托盘密封机和轻柔地拾起托盘的方法技术

本发明专利技术涉及托盘密封机(1)，并且还涉及轻柔地拾起托盘(T)和轻柔地放置被密封的包装(V)的方法。

【技术实现步骤摘要】
托盘密封机和轻柔地拾起托盘的方法
本专利技术涉及根据方案1的托盘密封机。此外，本专利技术涉及根据独立的方法方案11的在托盘密封机的密封站处升高和降低托盘保持件的方法。
技术介绍
在已知的托盘密封机(在实践中也称为托盘密封器)上，在短输送周期内通过托盘保持件在密封站内轻柔地拾起填充有产品并且被设置用于密封过程的托盘然后在密封过程之后将托盘轻柔地放置于支撑板单元是技术挑战。特别是在具有糊状、液体或松散产品的托盘的情况下，托盘的过度突然拾起可能具有使这种产品被部分地甩出或洒出托盘的效果。同样当放置已经封闭的包装时，应避免倾斜或翻倒，以使得在托盘密封机上起作用的夹具能够尽可能精确且快速地夹持包装以用于进一步的输送。然而，这需要将包装以如下方式提供给夹具，使得包装特别是在静止条件下精确地定位在预定位置处。DE69101374T2公开了一种包装机的马达驱动升降机构，在该情况下能够在移动过程中改变升降速度。
技术实现思路
在上述技术挑战的背景下，本专利技术的目的是改善托盘密封机以及方法，其利用最简单可行的结构手段以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘密封机(1)，其包括：用于在生产方向(P)上输送托盘(T)的至少一个给送单元(2)；密封站(3)，当在所述生产方向(P)上观察时，所述密封站(3)配置于所述给送单元(2)的下游并用于生产包装(V)；至少一个排出单元(4)，当在所述生产方向(P)上观察时，所述至少一个排出单元(4)配置于所述密封站(3)的下游；以及夹具单元(5)，其被构造成在输送周期中拾起设置于所述给送单元(2)的托盘(T)并将所述托盘(T)输送到所述密封站(3)中，以进行在所述密封站(3)中发生的托盘密封过程(S)，并拾起在所述密封站(3)内生产的包装(V)并将所述包装(V)输送到所述排出单元(4)，其中，所述密封...

【技术特征摘要】
20190430 DE 102019206209.11.一种托盘密封机(1)，其包括：用于在生产方向(P)上输送托盘(T)的至少一个给送单元(2)；密封站(3)，当在所述生产方向(P)上观察时，所述密封站(3)配置于所述给送单元(2)的下游并用于生产包装(V)；至少一个排出单元(4)，当在所述生产方向(P)上观察时，所述至少一个排出单元(4)配置于所述密封站(3)的下游；以及夹具单元(5)，其被构造成在输送周期中拾起设置于所述给送单元(2)的托盘(T)并将所述托盘(T)输送到所述密封站(3)中，以进行在所述密封站(3)中发生的托盘密封过程(S)，并拾起在所述密封站(3)内生产的包装(V)并将所述包装(V)输送到所述排出单元(4)，其中，所述密封站(3)包括：工具上部(6)，其包括密封工具(8)；以及工具下部(7)，其包括用于将输送到所述密封站(3)中的所述托盘(T)放置于其上的支撑板单元(9)和用于将转移到所述支撑板单元(9)的所述托盘(T)拾起并朝向所述工具上部(6)输送的能够竖直调节的托盘保持件(10)，所述托盘密封机(1)还包括升降机构(11)，所述升降机构(11)被构造成在第一预定运动序列(A1)期间将所述托盘保持件(10)从第一位置(P1)移动到第二位置(P2)，在所述第一位置(P1)处，在所述密封站(3)的打开状态下所述托盘保持件(10)占据起始位置，在所述第二位置(P2)处，在所述密封站(3)的关闭状态下所述托盘保持件(10)占据更靠近所述工具上部(6)的工作位置，所述托盘保持件(10)适于在所述第一运动序列(A1)期间借助于所述升降机构(11)以如下方式移动：使得所述托盘保持件(10)将以预定的拾起速度(v1)拾起设置于所述支撑板单元(9)的所述托盘(T)，其特征在于，所述托盘密封机(1)被构造成在所述托盘保持件(10)已经到达所述预定的拾起速度(v1)之前在所述第一运动序列(A1)期间，所述托盘保持件(10)的随时间的速度变化率(G)从正值变为负值，并且/或者所述托盘保持件(10)适于在被设置成用于打开所述密封站(3)的第二预定运动序列(A2)过程中借助于所述升降机构(11)以如下方式从所述第二位置(P2)移动回到所述第一位置(P1)，使得所述托盘保持件(10)将以预定的放置速度(v4)将容纳在所述托盘保持件(10)中的生产的所述包装(V)转移到所述支撑板单元(9)，其中在所述托盘保持件(10)已经到达所述预定的放置速度(v4)之前在所述第二运动序列(A2)期间，所述托盘保持件(10)的随时间的速度变化率(G)从负值变为正值。


2.根据权利要求1所述的托盘密封机，其特征在于，所述托盘保持件(10)能够与容纳在所述托盘保持件(10)中的所述托盘(T)一起以所述拾起速度(v1)移动预定的时间间隔(X1)。


3.根据权利要求1或2所述的托盘密封机，其特征在于，所述托盘密封机(1)被构造成使得在所述托盘保持件(10)已经到达所述第二位置(P2)之前，在所述第一运动序列(A1)期间，包括容纳在所述托盘保持件(10)中的所述托盘(T)的所述托盘保持件(10)的随时间的速度变化率(G)从正值变为负值。


4.根据前述权利要求中任一项所述的托盘密封机，其特征在于，从已经将所述包装(V)转移到所述支撑板单元(9)的转移时刻开始，所述托盘保持件(10)能够以所述放置速度(v4)移动预定的时间间隔(X2)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的托盘密封机，其特征在于，所述托盘密封机(1)被构造成使得在以所述放置速度(v4)已经将所述包装(V)转移到所述支撑板单元(9)之后并且在所述托盘保持件(10)已经返回到所述第一位置(P1)之前，在所述第二运动序列(A2)期间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·霍普纳，S·法克勒，P·瑞格，T·玛戈尔，
申请(专利权)人：莫迪维克西普哈根牧勒股份及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE