【技术实现步骤摘要】
一种转动副对称排布的可折展盒子结构
本专利技术涉及一种可折展的盒子结构，具体涉及一种基于折纸结构的单自由度、大折展比、转动副对称排布的可折展盒子结构。
技术介绍
在航空航天、建筑结构、交通运输、艺术品和日常生活中，多面体结构因其较好的对称性得到广泛的应用，但由于体积大、不利于运输的限制，多面体结构更多地应用在固定场合。被SCIENCE期刊评为2014年年度十大科技突破的立方小卫星就是航空航天领域追求小型化低成本发射的典型代表，但其在轨状态工作空间狭小的缺点也制约着它的进一步应用。空间体状可折展结构是随着航天科技的发展而诞生的一种新型结构，它在发射和返回回收过程中处于折叠收纳状态，占用最少的飞船空间；入轨后，体状可折展结构可按设计展开成较大空间的工作状态。空间可展结构的基本单元采用过约束机构，有着高刚性、制造简单、成本低、可靠性高等优势。现有集装箱要么不能实现折叠，在空载时占据大量的空间，给存储和运输带来很大的困难；要么折叠过程复杂，结构自由度多，折叠展开过程不易控制，如马志勇在2019年提出的可折叠集装箱。<...
【技术保护点】
1.一种转动副对称排布的可折展盒子结构，其特征在于，包括十六个面，依次为第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面、第十三面、第十四面、第十五面、第十六面；/n所述第一面、第二面、第三面、第四面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部；所述第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面、第十三面、第十四面、第十五面、第十六面依次相连形成可折展盒子结构的六个侧面，所述第五面与第六面相连形成第一侧面，所述第七面与第八面相连形成第二侧面，所述第九面与第十面相连形成第三侧面，所述第十一面与第十二面相连形成第...
【技术特征摘要】
1.一种转动副对称排布的可折展盒子结构，其特征在于，包括十六个面，依次为第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面、第十三面、第十四面、第十五面、第十六面；
所述第一面、第二面、第三面、第四面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部；所述第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面、第十三面、第十四面、第十五面、第十六面依次相连形成可折展盒子结构的六个侧面，所述第五面与第六面相连形成第一侧面，所述第七面与第八面相连形成第二侧面，所述第九面与第十面相连形成第三侧面，所述第十一面与第十二面相连形成第四侧面，所述第十三面与第十四面相连成第五侧面，所述第十五面与第十六面相连形成第六侧面；所述第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、第五侧面、第六侧面置于所述底面上方且与所述底面的六条边相连，并且所述六个侧面依次相连；
所述第一面与第二面相邻并通过第一转动副相互连接，所述第二面与第三面相邻并通过第二转动副相互连接，所述第三面与第四面相邻并通过第三转动副相互连接，所述第一面与第四面相邻并通过第四转动副相互连接；所述第五面与第六面相邻并通过第五转动副相互连接，所述第七面与第八面相邻并通过第六转动副相互连接，所述第九面与第十面相邻并通过第七转动副相互连接，所述第十一面与第十二面相邻并通过第八转动副相互连接，所述第十三面与第十四面相邻并通过第九转动副相互连接，所述第十五面与第十六面相邻并通过第十转动副相互连接；所述第一侧面与第一面相邻并通过第十一转动副相互连接，所述第二侧面与第二面相邻并通过第十二转动副相互连接，所述第三侧面与第三面相邻并通过第十三转动副相互连接，所述第四侧面与第四面相邻并通过第十四转动副相互连接，所述第五侧面与第四面相邻并通过第十五转动副相互连接，所述第六侧面与第一面相邻并通过第十六转动副相互连接；所述第一侧面与第二侧面相邻并通过第十七转动副相互连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈焱，顾元庆，贾振浩，马家耀，崔琦峰，李明，
申请(专利权)人：天津大学，上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12
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