【技术实现步骤摘要】
一种自动激光打印机
本专利技术涉及适用注塑机取件及自动激光打印机
，具体为一种自动激光打印机。
技术介绍
激光打印机它是将激光扫描技术和电子照相技术相结合的打印输出设备。其基本工作原理是由计算机传来的二进制数据信息，通过视频控制器转换成视频信号，再由视频接口/控制系统把视频信号转换为激光驱动信号，然后由激光扫描系统产生载有字符信息的激光束，最后打印在物体上。现有的机械手取件无法使用自动打印工装，由人工放置打印，人工打印无法准确定位，造成失误，不良率较高，因此亟须专利技术一种自动激光打印机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动激光打印机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动激光打印机，包括机器人、打印工装、定位机构、支撑柱、打印台、调整机构和打印机构，所述机器人顶端固定连接打印工装左侧，所述打印工装底部设置有打印机构，所述打印机构左侧和右侧底部活动连接调整机构顶部，所述调整机构底部固定连接打印台顶部左侧和右侧，所述打印台顶部在...
【技术保护点】
1.一种自动激光打印机，包括机器人(1)、打印工装(2)、定位机构(3)、支撑柱(4)、打印台(5)、调整机构(6)和打印机构(7)，其特征在于：所述机器人(1)顶端固定连接打印工装(2)左侧，所述打印工装(2)底部设置有打印机构(7)，所述打印机构(7)左侧和右侧底部活动连接调整机构(6)顶部，所述调整机构(6)底部固定连接打印台(5)顶部左侧和右侧，所述打印台(5)顶部在调整机构(6)之间设置有定位机构(3)，所述定位机构(3)两侧固定连接打印台(5)对应两侧，所述打印台(5)底部四角固定连接支撑柱(4)顶部；/n所述定位机构(3)包括定位块(31)、支撑块(32)、气...
【技术特征摘要】
1.一种自动激光打印机，包括机器人(1)、打印工装(2)、定位机构(3)、支撑柱(4)、打印台(5)、调整机构(6)和打印机构(7)，其特征在于：所述机器人(1)顶端固定连接打印工装(2)左侧，所述打印工装(2)底部设置有打印机构(7)，所述打印机构(7)左侧和右侧底部活动连接调整机构(6)顶部，所述调整机构(6)底部固定连接打印台(5)顶部左侧和右侧，所述打印台(5)顶部在调整机构(6)之间设置有定位机构(3)，所述定位机构(3)两侧固定连接打印台(5)对应两侧，所述打印台(5)底部四角固定连接支撑柱(4)顶部；
所述定位机构(3)包括定位块(31)、支撑块(32)、气缸(33)、滑动杆(34)、滑动脚(35)、定位台(36)、推动块(37)和固定片(38)，所述定位块(31)内侧固定连接滑动杆(34)两端，所述滑动杆(34)滑动连接滑动脚(35)底部，所述滑动脚(35)顶部固定连接定位台(36)底部四角，所述定位台(36)顶部四角固定连接固定片(38)底部，所述打印台(5)左侧底部靠近支撑柱(4)右侧固定连接支撑块(32)顶部一侧，所述支撑块(32)右侧固定连接气缸(33)左端，所述气缸(33)右端固定连接推动块(37)左侧底部，所述推动块(37)顶部固定连接定位台(36)底部；
所述调整机构(6)包括第一电机(61)、第一固定座(62)、第二固定座(621)、第一限位杆(63)、第一丝杠(64)、第二限位杆(65)、第二电机(66)、第三固定座(67)、第四固定座(671)、第三限位杆(68)、第四限位杆(681)和第二丝杠(69)，所述打印台(5)左侧顶部的前侧和后侧固定连接第一固定座(62)和第二固定座(621)底部，所述第一固定座(621)背面固定连接第一电机(61)正面，所述第一固定座(621)正面对应第一电机(61)活动连接第一丝杠(64)一端，所述第一丝杠(64)另一端固定连接第二固定座(621)背面，所述第一固定座(62)和第二固定座(621)的正面和背面靠近第一丝杠(64)左侧和右侧固定连接第一限位杆(63)和第二限位杆(65)两端，所述打印台(5)右侧顶部的前侧和后侧固定连接第三固定座(67)和第四固定座(671)底部，所述第三固定座(67)背面固定连接第二电机(66)正面，所述第三固定座(67)正面对应第二电机(66)活动连接第二丝杠(69)一端，所述第二丝杠(69)另一端固定连接第四固定座(671)背面，所述第三固定座(67)和第四固定座(671)的正面和背面靠近第二丝杠(69)左侧和右侧固定连接第三限位杆(68)和第四限位杆(681)两端；
所述打印机构(7)包括第一滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，胡宵罡，庄传万，邢枫，
申请(专利权)人：上海英杰制模有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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