一种可多自由度调姿的航空发动机安装车制造技术

一种可多自由度调姿的航空发动机安装车，其包括发动机支架、回转轴承、平台、三个电动机构、车底盘和麦克纳姆轮机构；本发明专利技术提供的可多自由度调姿的航空发动机安装车优点和积极效果是，通过本安装车的三个自由度运动，可以实现航空发动机俯仰和滚转等精密动作，从而提高航空发动机装配的效率、精度以及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可多自由度调姿的航空发动机安装车
本专利技术属于航空航天
，尤其涉及一种可多自由度调姿的航空发动机安装车。
技术介绍
现阶段我国多采用液压机械人工进行航空发动机的安装，并且很多的安装设备是根据航空发动机的类型和需要自行制造的。至今航空发动机领域普遍使用的吊装型发动机安装设备、托架安装设备以及立柱装配设备等，都具有人力操作比重大、安装精度低和安全性差等缺点。实际上航空发动机的安装过程中需要进行航空发动机俯仰和滚转等精密操作，因此半自动化的设备和人力很难满足这种需求。我国航空发动机安装设备技术与发达国家相比还比较落后，国外航空工业采用飞机数字化控制技术、数字化预装技术以及装配柔性工装技术等多种先进的装配技术，已经实现了多数飞机部件的精准装配，航空发动机的安装也不例外。这些技术大大提升了航空发动机的安装效率，减少了人力操作的失误。现在的主流趋势是将航空发动机安装自动化，研发新型的航空发动机安装设备，可以减少人力参与和提高安装精准度。因此，基于目前国内航空发动机安装技术的现状，提供一种能够实现空间多个自由度运动的航空发动机装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多自由度调姿的航空发动机安装车，其特征在于：所述的可多自由度调姿的航空发动机安装车包括发动机支架(1)、回转轴承(2)、平台(3)、三个电动机构、车底盘(8)和麦克纳姆轮机构(9)；其中，所述的车底盘(8)水平设置，底面两侧部位设有多个麦克纳姆轮机构(9)；平台(3)水平设置在车底盘(8)的上方；每个电动机构包括球铰链(4)、电动缸(6)和转动副(7)；其中两个电动机构中的转动副(7)分别安装在车底盘(8)的表面一侧前后部，另一个电动机构中的转动副(7)安装在车底盘(8)的表面另一侧中部；电动缸(6)的下端连接在转动副(7)上，其上的电动杆(5)位于上端且通过球铰链(4)连接在平台(...

【技术特征摘要】
1.一种可多自由度调姿的航空发动机安装车，其特征在于：所述的可多自由度调姿的航空发动机安装车包括发动机支架(1)、回转轴承(2)、平台(3)、三个电动机构、车底盘(8)和麦克纳姆轮机构(9)；其中，所述的车底盘(8)水平设置，底面两侧部位设有多个麦克纳姆轮机构(9)；平台(3)水平设置在车底盘(8)的上方；每个电动机构包括球铰链(4)、电动缸(6)和转动副(7)；其中两个电动机构中的转动副(7)分别安装在车底盘(8)的表面一侧前后部，另一个电动机构中的转动副(7)安装在车底盘(8)的表面另一侧中部；电动缸(6)的下端连接在转动副(7)上，其上的电动杆(5)位于上端且通过球铰链(4)连接在平台(3)的底面上；回转轴承(2)安装在平台(3)的表面，并且带有电机；发动机支架(1)安装在回转轴承(2)上，用于放置航空发动机。

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗卫，张攀，高旭涛，张原慷，姜浩然，
申请(专利权)人：中国民航大学，天津市振兴化工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津;12