一种自动化绳子定尺打结机制造技术

本发明专利技术公开一种自动化绳子定尺打结机，包括：送绳机构、拧结机构、定尺输送机构；送绳机构安装在定尺输送机构侧面，将绕绳轮上的绳子绕过滑轮从移动座上面的孔伸入，然后通过夹线夹b夹住绳子向左移动，完成了无人控制自动上料；接着通过步进电机a带动滑块a滑动从而使拧结头伸进绳子，钩住绳子，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头将绳子旋转成扣，张开拧结头，夹住绳头完成打结，节省了个人力，节约了时间；通过步进电机b带动滑块c滑动从而使左支撑片带动绳子向左移动，直到右支撑片夹住绳子的右端，最终通过电缸推动滑道b移动将绳子送出，使定尺更加精准，自动化的完成绳子的定尺和下料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化绳子定尺打结机
本专利技术涉及机械自动化设备
，特别涉及一种自动化绳子定尺打结机。
技术介绍
绳子的打结一般都是在绳子自身上进行打结，形成绳结，这样的绳结打起来比较方便，而且具有较高的稳定性和牢固性，目前绳子打结装置在国内并不成熟，在很多生产线上涉及到绳子打结这一块，大部分企业采用手工操作，这样不仅效率低，速度慢，而且需要大量的劳动力，市面上大部分的打结机只能单纯的为绳子打结，不能为绳子定尺，造成一些尺寸上的不准确，影响生产，因此，需要专利技术一种既可以自动上料打结，又能够自动定尺下料的自动化绳子定尺打结机。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了本专利技术公开一种自动化绳子定尺打结机，将绕绳轮上的绳子绕过滑轮从移动座上面的孔伸入，然后通过夹线夹b夹住绳子向左移动，完成了无人控制自动上料；接着通过步进电机a带动滑块a滑动从而使拧结头伸进绳子，钩住绳子，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头将绳子旋转成扣，张开拧结头，夹住绳头完成打结，节省了个人力，节约了时间；通过步进电机b带动滑块c滑动从而使左支撑片带动绳子向左移动，直到右支撑片夹住绳子的右端，最终通过电缸推动滑道b移动将绳子送出，使定尺更加精准，自动化的完成绳子的定尺和下料。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动化绳子定尺打结机，包括：送绳机构、拧结机构、定尺输送机构；所述的拧结机构包括：滑动装置、减速机固定架、拧结电机、减速机、拧结头；所述的定尺输送机构包括：固定板、滑道a、滑块b、电缸、初步定尺装置、辅助打结装置、最终定尺装置；所述的送绳机构固定安装在定尺输送机构的右侧；所述的滑动装置固定安装在固定板的后方，滑动装置上安装有减速机固定架，减速机固定架的后端面安装有拧结电机,拧结电机的电机轴与减速机连接，减速机安装在减速机固定架内，减速机的输出端与拧结头连接；所述的滑道a固定安装在固定板上，滑道a上滑动安装有滑块b,滑块b上固定安装有最终定尺装置；电缸的缸体侧面固定安装在固定板上，电缸的活塞杆端与最终定尺装置连接；初步定尺装置安装在最终定尺装置正上方；辅助打结装置安装在最终定尺装置右侧；使用时，通过送绳机构将绳子送到辅助打结装置处进行固定，通过滑动装置带动减速机固定架移动，从而使拧结头移动到辅助打结装置处将绳子夹住，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头转动将绳子进行打结，绳子一端打结完成后，通过初步定尺装置带动绳子一端移动到最终定尺装置上，然后通过拧结机构再次将绳子的另一端进行打结，两端都打完结后，通过最终定尺装置进行定尺并把绳子送出。进一步地，所述的送绳机构包括：底板、后板、绕绳轮、固定杆、滑轮；所述的底板上固定安装有后板和固定杆，后板的侧面安装有绕绳轮,绕绳轮内部缠绕有绳子，固定杆侧面转动安装有滑轮,滑轮上缠绕有绳子。进一步地，所述的拧结机构的滑动装置包括：固定架、拧结滑道、步进电机a、滑块a；所述的拧结滑道固定安装在固定架上，拧结滑道后端安装有步进电机a,步进电机a的电机轴与拧结滑道的螺纹轴固定连接，螺纹轴与滑块a的螺纹孔螺纹连接，滑块a滑动安装在拧结滑道上。进一步地，所述的定尺输送机构的最终定尺装置包括：滑道b、步进电机b、滑块c、左支撑片、右支撑片；所述的滑道b固定安装在滑块b上，滑道b上靠右位置固定安装有右支撑片，滑道b的左端部固定安装有步进电机b,步进电机b的电机轴与滑道b的螺纹轴连接，滑道b的螺纹轴与滑块c通过螺纹连接，滑块c滑动安装在滑道b上，滑块c上固定安装有左支撑片。进一步地，所述的定尺输送机构的初步定尺装置包括：步进电机c、滑道c、滑块d、夹线夹a；所述的步进电机c固定安装在滑道c的端部，步进电机c的电机轴与滑道c的螺纹轴固定连接，滑道c的螺纹轴与滑块d通过螺纹连接，滑块d滑动安装在滑道c下方，滑块d的下端面固定安装有夹线夹a。进一步地，所述的定尺输送机构的辅助打结装置包括：剪线刀、滑道d、滑道d、滑块e、夹线夹b、移动座；所述的剪线刀安装在滑道d的前方，滑道d固定安装在固定板上，滑道d上滑动安装有滑块e，靠左位置的滑块e上固定安装有夹线夹b，靠右位置的滑块e上固定安装有移动座。本专利技术的有益效果：（1）首先将绕绳轮上的绳子绕过滑轮从移动座上面的孔伸入，然后通过夹线夹b夹住绳子向左移动，完成了无人控制自动上料；（2）接着通过步进电机a带动滑块a滑动从而使拧结头伸进绳子，钩住绳子，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头将绳子旋转成扣，张开拧结头，夹住绳头完成打结，自动化将绳子打结，节省了个人力，节约了时间；（3）通过步进电机b带动滑块c滑动从而使左支撑片带动绳子向左移动，直到右支撑片夹住绳子的右端，最终通过电缸推动滑道b移动将绳子送出，使定尺更加精准，自动化的完成绳子的定尺和下料。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本专利技术的送绳机构结构示意图。图4为本专利技术的拧结机构结构示意图。图5为本专利技术的定尺输送机构结构示意图。图6为本专利技术的定尺输送机构A1处的局部放大结构示意图。图7为本专利技术的定尺输送机构A2处的局部放大结构示意图。附图标号：1-送绳机构；2-拧结机构；3-定尺输送机构；101-底板；102-后板；103-绕绳轮；104-固定杆；105-滑轮；201-固定架；202-拧结滑道；203-步进电机a；204-滑块a；205-减速机固定架；206-拧结电机；207-减速机；208-拧结头；301-固定板；302-滑道a；303-滑块b；304-滑道b；305-步进电机b；306-滑块c；307-左支撑片；308-步进电机c；309-滑道c；310-滑块d；311-夹线夹a；312-电缸；313-剪线刀；314-滑道d；315-滑块e；316-夹线夹b；317-移动座；318-右支撑片。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例，如图1-7所示，一种自动化绳子定尺打结机，包括：送绳机构1、拧结机构2、定尺输送机构3；拧结机构2包括：滑动装置、减速机固定架205、拧结电机206、减速机207、拧结头208；具体地，通过拧结机构2将绳子打结；定尺输送机构3包括：固定板301、滑道a302、滑块b303本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，包括：送绳机构（1）、拧结机构（2）、定尺输送机构（3）；/n所述的拧结机构（2）包括：滑动装置、减速机固定架（205）、拧结电机（206）、减速机（207）、拧结头（208）；/n所述的定尺输送机构（3）包括：固定板（301）、滑道a（302）、滑块b（303）、电缸（312）、初步定尺装置、辅助打结装置、最终定尺装置；/n所述的送绳机构（1）固定安装在定尺输送机构（3）的右侧；所述的滑动装置固定安装在固定板（301）的后方，滑动装置上安装有减速机固定架（205），减速机固定架（205）的后端面安装有拧结电机（206）,拧结电机（206）的电机轴与减速机（207）连接，减速机（207）安装在减速机固定架（205）内，减速机（207）的输出端与拧结头（208）连接；所述的滑道a（302）固定安装在固定板（301）上，滑道a（302）上滑动安装有滑块b（303）,滑块b（303）上固定安装有最终定尺装置；电缸（312）的缸体侧面固定安装在固定板（301）上，电缸（312）的活塞杆端与最终定尺装置连接；初步定尺装置安装在最终定尺装置正上方；辅助打结装置安装在最终定尺装置右侧；/n使用时，通过送绳机构（1）将绳子送到辅助打结装置处进行固定，通过滑动装置带动减速机固定架（205）移动，从而使拧结头（208）移动到辅助打结装置处将绳子夹住，通过拧结电机（206）带动减速机（207）转动从而带动拧结头（208）转动将绳子进行打结，绳子一端打结完成后，通过初步定尺装置带动绳子一端移动到最终定尺装置上，然后通过拧结机构（2）再次将绳子的另一端进行打结，两端都打完结后，通过最终定尺装置进行定尺并把绳子送出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，包括：送绳机构（1）、拧结机构（2）、定尺输送机构（3）；
所述的拧结机构（2）包括：滑动装置、减速机固定架（205）、拧结电机（206）、减速机（207）、拧结头（208）；
所述的定尺输送机构（3）包括：固定板（301）、滑道a（302）、滑块b（303）、电缸（312）、初步定尺装置、辅助打结装置、最终定尺装置；
所述的送绳机构（1）固定安装在定尺输送机构（3）的右侧；所述的滑动装置固定安装在固定板（301）的后方，滑动装置上安装有减速机固定架（205），减速机固定架（205）的后端面安装有拧结电机（206）,拧结电机（206）的电机轴与减速机（207）连接，减速机（207）安装在减速机固定架（205）内，减速机（207）的输出端与拧结头（208）连接；所述的滑道a（302）固定安装在固定板（301）上，滑道a（302）上滑动安装有滑块b（303）,滑块b（303）上固定安装有最终定尺装置；电缸（312）的缸体侧面固定安装在固定板（301）上，电缸（312）的活塞杆端与最终定尺装置连接；初步定尺装置安装在最终定尺装置正上方；辅助打结装置安装在最终定尺装置右侧；
使用时，通过送绳机构（1）将绳子送到辅助打结装置处进行固定，通过滑动装置带动减速机固定架（205）移动，从而使拧结头（208）移动到辅助打结装置处将绳子夹住，通过拧结电机（206）带动减速机（207）转动从而带动拧结头（208）转动将绳子进行打结，绳子一端打结完成后，通过初步定尺装置带动绳子一端移动到最终定尺装置上，然后通过拧结机构（2）再次将绳子的另一端进行打结，两端都打完结后，通过最终定尺装置进行定尺并把绳子送出。


2.根据权利要求1所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的送绳机构（1）包括：底板（101）、后板（102）、绕绳轮（103）、固定杆（104）、滑轮（105）；
所述的底板（101）上固定安装有后板（102）和固定杆（104），后板（102）的侧面安装有绕绳轮（103）,绕绳轮（103）内部缠绕有绳子，固定杆（104）侧面转动安装有滑轮（105）,滑轮（105）上缠绕有绳子。


3.根据权利要求1所述的一种自动化绳子定尺打结机，其特征在于，所述的拧结...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文超，袁意，
申请(专利权)人：惠安县锋创商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35