一种草料包装自动拆袋机制造技术

本发明专利技术涉及拆袋设备技术领域，提供了一种草料包装自动拆袋机，包括滚筒输送机、包袋推送机构、除尘系统、抓袋机构、破袋机构、放料门机构、下料调节机构、机架；包袋推送机构由推板、左挡板、右挡板、第一气缸和电磁阀组成；抓袋机构由抓袋钩、连杆机构、第二气缸、电磁阀组成，用于固定料包并在破袋后使袋、物分离；齿条滑台模组和丝杆滑台模组通过滑块十字拼接，分别实现纵向的移动和横向的移动，其中纵向摆放的齿条滑台模组固定在机架上；本发明专利技术的有益效果是具有可调性，可以通过调节破袋机构中割袋装置的运动行程和抓袋机构在机架上的安装位置来加工一定范围内的尺寸料包，同时，降低了生产成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种草料包装自动拆袋机
本专利技术涉及拆袋设备
，具体涉及一种草料包装自动拆袋机。
技术介绍
为了方便草料的转移和运输，目前大部分都是采用袋式包装。在对草料进行加工处理前，需要进行拆袋处理将草料取出才行。目前市场上没有相关的设备，都是采用人工拆袋，不仅劳动强度大，工作效率低，而且工作环境恶劣，给工人健康带来危害。因此需要开发一种草料包装自动拆袋机。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够自动拆袋的草料包装自动拆袋机，以解决现有技术中存在的打包好的草料需手动拆袋，拆袋不便的技术问题。本专利技术所采用的技术方案是：草料包装自动拆袋机，包括滚筒输送机、包袋推送机构、除尘系统、抓袋机构、破袋机构、放料门机构、下料调节机构、机架；包袋推送机构由推板、左挡板、右挡板、第一气缸和电磁阀组成,所述第一气缸固定在所述机架上且与电磁阀连接，所述第一气缸的活塞杆连接所述推板，所述左挡板固定在所述机架上，所述右挡板固定在所述机架上；当料包落在推板前方时，由电磁阀控制第一气缸带动推板推动料包，把料包推送到所述放料门机构的放料门上；同时下一袋料包在推板推动时在重力作用下落在推板上，并且由于左挡板的作用，限制了该料包在水平方向的移动，在第一气缸带动推板回到气缸缩回状态时，该料包在重力作用下落至推板前方，并且由于右挡板的作用，限制了该料包在水平方向的移动；当落料完的包袋落到所述放料门机构的放料门上后，电磁阀控制的第一气缸驱动推板利用后面的料包将落料完的包袋推开。进一步地，上述抓袋机构由四个抓袋钩、第二气缸、气缸鱼眼接头、连杆机构、电磁阀和箱体组成，用于固定料包并在破袋后使袋、物分离；所述箱体固定于所述机架上，所述四个抓袋钩与所述箱体通过销连接且与所述连杆连杆机构通过销连接，所述第二气缸固定于所述箱体上，所述气缸鱼眼接头与所述第二气缸的活塞杆连接且与所述连杆机构通过销连接，当料包到达割袋位置时，电磁阀控制第二气缸驱动连杆机构，使抓袋钩抓住料包的上部；当料包被切开，料包草料落料完成后，电磁阀控制第二气缸驱动连杆机构，使抓袋钩收回松开包袋，落料后的袋落下。进一步地，上述破袋机构包括移动装置和割袋装置；移动装置由一个齿条滑台模组、一个丝杆滑台模组、连接板、齿条滑台模组电机、丝杆滑台模组电机、减速机及相关配件组成；所述丝杆滑台模组电机固定于所述丝杆滑台模组端板处，所述减速机固定于所述齿条滑台模组的滑块上，所述齿条滑台模组电机固定于所述减速机上，所述连接板固定于所述齿条滑台模组的滑块上，所述丝杆滑台模组和所述齿条滑台模组通过连接板十字拼接，分别实现横向的移动和纵向的移动，其中纵向摆放的所述齿条滑台模组固定在所述机架上；由移动装置带动割袋装置行走U形路线，在水平面内将料包的袋沿三个方向割开，使料包中的草料能全部落下。割袋装置是由连接板、锯片、电机、电机架及相关配件组成；所述连接板固定于上述丝杆滑台模组的端板处，所述电机架固定于所述连接板端部处，所述电机固定于电机架上，所述锯片安装在所述电机上。进一步地，上述放料门机构由放料门、第三气缸、双耳环型底座、单耳环型底座、气缸Y型接头、电磁阀、铰链及相关配件组成；所述单耳环型底座固定于所述机架上，所述双耳环型底座与所述单耳环型底座通过销连接，所述第三气缸与所述双耳环型底座相连接，所述气缸Y型接头与所述第三气缸的活塞杆连接，所述放料门与气缸Y型接头通过销连接，所述放料门与机架通过铰链连接；当料包割开时，由电磁阀控制第三气缸驱动放料门打开，以便于落料；当落料完后，电磁阀控制第三气缸驱动料门关闭，使落料后的袋落在其上。进一步地，上述下料调节机构可以控制草料输出速度，固定在所述机架上。进一步地，上述滚筒输送机固定在所述机架上。本专利技术的有益效果是具有可调性，可以通过调节破袋机构中割袋装置的运动行程和抓袋机构在机架上的安装位置来加工一定范围内的尺寸料包，减轻工人的劳动强度，增加生产过程的安全性，节省人工拆袋费，降低了生产成本，增大了草料的清空率，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的包袋推送机构的左右挡板及推板主视图；图3是本专利技术的包袋推送机构的左右挡板及推板俯视图；图4是本专利技术的抓袋机构的结构示意图；图5是本专利技术的破袋机构的结构俯视示意图；图6是本专利技术的破袋机构的结构主视示意图；图7是本专利技术的放料门机构的结构示意图；图中1-输送带；2-滚筒输送机；3-包袋推送机构；4-除尘系统；5-抓袋机构；6-破袋机构；7-放料门机构；8-下料调节机构；9-机架；10-料包；11-空压机；31-推板；32-第一气缸；33-左挡板；34-右挡板；51-第二气缸；52-连杆机构；53-抓袋钩；61-丝杆滑台模组电机；62-齿条滑台模组；63-丝杆滑台模组；64-齿条滑台模组电机；65-滑块；66-锯片电机；67-锯片；71-放料门；72-第三气缸。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进详细说明：在本专利技术中，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“纵向、横向”是指破袋系统中割袋装置的两个滑台模组移动方向，其中“纵向”指齿条滑台模组移动方向，“横向”指丝杆滑台模组移动方向。参见图1，草料包装自动拆袋机，包括滚筒输送机2、包袋推送机构3、除尘系统4、抓袋机构5、破袋机构6、放料门机构7、下料调节机构8、机架9；机架9上方设置有滚筒输送机2，滚筒输送机2一侧设有传送带1，料包10由传送带1和滚筒输送机2传送至包袋推送机构3处；包袋推送机构3把料包10送到放料门机构7上；抓袋机构5将料包10固定住，再由破袋机构6破袋；放料门机构7把由于重力作用与袋分离的草料经过下料调节机构8送至草料出口；参见图2-图4、图7，通过包袋推送机构3电磁阀控制包袋推送机构3的第一气缸32带动推板31向左推动料包10，把料包10推送到放料门71上，通过抓袋机构5电磁阀控制抓袋机构5的第二气缸51向左推动连杆机构52，同时连杆机构52带动4个抓袋钩53逆时针旋转，4个抓袋钩53勾住料包10。当草料掉落完毕放料门71复位后，通过抓袋机构5电磁阀控制抓袋机构5第二气缸51向右拉动连杆机构52，同时连杆机构52带动4个抓袋钩53顺时针旋转，4个抓袋钩53松开破开的包袋。参见图5、图6，抓袋机构5固定住料包10后，控制锯片电机66、齿条滑台模组电机64和丝杆滑台模组电机63运作起来，由移动装置带动割袋装置行走U形路线，在水平面内将料包的袋沿三个方向割开，使料包破开并能全部落下。参见图1、图4、图7，通过放料门机构7电磁阀控制放料门机构第三气缸72缩回，带动放料门71逆时针下翻90度。破开料包的草料在重力作用下掉经由下料调节机构8落至草料出口，破开的包袋被抓袋机构5的抓袋钩勾住。待草料全部落完后，通过放料门机构电磁阀控制放料门机构第三气缸72伸出，带动放料门71顺时针上翻90度。空压机11负责包袋推送机构3、抓袋机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草料包装自动拆袋机，其特征在于,包括：/n包袋推送机构,用于将料包推送到放料门机构的放料门上；/n抓袋机构,用于料包的抓取及释放；/n破袋机构,用于割刀平移及割袋操作；/n放料门机构，用于料包临时放料及卸料；/n包袋推送机构一侧设置有放料门机构，放料门机构左侧上方设置有破袋机构，便于切割放料门机构上的料包，放料门机构上方设置有抓袋机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种草料包装自动拆袋机，其特征在于,包括：
包袋推送机构,用于将料包推送到放料门机构的放料门上；
抓袋机构,用于料包的抓取及释放；
破袋机构,用于割刀平移及割袋操作；
放料门机构，用于料包临时放料及卸料；
包袋推送机构一侧设置有放料门机构，放料门机构左侧上方设置有破袋机构，便于切割放料门机构上的料包，放料门机构上方设置有抓袋机构。


2.根据权利要求1所述的一种草料包装自动拆袋机，其特征在于：所述抓袋机构由四个抓袋钩、第二气缸、气缸鱼眼接头、连杆机构及箱体组成，箱体固定于机架上，四个抓袋钩分别与箱体及连杆机构通过销连接，第二气缸固定于所述箱体上，气缸鱼眼接头与第二气缸的活塞杆连接且与连杆机构通过销连接。


3.根据权利要求1所述的一种草料包装自动拆袋机，其特征在于：所述破袋机构包括移动装置和割袋装置；移动装置由一个齿条滑台模组、一个丝杆滑台模组、连接板、两个电机及减速机构成，丝杆滑台模组电机固定于丝杆滑台模组端板处，减速机固定于齿条滑台模组的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴元，谈家满，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西;36