)和压力室(2)之间布置有液压放大器(10)。

Hydraulic actuator arrangement

【技术实现步骤摘要】
液压致动器布置
本专利技术涉及一种液压致动器布置，该液压致动器布置包括：液压致动器，该液压致动器具有压力室、位于缸壳体中的缸体和连接到活塞杆的活塞；连接到压力室的液压泵；以及驱动液压泵的电机，其中，液压泵和电机被布置在液压致动器内。
技术介绍
例如从DE102016224970A1已知这样的液压致动器布置。这样的液压致动器布置可以以相当紧凑的单元来实现。然而，在某些情况下，紧凑性可能会妨碍可用性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有许多应用可能性的致动器布置。如本文开头所描述的，这通过液压致动器布置来实现，其中，在液压泵和压力室之间布置有液压放大器。液压放大器可以用于增加供应到压力室的压力，使得尽管液压致动器布置具有紧凑性，但是其仍热可以用于产生较大的力，例如以提升较大的载荷。利用这种布置，可以使液压致动器布置具有仅到液压致动器布置的电线。无需其他能量供应。任何其他(部件、液压等)都可以被包含在所述液压致动器装置中。在本专利技术的实施例中，所述液压放大器被布置在所述活塞杆中。这样，可以是例如液压放大器盒的液压放大器不需要任何额外的空间，使得可以维持致动器布置的紧凑性。在本专利技术的实施例中，所述马达和所述泵被布置在所述活塞杆中。同样，活塞杆的内部体积可以用于容纳马达和泵，从而不需要额外的空间。泵可以是例如具有可变排量的泵。在替代性实施例中，泵可以是具有固定排量的泵。在这种情况下，可以例如通过变频器来改变电机的转动速度。原则上，可以使用任何电机。r>当所有部件都被集成到活塞杆中时，可以提供仅需要被放置在对应的缸体中的“成品单元”。在本专利技术的实施例中，所述液压放大器包括切换装置，所述切换装置响应于压力室中的压力来使所述液压放大器启动或停止。这样，可以在“低负载”条件下将由液压泵产生的“正常”压力供应到压力室。仅在需要较高压力的情况下才启动液压放大器。可以使这种启动自动进行。在本专利技术的实施例中，所述马达被布置在所述活塞杆的在所述活塞杆的伸出状态下伸出所述缸体的部分中。这样布置的优点是，当伸出活塞杆时，马达可以被环境空气冷却。在本专利技术的实施例中，所述马达被布置在所述活塞杆的当所述活塞杆处于缩回位置时被油体积包围的部分中。马达是至少部分地油冷却的。这样，可以防止马达过热。术语“油”用作“液压流体”的简称。当然也可以使用除了油以外的其他液压流体。在本专利技术的实施例中，所述油体积在活塞杆的缩回位置不被加压。这意味着可以将油保持处于低温。在本专利技术的实施例中，在所述缸壳体内布置有蓄能器。当压力室和回缩室具有不同的压力面积时，可以使用蓄能器来平衡所述油体积。在本专利技术的实施例中，所述蓄能器被布置在所述缸壳体和所述缸体之间。蓄能器不干涉致动器的其他部分。在本专利技术的实施例中，所述蓄能器是环形的。这样，缸体的整个外圆周可以用于容纳蓄能器。在本专利技术的实施例中，所述蓄能器在所述缸体的长度上延伸。因此，蓄能器可以具有足够大的体积。如果有必要的话，可以利用处于一定压力下的空气体积将蓄能器加压。在替代性实施例中，压力室被布置在活塞杆内。在本专利技术的实施例中，缩回室围绕所述活塞杆，其中，所述缩回室的第一压力面积等于所述压力室的第二压力面积。这样，可以将油从压力室转移到缩回室，或者反之亦然，而无需额外的空间来容纳液压油。在本专利技术的实施例中，在活塞杆内布置有缓冲箱。缓冲箱可以用于温度和公差补偿，而无需在压力室和回缩室之间容纳不同体积的油或液压流体。因此，缓冲箱可以保持为相当小，使得致动器布置的整体尺寸也可以保持较小。在本专利技术的实施例中，压缩空气体积限制所述缓冲箱。当温度或公差补偿需要较大的缓冲箱体积时可以进一步压缩空气体积，或者当所需的缓冲箱体积减小时可以使空气体积膨胀。附图说明现在将参考附图更详细地描述本专利技术的优选实施例，其中：图1示意性地示出了液压致动器布置的第一实施例，图2示意性地示出了液压致动器布置的第二实施例，并且图3示意性地示出了液压致动器布置的回路图。具体实施方式如图1所示的液压致动器布置1包括液压致动器，该液压致动器具有由缸壳体4中的缸体3限定的压力室2和连接到活塞杆6的活塞5。致动器布置1还包括连接到压力室2的液压泵7以及必要时通过齿轮9连接到液压泵7的电机8。液压泵7可以例如呈可逆活塞泵或双向活塞泵的形式，即，液压泵7能够在两个方向上输送液压流体。也可以使用齿轮泵。原则上，任何类型的泵都是可能的。泵可以是具有可变排量的泵，从而可以通过改变排量来改变由泵供应的液压流体的体积。在替代性方案中，泵可以是具有固定排量的泵。在这种情况下，可以通过改变电机8的转动速度来改变由泵输送的液压流体的体积。电机8可以呈例如无刷马达的形式。齿轮9可以用于将电机8的转动速度转换成泵7的不同转动速度。该速度在大多数情况下低于电机8的转动速度。电机8可以是具有受控的且可变的转动速度的马达。可变的转动速度可以与可变排量泵或固定排量泵结合使用。在后一种情况下，可以使用电机8来改变由泵7输送的液压流体的体积。在泵7和压力室2之间布置有液压放大器10。液压放大器10呈盒式放大器的形式，并且能够以大于1倍的因子来增大由泵7输送的压力。在本专利技术的实施例中，液压放大器10以2.5至3.5的增压比增大压力。从图1的示意图中可以看出，泵7、电机8和液压放大器10被布置在液压致动器内，更确切地被布置在活塞杆6内。当所有部件(即，泵7、电机8和液压放大器10)被集成到活塞杆6中时，优点之一是可以制造仅需要被放置在对应的缸体3中的“成品单元”。当然，可以将电机8、泵7和液压放大器10放置在活塞杆6的外部，或者可以使用活塞杆6的内部的元件和活塞杆6外部的其他元件的任何组合。例如，可以将电机8放置在活塞杆6的外部，而将泵7和液压放大器10放置在活塞杆6的内部，但是这不是优选的解决方案。蓄能器11被布置在缸壳体4内。蓄能器11被布置在缸壳体4与缸体3之间。蓄能器11是环形的并且基本上在缸体3的长度上延伸。在缸壳体4和蓄能器11之间布置有空气体积12。当蓄能器11被液压流体填充时，空气体积12减小。缩回室13被布置成围绕缸体杆6。电机8被布置在热量可以从马达8移除的位置。更确切地，电机8被布置在活塞杆6的当活塞杆6伸出时从缸体3伸出的部分中。在这种情况下，马达8被环境空气冷却。如图1所示，当活塞杆6处于液压流体缩回位置时，马达8被缩回室13中的油体积冷却。由于当活塞杆伸出时缩回室13中的液压流体通常处于非受压状态，所以液压流体的温度处于低水平，从而马达8可以充分地被冷却。缩回室13在活塞5处具有第一压力面积14，并且压力室2在活塞5处具有第二压力面积。如在图1中可以看到的，第一压力面积14小于第二压力面积15。因此，当活塞杆6伸出并且压力室2的体积增大时，从缩回室13输送的体积不足以完全地填充压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压致动器布置(1)，所述液压致动器布置包括：/n液压致动器，所述液压致动器具有：/n压力室(2)，/n位于缸壳体(4)中的缸体(3)，和/n连接到活塞杆(6)的活塞(5)，/n连接到所述压力室(2)的液压泵(7)；以及/n驱动所述液压泵(7)的电机(8)，其中，所述液压泵(7)和所述电机(8)被布置在所述液压致动器内，/n其特征在于，在所述液压泵(7)和所述压力室(2)之间布置有液压放大器(10)。/n

【技术特征摘要】
20190424 EP 19170757.91.一种液压致动器布置(1)，所述液压致动器布置包括：
液压致动器，所述液压致动器具有：
压力室(2)，
位于缸壳体(4)中的缸体(3)，和
连接到活塞杆(6)的活塞(5)，
连接到所述压力室(2)的液压泵(7)；以及
驱动所述液压泵(7)的电机(8)，其中，所述液压泵(7)和所述电机(8)被布置在所述液压致动器内，
其特征在于，在所述液压泵(7)和所述压力室(2)之间布置有液压放大器(10)。


2.根据权利要求1所述的致动器布置，其特征在于，所述液压放大器(10)被布置在所述活塞杆(6)中。


3.根据权利要求1或2所述的致动器布置，其特征在于，所述电机(8)和所述液压泵(7)被布置在所述活塞杆(6)中。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器布置，其特征在于，所述液压放大器(10)包括切换装置(27、28)，所述切换装置响应于所述压力室(2)中的压力来使所述液压放大器(10)启动或停止。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器布置，其特征在于，所述电机(8)被布置在所述活塞杆(6)的一部分中，
在所述活塞杆(6)的伸出状态下，所述活塞杆(6)的该部分伸出所述缸壳体(4)。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的致动器布置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫尔·约根·马斯·克劳森，
申请(专利权)人：活塞动力有限责任公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK