一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置及膨胀方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了瓦斯抽采封孔技术领域的一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置，包括承接座，所述承接座底部活动设置有转换机构，所述转换机构上左右侧均上下贯穿活动设置有结构相同的调控注胶管，所述转换机构上中部上下贯穿活动设置有调控气管，所述转换机构底部设置有与调控气管和两组调控注胶管配合的深度调控机构，所述注气驱动机构左右侧均设置有相配合的定位喷射机构，本发明专利技术设置有深度调控机构，方便根据孔的深度进行灵活调整使用，大大降低了使用成本，同时调整快捷方便，也不影响调控气管流通气体，调控注胶管连通液体。

A directional expansion device and expansion method of sealing agent for gas drainage borehole in coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置及膨胀方法
本专利技术涉及瓦斯抽采封孔
，具体为一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置及膨胀方法。
技术介绍
现在的煤矿瓦斯的开采均使用钻孔抽采的方式，在开采过程中需要进行钻孔和封孔，来保证瓦斯的安全开采，在对孔进行封闭的时候采用封孔剂进行封孔。现有的封孔剂注射装置不能对钻出来的孔进行定向封堵，在使用时存在以下缺陷：1、不可根据孔的深度调整，对于不同深度的孔，封孔的时候需要采用对应的封孔剂注射装置，较为麻烦的同时提高了使用成本，2、无法准确在需要封闭的孔内注射封孔剂，无法保证对孔的封闭效果，同时在孔内注射封孔剂时，不能对钻出来的孔进行定向封堵，使其无法进行有效的定向膨胀，使用效果差。为此，我们提出一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置及膨胀方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置及膨胀方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置，包括承接座，所述承接座底部活动设置有转换机构，所述承接座顶部左右侧对称固定设置有把手，所述转换机构上左右侧均上下贯穿活动设置有结构相同的调控注胶管，所述转换机构上中部上下贯穿活动设置有调控气管，所述调控气管与调控注胶管结构相同，所述转换机构底部设置有与调控气管和两组调控注胶管配合的深度调控机构，所述调控气管底部和两组调控注胶管底部均与注气驱动机构顶部固定连接，所述注气驱动机构左右侧均设置有相配合的定位喷射机构，所述调控气管左右外壁底部均设置有相连通的连通胶管，且两组连通胶管相背一端分别与左右侧调控注胶管外壁底部相连通，两组所述连通胶管内均设置有电磁阀一。进一步地，所述转换机构包括活动设置在承接座底部的底盘，所述承接座底部左右侧均固定设置有T形滑块，且底盘顶部开设有与T形滑块匹配的环形的T形滑槽，所述底盘顶部中央一体成型设置有环形凸边，所述承接座上中部上下贯穿开设有活动孔，且环形凸边外壁贴合活动孔内壁，所述环形凸边内壁环形阵列均匀设置有齿牙，活动孔前后侧内壁左侧纵向固定设置有支撑板，且支撑板位于环形凸边上方，支撑板顶部后侧固定设置有壳体，且壳体内固定设置有微型步进电机，所述微型步进电机输出端贯穿壳体底部和支撑板底部并设置有与齿牙啮合的齿轮，且调控气管与两组调控注胶管均位于环形凸边内侧，所述齿轮位于调控气管和两组调控注胶管的外侧。进一步地，所述调控注胶管包括活动插接在底盘上的主管，所述主管与底盘的连接处设置有轴承，所述主管外壁底部活动套设有连接管，所述主管外壁底部一体成型设置有与连接管相匹配的环形块，且环形块与主管的连接处设置有轴承，所述连接管内且位于主管下方的位置滑动设置有活动管，所述主管内和活动管内相对一端均固定设置有支撑杆，且顶部支撑杆的底部固定设置有螺杆，所述螺杆底部贯穿底部支撑杆并延伸至活动管内腔下方，底部所述支撑杆上中部上下固定贯穿设置有与螺杆匹配的螺纹套筒，所述螺杆左右侧外壁底部均固定设置有限位凸块，所述活动管左右侧外壁顶部均固定设置有限位滑块，且连接管左右侧内壁均竖向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地，所述深度调控机构包括固定在底盘底部外壁的外壳，所述连接管上下贯穿固定插接在外壳上，所述底盘底部外壁且位于左侧调控注胶管左方的位置开设有凹槽，且凹槽内固定设置有微型伺服电机，两组所述调控注胶管和调控气管中的主管外壁均固定套设有从动链轮，且微型伺服电机输出端设置有传动链轮，所述传动链轮与三组从动链轮之间通过链条传动连接。进一步地，所述注气驱动机构包括承接座，所述承接座内中部开设有空腔一，所述承接座左右侧均开设有活塞槽，且两组定位喷射机构分别设置在左右侧活塞槽内，所述承接座顶部中部固定插接有与空腔一相连通的出气管，所述出气管顶部与调控气管中的活动管底部相连通，所述承接座顶部左右侧均固定插接有与活塞槽相连通的输胶软管，左右侧所述输胶软管顶部分别与左右侧调控注胶管中的活动管底部相连通，左右侧所述输胶软管底部分别与左右侧定位喷射机构顶部相连通，所述空腔一左右侧分别开设有与左右侧活塞槽相连通的连通通道，且两组连通通道底部均设置有相连通的排气通道，且排气通道底部贯穿承接座底部，两组所述连通通道内从内向外依次设置有单向阀和电磁阀二，且单向阀位于排气通道内侧，所述排气通道内设置有电磁阀三。进一步地，所述定位喷射机构包括活动设置在活塞槽内的喷管，所述喷管靠近连通通道的一端固定设置有与活塞槽内腔相匹配的活塞，所述喷管远离活塞的一端设置相连通的喷嘴，所述喷管与输胶软管相连通，所述喷管外壁固定套设有定位圈，所述喷管外壁活动套设有限位盘，且限位盘与承接座外壁固定，所述喷管外壁套设有弹簧，且弹簧一端与限位盘固定，所述弹簧另一端与定位圈固定。一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置的膨胀方法：S1：使用时，根据需要封闭的孔的深度，调整调控注胶管和调控气管的使用长度，通过驱动微型伺服电机，微型伺服电机带动传动链轮，传动链轮和链条带动三组从动链轮转动，进而使三组主管同步同方向转动，三组主管带动螺杆转动，螺杆使底部的支撑杆向下，进而使活动管向下，待活动管向下至指定位置，进而使注气驱动机构至需要封闭的孔的附近，使左侧的定位喷射机构对应需要封闭的孔，关闭微型伺服电机；S2：将外界输入A型胶的管道与左侧调控注胶管中的主管顶部连通，将外界输入B型胶的管道与右侧调控注胶管中的主管顶部连通，将外界气泵输出端的管道与调控气管中的主管顶部连通；S3：通过打开左侧连通通道内的电磁阀二，右侧电磁阀二为关闭状态，关闭电磁阀一，通过外界的气泵输入气体至调控气管，进入的气体从调控气管中的主管进入连接管，再进入活动管，最后通过出气管进入空腔一，从空腔一内进入左侧的连通通道，推动左侧的活塞在活塞槽内向外侧滑动，活塞带动喷管，使左侧的喷嘴进入需要封闭的孔内部，定位圈紧贴需要封闭的孔的孔口处，外界的A型胶进入左侧调控注胶管中的主管再进入连接管和活动管，最后再通过输胶软管进入左侧的喷管，关闭左侧的电磁阀二，打开左侧的电磁阀一，气泵使外界的气体进入左侧的连通胶管再进入左侧的调控注胶管中的连接管内，再通过左侧输胶软管进入左侧的喷管，使A型胶通过喷嘴喷射至需要封闭的孔的内部；S4：打开左侧排气通道内的电磁阀三，左侧活塞槽内的空气从左侧排气通道排出，进而弹簧使左侧的喷管和左侧活塞向左侧复位至左侧活塞槽内，此时左侧的喷嘴和左侧的定位圈脱离需要封闭的孔，驱动微型步进电机，微型步进电机带动齿轮转动，通过齿轮和齿牙的配合使底盘转动，进而通过调控气管和调控注胶管使注气驱动机构转动，直至右侧的定位喷射机构对应需要封闭的孔即可关闭微型步进电机；S5：同理，根据步骤S3，在需要封闭的孔内注入B型胶，此时需要封闭的孔内部的A型胶和B型胶混合膨胀来将需要封闭的孔封闭，封闭后，使喷射B型胶的定位喷射机构复位，即可取出该装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)本专利技术设置有深度调控机构，通过驱动微型伺服电机，微型伺服电机带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置，包括承接座(1)，其特征在于：所述承接座(1)底部活动设置有转换机构(2)，所述承接座(1)顶部左右侧对称固定设置有把手(3)，所述转换机构(2)上左右侧均上下贯穿活动设置有结构相同的调控注胶管(4)，所述转换机构(2)上中部上下贯穿活动设置有调控气管(11)，所述调控气管(11)与调控注胶管(4)结构相同，所述转换机构(2)底部设置有与调控气管(11)和两组调控注胶管(4)配合的深度调控机构(6)，所述调控气管(11)底部和两组调控注胶管(4)底部均与注气驱动机构(9)顶部固定连接，所述注气驱动机构(9)左右侧均设置有相配合的定位喷射机构(10)，所述调控气管(11)左右外壁底部均设置有相连通的连通胶管(7)，且两组连通胶管(7)相背一端分别与左右侧调控注胶管(4)外壁底部相连通，两组所述连通胶管(7)内均设置有电磁阀一(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置，包括承接座(1)，其特征在于：所述承接座(1)底部活动设置有转换机构(2)，所述承接座(1)顶部左右侧对称固定设置有把手(3)，所述转换机构(2)上左右侧均上下贯穿活动设置有结构相同的调控注胶管(4)，所述转换机构(2)上中部上下贯穿活动设置有调控气管(11)，所述调控气管(11)与调控注胶管(4)结构相同，所述转换机构(2)底部设置有与调控气管(11)和两组调控注胶管(4)配合的深度调控机构(6)，所述调控气管(11)底部和两组调控注胶管(4)底部均与注气驱动机构(9)顶部固定连接，所述注气驱动机构(9)左右侧均设置有相配合的定位喷射机构(10)，所述调控气管(11)左右外壁底部均设置有相连通的连通胶管(7)，且两组连通胶管(7)相背一端分别与左右侧调控注胶管(4)外壁底部相连通，两组所述连通胶管(7)内均设置有电磁阀一(8)。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置，其特征在于：所述转换机构(2)包括活动设置在承接座(1)底部的底盘(21)，所述承接座(1)底部左右侧均固定设置有T形滑块(5)，且底盘(21)顶部开设有与T形滑块(5)匹配的环形的T形滑槽，所述底盘(21)顶部中央一体成型设置有环形凸边(25)，所述承接座(1)上中部上下贯穿开设有活动孔，且环形凸边(25)外壁贴合活动孔内壁，所述环形凸边(25)内壁环形阵列均匀设置有齿牙(22)，活动孔前后侧内壁左侧纵向固定设置有支撑板，且支撑板位于环形凸边(25)上方，支撑板顶部后侧固定设置有壳体，且壳体内固定设置有微型步进电机(23)，所述微型步进电机(23)输出端贯穿壳体底部和支撑板底部并设置有与齿牙(22)啮合的齿轮(24)，且调控气管(11)与两组调控注胶管(4)均位于环形凸边(25)内侧，所述齿轮(24)位于调控气管(11)和两组调控注胶管(4)的外侧。


3.根据权利要求2所述的一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置，其特征在于：所述调控注胶管(4)包括活动插接在底盘(21)上的主管(41)，所述主管(41)与底盘(21)的连接处设置有轴承，所述主管(41)外壁底部活动套设有连接管(42)，所述主管(41)外壁底部一体成型设置有与连接管(42)相匹配的环形块，且环形块与主管(41)的连接处设置有轴承，所述连接管(42)内且位于主管(41)下方的位置滑动设置有活动管(45)，所述主管(41)内和活动管(45)内相对一端均固定设置有支撑杆(43)，且顶部支撑杆(43)的底部固定设置有螺杆(44)，所述螺杆(44)底部贯穿底部支撑杆(43)并延伸至活动管(45)内腔下方，底部所述支撑杆(43)上中部上下固定贯穿设置有与螺杆(44)匹配的螺纹套筒，所述螺杆(44)左右侧外壁底部均固定设置有限位凸块(47)，所述活动管(45)左右侧外壁顶部均固定设置有限位滑块(46)，且连接管(42)左右侧内壁均竖向开设有与限位滑块(46)匹配的限位滑槽。


4.根据权利要求3所述的一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置，其特征在于：所述深度调控机构(6)包括固定在底盘(21)底部外壁的外壳(61)，所述连接管(42)上下贯穿固定插接在外壳(61)上，所述底盘(21)底部外壁且位于左侧调控注胶管(4)左方的位置开设有凹槽，且凹槽内固定设置有微型伺服电机(62)，两组所述调控注胶管(4)和调控气管(11)中的主管(41)外壁均固定套设有从动链轮，且微型伺服电机(62)输出端设置有传动链轮(63)，所述传动链轮(63)与三组从动链轮之间通过链条(64)传动连接。


5.根据权利要求4所述的一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔剂定向膨胀装置，其特征在于：所述注气驱动机构(9)包括承接座(91)，所述承接座(91)内中部开设有空腔一(92)，所述承接座(91)左右侧均开设有活塞槽(93)，且两组定位喷射机构(10)分别设置在左右侧活塞槽(93)内，所述承接座(91)顶部中部固定插接有与空腔一(92)相连通的出气管(94)，所述出气管(94)顶部与调控气管(11)中的活动管(45)底部相连通，所述承接座(91)顶部左右侧均固定插接有与活塞槽(93)相连通的输胶软管(95)，左右侧所述输胶软管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶际平，
申请(专利权)人：叶际平，
类型：发明
国别省市：浙江;33