一种移动充电桩的控制方法及移动充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动充电系统，包括电磁轨道，主控端和移动充电桩；所述移动充电桩随电磁轨道移动；所述主控端用于接收移动充电桩位置，并向移动充电桩发送移动轨迹信息；所述移动充电桩包括电磁感应模块，驱动模块和主控制器；所述电磁感应模块用于移动充电桩实时的电压感应；所述主控制器用于接收电磁感应模块发送的电压信息，计算获得移动充电桩实时的偏移量，并根据所述实时偏移量获得与其对应离线的控制参数，所述主控制器通过所述控制参数控制驱动系统对移动充电桩的路径进行偏移量纠正。本发明专利技术可提高充电桩的使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动充电桩的控制方法及移动充电系统
本专利技术涉及一种移动充电桩的控制方法及移动充电系统，属于移动充电领域。
技术介绍
随着电动汽车产业的快速发展，我国电动汽车的保有量取得了大幅增长。为了较好满足电动汽车的需求，通常采用在停车场安装固定式充电桩的方案，固定式充电桩链接交流电网，为电动汽车提供充电服务。固定式充电桩安装在停车场内的固定停车位不可移动，燃油车及不需充电车辆在该车位的停放将极大降低充电桩的有效使用。车载式充电桩是在电动汽车内安装一套充电装置，通过车载储能电池为待充电电动汽车充电。然而移动充电车体积较大，不适宜为停车场内电动汽车提供充电服务。
技术实现思路
本专利技术是提供一种移动充电桩的控制方法及移动充电系统，可提高充电桩的使用率。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是一种移动充电系统，包括电磁轨道，主控端和移动充电桩；所述移动充电桩随电磁轨道移动；所述主控端用于接收移动充电桩位置，并向移动充电桩发送移动轨迹信息；所述移动充电桩包括电磁感应模块，驱动模块和主控制器；所述电磁感应模块用于移动充电桩实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动充电系统，其特征在于：包括电磁轨道，主控端和移动充电桩；所述移动充电桩随电磁轨道移动；所述主控端用于接收移动充电桩位置，并向移动充电桩发送移动轨迹信息；所述移动充电桩包括电磁感应模块，驱动模块和主控制器；所述电磁感应模块用于移动充电桩实时的电压感应；所述主控制器用于接收电磁感应模块发送的电压信息，计算获得移动充电桩实时的偏移量，并根据所述实时偏移量获得与其对应离线的控制参数，所述主控制器通过所述控制参数控制驱动系统对移动充电桩的路径进行偏移量纠正。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动充电系统，其特征在于：包括电磁轨道，主控端和移动充电桩；所述移动充电桩随电磁轨道移动；所述主控端用于接收移动充电桩位置，并向移动充电桩发送移动轨迹信息；所述移动充电桩包括电磁感应模块，驱动模块和主控制器；所述电磁感应模块用于移动充电桩实时的电压感应；所述主控制器用于接收电磁感应模块发送的电压信息，计算获得移动充电桩实时的偏移量，并根据所述实时偏移量获得与其对应离线的控制参数，所述主控制器通过所述控制参数控制驱动系统对移动充电桩的路径进行偏移量纠正。


2.根据权利要求1所述移动充电系统，其特征在于：包括位于停车位上的车位标签，所述车位标签与主控端通信连接。


3.根据权利要求1所述移动充电系统，其特征在于：所述移动充电桩还包括储能模块，电池管理模块和超声波避障模块；所述储能模块，电池管理模块和超声波避障模块与主控制器通信连接。


4.根据权利要求3所述移动充电系统，其特征在于：所述储能模块为由电动汽车的退役电池经过检测、重组而成储能电池组；所述电池管理模块采用金杯新能源电池管理模块；所述超声波避障模块采用通用超声波传感器。


5.一种移动充电桩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
移动充电桩内的主控制器获取主控端发送的路径规划信息；
响应于所述路径规划信息，移动充电桩沿电磁轨道进行移动，行进途中，主控制器计算移动充电桩中心与电磁轨道中心实时的偏离量；

【专利技术属性】
技术研发人员：彭纪昌，孟锦豪，刘海涛，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32