【技术实现步骤摘要】
一种多臂钻锚一体机
本专利技术属于钻锚设备
，尤其涉及一种多臂钻锚一体机。
技术介绍
近年来随着公路、铁路的扩建，巷道的施工建设也越来越多，一般都是采用凿岩台车和锚杆台车分步进行施工，即：凿岩台车只能对硬岩巷道进行钻炮眼施工，而不能进行锚杆锚索支护作业的施工，其缺陷在于：在局限的空间内，同时存在两台机器，施工较为困难，而且效率也不高；因此需研发一种为硬岩巷道钻爆法施工而设计的专用设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单易维修、尺寸小移动灵活的多臂钻锚一体机，并能同时实现对巷道的掘进施工及顶部和帮部锚杆锚索支护作业。本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的，这种多臂钻锚一体机包括机体，所述机体的前端安装有钻锚机构，机体的后端安装有锚杆机构；所述钻锚机构包括凿岩臂、第一钻臂，所述凿岩臂位于机体的前端侧边处，且所述凿岩臂的一端安装有凿岩推进器，另一端安装在机体的前端处；所述第一钻臂位于机体的前端中心处，且所述第一钻臂的一端安装有第一锚杆机，另一端安装在...
【技术保护点】
1.一种多臂钻锚一体机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的前端安装有钻锚机构(2)，机体(1)的后端安装有锚杆机构(3)；所述钻锚机构(2)包括凿岩臂(21)、第一钻臂(22)，所述凿岩臂(21)位于机体(1)的前端侧边处，且所述凿岩臂(21)的一端安装有凿岩推进器(4)，另一端安装在机体(1)的前端处；所述第一钻臂(22)位于机体(1)的前端中心处，且所述第一钻臂(22)的一端安装有第一锚杆机(5)，另一端安装在机体(1)的前端处；所述锚杆机构(3)包括第二钻臂(31)、第二锚杆机(32)，所述第二锚杆机(32)安装在所述第二钻臂(31)的一端，所述第二钻臂(3...
【技术特征摘要】
1.一种多臂钻锚一体机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的前端安装有钻锚机构(2)，机体(1)的后端安装有锚杆机构(3)；所述钻锚机构(2)包括凿岩臂(21)、第一钻臂(22)，所述凿岩臂(21)位于机体(1)的前端侧边处，且所述凿岩臂(21)的一端安装有凿岩推进器(4)，另一端安装在机体(1)的前端处；所述第一钻臂(22)位于机体(1)的前端中心处，且所述第一钻臂(22)的一端安装有第一锚杆机(5)，另一端安装在机体(1)的前端处；所述锚杆机构(3)包括第二钻臂(31)、第二锚杆机(32)，所述第二锚杆机(32)安装在所述第二钻臂(31)的一端，所述第二钻臂(31)的另一端与第二支撑座(6)铰接，所述第二支撑座(6)通过驱动机构(7)安装在机体(1)的后端处。
2.根据权利要求1所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述第一钻臂(22)包括第一臂体(22-1)、油缸，所述第一臂体(22-1)包括若干节可伸缩的臂段，位于末节的臂段一端与支撑座装置(8)铰接，所述支撑座装置(8)安装在机体(1)的前端处，位于末节的臂段另一端与所述支撑座装置(8)间安装有能使钻臂左右、上下摆动的第一驱动装置(9)；位于首节的臂段端部处通过第二驱动装置(10)安装有第一锚杆机(5)，并通过第二驱动装置(10)能使第一锚杆机(5)全方位回转。
3.根据权利要求2所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述支撑座装置(8)包括第一支撑座(8-1)、转轴，所述第一支撑座(8-1)设有上座(8-2)、下座(8-3)，所述上座(8-2)内连接有第一转轴(8-4)，所述第一转轴(8-4)上设有第一连接座(8-5)；所述下座(8-3)的两侧分别连接有第二转轴(8-6)，所述第二转轴(8-6)上设有第二连接座(8-7)。
4.根据权利要求3所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述第一驱动装置(9)包括平动油缸(91)、支臂油缸(92)、第一铰接座(93)、第二铰接座(94)，所述第一铰接座(93)固定在第一臂体(22-1)的下方，所述平动油缸(91)一端与所述第一铰接座(93)铰接，另一端与第一连接座(8-5)铰接，位于末节的臂段一端与所述第一连接座(8-5)铰接；所述第二铰接座(94)设置有两个，并分别呈对称固定在第一臂体(22-1)的下方，所述支臂油缸(92)一端与所述第二铰接座(94)铰接，另一端与第二连接座(8-7)铰接，且所述支臂油缸(92)设置有两个，并与第二铰接座(94)、第二连接座(8-7)一一对应分布。
5.根据权利要求2所述的多臂钻锚一体机，其特征在于：所述第二驱动装置(10)包括第一旋转支架(101)、第二旋转支架(102)、摆臂油缸(103)、第一俯仰油缸(104)、回转减速器(105)，所述第一旋转支...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小祥，蒋国际，邹海波，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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