12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提供了12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法，属于数字影视系统技术领域，该12座六自由度动感车的数字影视系统包括观影舱和六自由度动感车，观影舱，所述观影舱的顶部一侧设置有混凝土隔离墙，所述混凝土隔离墙将所述观影舱的内部从左至右依次分隔成上客区和观影区，所述混凝土隔离墙的一侧安装有平移门，所述观影区内部安装有投影机，所述观影区的顶部一侧安装有喷头，且位于所述投影机的右侧，所述观影区位于所述喷头的右侧通过支撑架安装有弧形银幕，随着剧情的发展，PLC控制器控制喷头和风机喷水喷风，以及控制六自由度动感车做偏航、俯仰、侧倾、上、下、左和右的摇摆动作，使乘客感到声临其境，从而提高了趣味性和体验感。

Digital video system and working method of 12 seat 6-DOF dynamic car

【技术实现步骤摘要】
12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法
本专利技术属于数字影视系统
，具体而言，涉及12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法。
技术介绍
随着国家发展，人民生活的不断提高，室外过山车逐渐失去了对游客的吸引力。近几年发展起了的室内过山车，配合人文影视题材、声光电、风、云雾、气味等特技，使人能与故事中的人物环境互动、产生身临其境的体验感。同时避免了天气、投资等因素对运营的影响。但是现有过山车：室外过山车按照轨道分，封闭轨道和半封闭轨道2种，按照轨道材质分有木质和钢制过山车，按照座舱人数分2人、4人、8人、10人等。而此类过山车存在着以下问题：(1)仅能在室外运行，受到天气影响因素比较大，特别是雨天、大风等天气需要停止运营。(2)占地面积大，维修成本高；(3)环境单一，受到轨道设计限制，游客仅能体验到俯冲、离心力、有些还会有倒挂等体验；(4)与周围环境互动性差；(5)危险系数相对比较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法，其目的在于解决现有的过山车受天气、场地的限制、维护成本高和运行单一影响游客体验感的问题。鉴于上述问题，本专利技术提出的技术方案是：12座六自由度动感车的数字影视系统，包括：观影舱，所述观影舱的顶部一侧设置有混凝土隔离墙，所述混凝土隔离墙将所述观影舱的内部从左至右依次分隔成上客区和观影区，所述混凝土隔离墙的一侧安装有平移门，所述观影区内部安装有投影机，所述观影区的顶部一侧安装有喷头，且位于所述投影机的右侧，所述观影区位于所述喷头的右侧通过支撑架安装有弧形银幕，所述支撑架的上方安装有风机；六自由度动感车，所述六自由度动感车设置于所述上客区的内部，所述六自由度动感车包括座舱、车底盘、虎克铰链、六自由度电动缸、硬质轮胎和驱动机构，所述座舱的内部分别安装有三排座椅，且每排所述座椅的一侧设置有压杆，所述座舱的底部一侧设置有所述车底盘，所述座舱的底部一侧和所述车底盘的顶部均固定连接有所述虎克铰链，所述虎克铰链之间固定连接有所述六自由度电动缸，所述车底盘的底部分别设置有两组所述硬质轮胎和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述硬质轮胎移动。进一步的，所述上客区开设有乘客通道。进一步的，所述上客区和所述观影区的地面铺设有地轨，两组所述硬质轮胎均与所述地轨转动连接。进一步的，所述地轨的两端均安装有限位基座。进一步的，所述上客区内壁的一侧安装有机柜，所述机柜内置有PLC控制器。进一步的，所述上客区位于所述机柜的右侧安装有操作台。进一步的，所述六自由度电动缸用于驱动所述座舱做前后左右摇摆的动作。进一步的，所述驱动机构包括减速电机和同步轴，所述减速电机固定连接于所述车底盘的底部，且位于两个所述硬质轮胎之间，所述减速电机的输出端固定连接有同步轴，所述同步轴的一端与所述硬质轮胎传动轴的一端固定连接。进一步的，所述平移门、所述投影机、所述喷头、所述风机、所述弧形银幕、所述操作台、所述六自由度电动缸、所述压杆和所述减速电机均与PLC控制器通信连接。基于本专利技术上述实施例提供了用于12座六自由度动感车的数字影视系统工作方法，包括以下步骤：S1，乘客从乘客通道进入上客区并坐至座椅后，PLC控制器控制压杆下降，同时工作人员为乘客系上安全带。S2，确认乘客安全后，弧形银幕放映影片的同时，PLC控制器控制平移门打开。S3，平移门升起后，PLC控制器控制驱动机构使六自由度动感车移动至观影区，PLC控制器控制平移门关闭。S4，乘客到达观影区后，PLC控制器控制弧形银幕、投影机和音箱开启工作，使弧形银幕开始放映故事情节，所播放的故事情节与事先在PLC控制器中编辑的程序匹配，使PLC控制器控制六自由度电动缸做偏航、俯仰、侧倾、上、下、左和右的摇摆动作。S5，观影时，随着六自由度电动缸做前后左右摇摆的动作，并根据故事情节的需要，PLC控制器控制喷头和风机喷水和喷风。S6，观影结束后，PLC控制器控制平移门打开，同时PLC控制器控制驱动机构使六自由度动感车移动至上客区结束观影。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：(1)相对于传统方式中，本专利技术建设在室内，在运行的过程中，不易受到天气条件的影响，可在天气条件恶劣的情况下继续运行。(2)相对于传统方式中，本专利技术的建设不受场地的制约，可广泛用到展厅、科普教育、体量小游乐场所，占地面积小，投入成本低，能够产生较好的经济效益和社会效益。(3)相对于传统方式中，本专利技术通过投影机、喷头、风机、弧形银幕和六自由度动感车之间的配合，在观影的过程中，随着剧情的发展，PLC控制器控制喷头和风机喷水喷风，以及控制六自由度动感车做偏航、俯仰、侧倾、上、下、左和右的摇摆动作，使乘客感到声临其境，从而提高了趣味性和体验感。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1是本专利技术所公开的12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法的观影舱主视剖面图；图2是本专利技术所公开的12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法的观影舱俯视剖面图；图3是本专利技术所公开的12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法的六自由度动感车轴测图；图4是本专利技术所公开的12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法的六自由度动感车侧视图；图5是本专利技术所公开的12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法的车底盘轴测图；图6是本专利技术所公开的12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法的车底盘仰视图；图7是本专利技术所公开的12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法的通信连接图；图8是本专利技术所公开的12座六自由度动感车的数字影视系统及其工作方法的工作流程图。附图标记说明：100-观影舱、110-混凝土隔离墙、111-上客区、112-观影区、113-平移门、114-乘客通道、120-投影机、130-喷头、140-支撑架、141-风机、150-弧形银幕、160-地轨、161-限位基座、170-机柜、171-PLC控制器、180-操作台、200-六自由度动感车、210-座舱、211-座椅、212-压杆、220-车底盘、230-虎克铰链、240-六自由度电动缸、250-硬质轮胎、260-驱动机构、261-减速电机、262-同步轴。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.12座六自由度动感车的数字影视系统，其特征在于，包括：/n观影舱(100)，所述观影舱(100)的顶部一侧设置有混凝土隔离墙(110)，所述混凝土隔离墙(110)将所述观影舱(100)的内部从左至右依次分隔成上客区(111)和观影区(112)，所述混凝土隔离墙(110)的一侧安装有平移门(113)，所述观影区(112)内部安装有投影机(120)，所述观影区(112)的顶部一侧安装有喷头(130)，且位于所述投影机(120)的右侧，所述观影区(112)位于所述喷头(130)的右侧通过支撑架(140)安装有弧形银幕(150)，所述支撑架(140)的上方安装有风机(141)；/n六自由度动感车(200)，所述六自由度动感车(200)设置于所述上客区(111)的内部，所述六自由度动感车(200)包括座舱(210)、车底盘(220)、虎克铰链(230)、六自由度电动缸(240)、硬质轮胎(250)和驱动机构(260)，所述座舱(210)的内部分别安装有三排座椅(211)，且每排所述座椅(211)的一侧设置有压杆(212)，所述座舱(210)的底部一侧设置有所述车底盘(220)，所述座舱(210)的底部一侧和所述车底盘(220)的顶部均固定连接有所述虎克铰链(230)，所述虎克铰链(230)之间固定连接有所述六自由度电动缸(240)，所述车底盘(220)的底部分别设置有两组所述硬质轮胎(250)和驱动机构(260)，所述驱动机构(260)用于驱动所述硬质轮胎(250)移动。/n...

【技术特征摘要】
1.12座六自由度动感车的数字影视系统，其特征在于，包括：
观影舱(100)，所述观影舱(100)的顶部一侧设置有混凝土隔离墙(110)，所述混凝土隔离墙(110)将所述观影舱(100)的内部从左至右依次分隔成上客区(111)和观影区(112)，所述混凝土隔离墙(110)的一侧安装有平移门(113)，所述观影区(112)内部安装有投影机(120)，所述观影区(112)的顶部一侧安装有喷头(130)，且位于所述投影机(120)的右侧，所述观影区(112)位于所述喷头(130)的右侧通过支撑架(140)安装有弧形银幕(150)，所述支撑架(140)的上方安装有风机(141)；
六自由度动感车(200)，所述六自由度动感车(200)设置于所述上客区(111)的内部，所述六自由度动感车(200)包括座舱(210)、车底盘(220)、虎克铰链(230)、六自由度电动缸(240)、硬质轮胎(250)和驱动机构(260)，所述座舱(210)的内部分别安装有三排座椅(211)，且每排所述座椅(211)的一侧设置有压杆(212)，所述座舱(210)的底部一侧设置有所述车底盘(220)，所述座舱(210)的底部一侧和所述车底盘(220)的顶部均固定连接有所述虎克铰链(230)，所述虎克铰链(230)之间固定连接有所述六自由度电动缸(240)，所述车底盘(220)的底部分别设置有两组所述硬质轮胎(250)和驱动机构(260)，所述驱动机构(260)用于驱动所述硬质轮胎(250)移动。


2.根据权利要求1所述的12座六自由度动感车的数字影视系统，其特征在于，所述上客区(111)开设有乘客通道(114)。


3.根据权利要求1所述的12座六自由度动感车的数字影视系统，其特征在于，所述上客区(111)和所述观影区(112)的地面铺设有地轨(160)，两组所述硬质轮胎(250)均与所述地轨(160)转动连接。


4.根据权利要求3所述的12座六自由度动感车的数字影视系统，其特征在于，所述地轨(160)的两端均安装有限位基座(161)。


5.根据权利要求1所述的12座六自由度动感车的数字影视系统，其特征在于，所述上客区(111)内壁的一侧安装有机柜(170)，所述机柜(170)内置有PLC控制器(171)。


6.根据权利要求5所述的12座六自由度动感车的数字影视系统，其特征在于，所述上客区(111)位于所述机柜(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周安斌，尚绪峰，郭凯，卢鹏，
申请(专利权)人：山东金东数字创意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37