一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机制造技术

本发明专利技术涉及一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机，包括若干节臂体，臂体间通过铰接方式连接，位于首端的臂体上铰接有挖斗，并通过第一驱动装置实现挖斗的伸出与收回；位于末端的臂体与回转装置铰接，通过回转装置实现整个工作臂沿水平轴线360°回转，且回转装置与位于末端的臂体间铰接有第二驱动装置，并通过第二驱动装置实现该臂体的俯仰运动；位于首端的臂体与位于末端的臂体间安装有能实现整个工作臂贴水平地面侧掏的侧掏驱动装置，且侧掏驱动装置与位于首端的臂体间铰接有第三驱动装置，并通过第三驱动装置实现该臂体的伸出与收回；本发明专利技术具有结构简单、功能多样化、能满足复杂巷道的修复需求。

【技术实现步骤摘要】
一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机
本专利技术属于矿用设备部件
，尤其涉及一种工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机。
技术介绍
煤矿用巷道修复机是专门为矿山与隧道工程设计的多功能巷道修护设备，适用于煤矿、黑色和有色等地下矿以及化工、铁路、水电等部门的巷道掘进工程。该设备特点是结构紧凑、效率高、噪声低，因此可以适用煤矿和隧道的预先开挖工作中，可大大提高巷道修复作业速度。煤矿用巷道修复机主要由工作臂装置、行走底盘、动力总成、操作台、液压系统、电控系统、电缆卷筒等组成；现有的工作臂装置，在实现正常的巷道掘进之外，同时也能实现对巷道的侧掏功能，但特别是对于巷道的侧掏功能，其通过现有的工作臂结构贴地面水平侧掏较难实现，而且也不能在侧掏区域进行工作臂的上下平动调节，其结构复杂、功能较为单一化、无法满足复杂巷道的修复需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种具有结构简单、并带有侧掏功能的工作臂及具有工作臂的煤矿用巷道修复机。本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的，这种工作臂包括若干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作臂，包括若干节臂体，其特征在于：所述臂体间通过铰接方式连接，位于首端的臂体上铰接有挖斗(1)，并通过第一驱动装置(2)实现挖斗(1)的伸出与收回；位于末端的臂体与回转装置(3)铰接，通过所述回转装置(3)实现整个工作臂沿水平轴线360°回转，且所述回转装置(3)与位于末端的臂体间铰接有第二驱动装置(4)，并通过第二驱动装置(4)实现该臂体的俯仰运动；位于首端的臂体与位于末端的臂体间安装有能实现整个工作臂贴水平地面侧掏的侧掏驱动装置(5)，且所述侧掏驱动装置(5)与位于首端的臂体间铰接有第三驱动装置(6)，并通过第三驱动装置(6)实现该臂体的伸出与收回。/n

【技术特征摘要】
1.一种工作臂，包括若干节臂体，其特征在于：所述臂体间通过铰接方式连接，位于首端的臂体上铰接有挖斗(1)，并通过第一驱动装置(2)实现挖斗(1)的伸出与收回；位于末端的臂体与回转装置(3)铰接，通过所述回转装置(3)实现整个工作臂沿水平轴线360°回转，且所述回转装置(3)与位于末端的臂体间铰接有第二驱动装置(4)，并通过第二驱动装置(4)实现该臂体的俯仰运动；位于首端的臂体与位于末端的臂体间安装有能实现整个工作臂贴水平地面侧掏的侧掏驱动装置(5)，且所述侧掏驱动装置(5)与位于首端的臂体间铰接有第三驱动装置(6)，并通过第三驱动装置(6)实现该臂体的伸出与收回。


2.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于：所述侧掏驱动装置(5)包括摆臂(51)、第二连接座(52)、连杆(53)及第四驱动装置(54)，所述摆臂(51)的一端与位于末端的臂体铰接，所述摆臂(51)的另一端与所述第二连接座(52)铰接，且所述第二连接座(52)与位于首端的臂体铰接，所述连杆(53)的两端分别铰接在第二连接座(52)上与位于末端的臂体上，并通过第四驱动装置(54)驱动整个侧掏驱动装置(5)的平动。


3.根据权利要求2所述的工作臂，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小祥，邹海波，徐嘉麟，张志伟，于得水，金龙元，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36