洗衣机及其泡沫检测方法、装置制造方法及图纸

一种洗衣机及其泡沫检测方法、装置，所述洗衣机的泡沫检测方法包括：获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值；计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值；其中，所述外筒的垂直位移参考值为出现泡沫之前的m个转速循环的垂直位移均值；当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。采用上述方案，能够提高泡沫检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其泡沫检测方法、装置
本专利技术实施例涉及洗衣机
，尤其涉及一种洗衣机及其泡沫检测方法、装置。
技术介绍
由于市场上洗衣液易发泡的特性和用户的使用习惯，在洗涤过程中时常会产生大量泡沫，简称为高泡现象。当发生高泡现象时，大量的泡沫可能会残留在衣物和外筒内。目前，通常是在排水和脱水阶段，根据筒内压力值的变化进行泡沫检测，但是有一定的滞后性。若在主洗阶段时泡沫量过多，则容易出现溢水或者溢泡的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种准确度较高的高泡现象检测方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种洗衣机的泡沫检测方法，包括：获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值；计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值；其中，所述外筒的垂直位移参考值为出现泡沫之前的m个转速循环的垂直位移均值；当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，包括：/n获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值；/n计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值；其中，所述外筒的垂直位移参考值为出现泡沫之前的m个转速循环的垂直位移均值；/n当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，包括：
获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值；
计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值；其中，所述外筒的垂直位移参考值为出现泡沫之前的m个转速循环的垂直位移均值；
当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。


2.根据权利要求1所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，在确定出现高泡现象后，还包括：
记录出现高泡现象的时间，并监测高泡现象的持续时长；
当高泡现象的持续时长达到预设时长后，执行去泡操作。


3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，所述洗衣机包括旋转的内筒和位于内筒外的外筒，在洗涤过程中，所述内筒交替地进行顺时针方向旋转和逆时针方向旋转；所述计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值，包括以下至少一种：
根据所述内筒顺时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值；
根据所述内筒逆时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值。


4.根据权利要求3所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，所述当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象，包括：
当所述内筒顺时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第一变化率阈值；和/或，
当所述内筒逆时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第二变化率阈值，确定出现高泡现象。


5.一种洗衣机的泡沫检测装置(20)，其特征在于，包括：
获取单元(21)，适于获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值；
计算单元(22)，适...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘行，冶萍，崔旭利，范芷若，
申请(专利权)人：博西华电器江苏有限公司，BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32