一种自动瓶检剔除方法技术

本发明专利技术公开了一种自动瓶检剔除方法，涉及瓶检剔除装置技术领域，该方法包括如下步骤：步骤一、多个瓶子从送料槽一侧送料并依次经送料辊，直至送至送料槽的另一侧出料；步骤二、经过触发机构时，若测得有瓶子首尾颠倒，驱动挡料机构将第一开槽开启，并在首尾颠倒的瓶子掉入第一开槽后，挡料机构及时复位，同时不影响其它合格瓶子的传送。本发明专利技术通过弹性顶件、触发机构和挡料结构三位一体，无需额外的动力，利用瓶盖与瓶身的间隙进行触发，利于瓶体的自重进行剔瓶，无需人工干预，剔瓶快速、精准，相比传统人工或机械手臂摆正，成本更低，且本发明专利技术体积小巧，近似于瓶身大小，可方便的安装在瓶体送料滚筒之间，安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动瓶检剔除方法
本专利技术涉及瓶检剔除装置
，尤其涉及一种自动瓶检剔除方法。
技术介绍
瓶体是一种常用的生活用品之一，比如洗发液瓶体、液体饮料瓶体等，在瓶体的生产制造过程中，需要对瓶体进行各种各样的加工，例如，需要向瓶体内注入物料、需要在瓶体的外侧贴标等，为了提升瓶体的加工效率，现有技术中出现了对瓶体进行自动供料的供瓶机，但是由于现有技术中供瓶机的构造设计不合理，供瓶机不能对瓶体的姿势进行自动调整，还需要配合专门的机械手或作业人员进行瓶体姿势调整，成本较高，且使用极其不便，不利于瓶体加工效率的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种自动瓶检剔除方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：步骤一、多个瓶子从送料槽一侧送料并依次经送料辊，直至送至送料槽的另一侧出料；步骤二、经过触发机构时，若测得有瓶子首尾颠倒，驱动挡料机构将第一开槽开启，并在首尾颠倒的瓶子掉入第一开槽后，挡料机构及时复位，同时不影响其它合格瓶子的传送；上述一种自动瓶检剔除方法的剔除过程中使用到的剔除设备，包括送料槽，所述送料槽内等距离设置有多个送料辊，所述送料辊之间通过皮带传动机构连接，并通过电机驱动；其中两个所述送料辊之间是有板体，所述板体开设有第一开槽和第二开槽；所述第一开槽内设置有常态下将第一开槽封闭的挡料机构，所述挡料机构通过触发机构的传动将第一开槽开启；所述触发机构设置在第二开槽内。可选地，所述挡料机构由转轴、挡块、销体和复位弹簧构成；所述转轴水平转动连接在第一开槽内，所述挡块的总数量为N，N个所述挡块等距离设置在转轴上；其中N-1个所述挡块通过销轴沿着转轴的径向转动连接在其上，其中剩余的一个所述挡块与转轴固定连接；其中N-1个所述挡块远离转轴的一端通过销轴沿着销体上，其中剩余的一个所述挡块与相邻的所述挡块之间设置有复位弹簧；所述销体的头部采用楔形结构，所述第一开槽的内壁上开设有用于容纳销体头部的插槽。可选地，所述插槽的外表面底端采用斜面。可选地，所述触发机构有第一连杆、第二连杆、第一圆柱销、第二圆柱销、第三圆柱销和连接轴构成；第一连杆通过第一圆柱销转动连接在第二开槽的内壁上；所述第二连杆通过第二圆柱销与第二连杆转动连接；所述第二连杆的中部通过第三圆柱销转动连接在第二开槽的内壁上；所述插槽连通有容纳弹性顶件的腔体，所述第二连杆通过连接轴与弹性顶件的输入端连接，所述弹性顶件在触发机构作用下将销体从插槽内顶出。可选地，所述弹性顶件由顶杆、环形块、压缩弹簧构成；所述顶杆的头部采用半球形结构并位于腔体内；所述顶杆与连接轴转动连接；所述环形块固定连接在顶杆上，所述顶杆上、环形块与腔体的内顶端设置有压缩弹簧。与现有技术相比，本专利技术具备以下优点：本专利技术通过设置弹性顶件，在弹性顶件的限位下，第一连杆和第二连杆连接处的最高点小于瓶盖与板体之间的间距。如此，当瓶盖处触发机构上穿过时，不会触发触发机构；反之，当瓶底运动至第一连杆处，其带动第一连杆下压，并带动第二连杆进行杠杆运动，第二连杆通过杠杆运动带动弹性顶件将销体从插槽内顶出，实现挡料机构的开启,弹性顶件、触发机构和挡料结构三位一体，无需额外的动力，利用瓶盖与瓶身的间隙进行触发，利于瓶体的自重进行剔瓶，无需人工干预，剔瓶快速、精准，相比传统人工或机械手臂摆正，成本更低，且本专利技术体积小巧，近似于瓶身大小，可方便的安装在瓶体送料滚筒之间，安装方便。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术中挡料机构俯视示意图；图3为本专利技术图1中线A-A截取的剖视图；图4为本专利技术中触发机构侧视图；图5为本专利技术中弹性顶件侧视图。图中：1送料槽、2送料辊、3第一开槽、4挡料机构、41转轴、42挡块、43销体、44复位弹簧、5第二开槽、6触发机构、61第一连杆、62第一圆柱销、63第二圆柱销、64第一滑槽、65第二连杆、66第三圆柱销、67第二滑槽、7插槽、8斜面、9顶杆、10腔体、11压缩弹簧、12连接轴、13环形块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1至图5，一种自动瓶检剔除方法，该方法包括如下步骤：步骤一、多个瓶子从送料槽1一侧送料并依次经送料辊2，直至送至送料槽1的另一侧出料；步骤二、经过触发机构6时，若测得有瓶子首尾颠倒，驱动挡料机构4将第一开槽3开启，并在首尾颠倒的瓶子掉入第一开槽3后，挡料机构4及时复位，同时不影响其它合格瓶子的传送；上一种自动瓶检剔除方法的剔除过程中使用到的剔除设备，包括送料槽1，送料槽1内等距离设置有多个送料辊2，送料辊2之间通过皮带传动机构连接，并通过电机驱动。其中两个送料辊2之间是有板体14，板体14开设有第一开槽3和第二开槽5，本体14用于承载挡料机构4、触发机构6和弹性顶件。第一开槽3内设置有常态下将第一开槽3封闭的挡料机构4，挡料机构4通过触发机构6的传动将第一开槽3开启。参照图2，挡料机构4由转轴41、挡块42、销体43和复位弹簧44构成，具体连接方式如下：转轴41水平转动连接在第一开槽3内，挡块42的总数量为N，N个挡块42等距离设置在转轴41上。其中N-1个挡块42通过销轴沿着转轴41的径向转动连接在其上，其中剩余的一个挡块42与转轴41固定连接。其中N-1个挡块42远离转轴41的一端通过销轴沿着销体43上，其中剩余的一个挡块42与相邻的挡块42之间设置有复位弹簧44。销体43的头部采用楔形结构，第一开槽3的内壁上开设有用于容纳销体43头部的插槽7，楔形结构便于弹性顶件定起。参照图3，插槽7的外表面底端采用斜面8，斜面8实质上是设置在板体14上，斜面8的作用在于，使得销体43从插槽7内脱离时，可以在复位弹簧44的弹性力作用下沿着斜面滑回插槽7内实现复位。当触发机构6通过弹性顶件将销体43从插槽7内顶出时，销体43带动挡块42倾斜，使得挡料机构4失去插槽7的支撑，此时挡料机构4在瓶体的重力作用下翻转，装置瓶体沿着挡料机构4滑入底部剔除，并在剔除后通过斜面8的作用复位。参照图4，触发机构6设置在第二开槽5内，触发机构6有第一连杆61、第二连杆65、第一圆柱销62、第二圆柱销63、第三圆柱销66和连接轴12构成，具体连接方式如下：第一连杆61通过第一圆柱销62转动连接在第二开槽5的内壁上，在本实施例中，第一连杆61上开设有第一滑槽64，第二圆柱销63滑动连接在其内，从而防止第一连杆61和第二连杆65运动时卡死。第二连杆65通过第二圆柱销63与第二连杆65转动连接，第二连杆65上开设有第二滑槽67，连接轴12滑动连接在第二滑槽67内，从而防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动瓶检剔除方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n步骤一、多个瓶子从送料槽(1)一侧送料并依次经送料辊(2)，直至送至送料槽(1)的另一侧出料；/n步骤二、经过触发机构(6)时，若测得有瓶子首尾颠倒，驱动挡料机构(4)将第一开槽(3)开启，并在首尾颠倒的瓶子掉入第一开槽(3)后，挡料机构(4)及时复位，同时不影响其它合格瓶子的传送；/n上述一种自动瓶检剔除方法的剔除过程中使用到的剔除设备，包括送料槽(1)，所述送料槽(1)内等距离设置有多个送料辊(2)，所述送料辊(2)之间通过皮带传动机构连接，并通过电机驱动；/n其中两个所述送料辊(2)之间是有板体(14)，所述板体(14)开设有第一开槽(3)和第二开槽(5)；/n所述第一开槽(3)内设置有常态下将第一开槽(3)封闭的挡料机构(4)，所述挡料机构(4)通过触发机构(6)的传动将第一开槽(3)开启；/n所述触发机构(6)设置在第二开槽(5)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动瓶检剔除方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤一、多个瓶子从送料槽(1)一侧送料并依次经送料辊(2)，直至送至送料槽(1)的另一侧出料；
步骤二、经过触发机构(6)时，若测得有瓶子首尾颠倒，驱动挡料机构(4)将第一开槽(3)开启，并在首尾颠倒的瓶子掉入第一开槽(3)后，挡料机构(4)及时复位，同时不影响其它合格瓶子的传送；
上述一种自动瓶检剔除方法的剔除过程中使用到的剔除设备，包括送料槽(1)，所述送料槽(1)内等距离设置有多个送料辊(2)，所述送料辊(2)之间通过皮带传动机构连接，并通过电机驱动；
其中两个所述送料辊(2)之间是有板体(14)，所述板体(14)开设有第一开槽(3)和第二开槽(5)；
所述第一开槽(3)内设置有常态下将第一开槽(3)封闭的挡料机构(4)，所述挡料机构(4)通过触发机构(6)的传动将第一开槽(3)开启；
所述触发机构(6)设置在第二开槽(5)内。


2.根据权利要求1所述的一种自动瓶检剔除方法，其特征在于，所述挡料机构(4)由转轴(41)、挡块(42)、销体(43)和复位弹簧(44)构成；
所述转轴(41)水平转动连接在第一开槽(3)内，所述挡块(42)的总数量为N，N个所述挡块(42)等距离设置在转轴(41)上；
其中N-1个所述挡块(42)通过销轴沿着转轴(41)的径向转动连接在其上，其中剩余的一个所述挡块(42)与转轴(41)固定连接；
其中N-1个所述挡块(42)远离转轴(41)的一端通过销轴沿着销体(43)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：任陈陈，黄爱霞，
申请(专利权)人：任陈陈，
类型：发明
国别省市：辽宁;21