一种叶片大梁模具铺布设备制造技术

本发明专利技术涉及一种铺布设备，尤其涉及叶片大梁模具铺布设备，包括轨道，活动设于轨道的铺布车，带动铺布车在轨道上移动的动力装置，设于铺布车的放布装置，以及与动力装置和放布装置均连接的控制箱；所述放布装置包括设于铺布车且带动布卷一起转动的布卷安装机构，以及设于铺布车且用于调整布层张紧度的张紧度调节机构；所述张紧度调节机构包括与控制箱连接且用于检测布张力的张力检测结构，以及与控制箱连接且用于调整布卷安装机构转动阻力大小的阻力调整结构。本铺布设备，由于设置了用于调整布层张紧度的张紧度调节机构(张力检测结构和阻力调整结构)，使得本铺布设备具有调节布层张力的功能，解决了现有相关铺布设备无法保障布层张力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种叶片大梁模具铺布设备
本专利技术涉及一种铺布设备，尤其涉及一种叶片大梁模具铺布设备。
技术介绍
在生产制造风电叶片大梁时，有一道工序，需要进行铺布。在风电叶片大梁的生产过程中，现有的铺布方案有以下两种：第一种：人工铺布方案，将布卷用一光轴放置在大梁模具一端的工装架上，人工拉住布头沿模具行走，布卷自行旋转放布。拉布作业人员将布头拉至模具另一端后，按需要长度裁断，后由工作人员对布层新进调整，使布层位置准确、平整、无褶皱。第二种：简易铺布车方案，布卷放置在简易铺布小车上，布卷可自由旋转，将布头按所需的位置要求压在模具上，人工推动铺布小车，沿大梁模具行走，旋转的布卷便可自由放布，当铺布车到达模具另一端后，按需要长度裁断，后由工作人员对布层进行调整，使布层位置准确、平整无褶皱。上述第一种方案包含以下缺点：1)由于风电叶片大梁长度较长，需要铺设的布层较多，大梁模具又有较大的起伏坡度，拉布人员反复负重长距离奔走，劳动强度较大；2)人工铺布后还需要对布层边缘的弦向位置重新调整；3)人工铺布在拉布的过程中，张力过大，造成布层的过度拉长，在造成后续固化成型工序中布层的收缩，使大梁内部出现缺陷，影响产品质量。第二种方案包含以下缺点：1)简易铺布小车的行走导轨随模具高度的起伏而搭建，装载布卷的简易铺布小车重量较大，所以铺布小车将由多人推拉，劳动强度也较大，且在模具有下行坡度时，安全性无法得到保证。2)无法实现布层准确弦向定位，还需要人工调整。3)布卷的旋转不受控制，布层张力不一致，可导致褶皱现象的出现，同样还需要人工调整。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动铺布，还能够调整布层张力的叶片大梁模具铺布设备。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种叶片大梁模具铺布设备，包括设于叶片大梁模具附近的轨道，活动设于轨道的铺布车，带动铺布车在轨道上移动的动力装置，设于铺布车的放布装置，以及与动力装置和放布装置均连接的控制箱；所述放布装置包括设于铺布车且带动布卷一起转动的布卷安装机构，以及设于铺布车且用于调整布层张紧度的张紧度调节机构；所述张紧度调节机构包括与控制箱连接且用于检测布张力的张力检测结构，以及与控制箱连接且用于调整布卷安装机构转动阻力大小的阻力调整结构。上述的叶片大梁模具铺布设备，由于设置了用于调整布层张紧度的张紧度调节机构(张力检测结构和阻力调整结构)，使得本叶片大梁模具铺布设备具有调节布层张力的功能，解决了现有相关叶片大梁模具铺布设备无法保障布层张力的问题。具体的，所述张力检测结构包括至少一对相对设于铺布车的张力传感器，以及两端分别转动设于一个张力传感器的张力检测辊；布卷放布过程中，布与张力检测辊接触。张力检测辊与布卷安装机构的转动中心轴平行，即张力检测辊设置在布卷铺布的路线上。具体的，本专利技术中提供了如下两种阻力调整结构：第一种所述阻力调整结构包括与布卷安装机构固定连接的制动轮，至少一个与制动轮形成摩擦轮副的摩擦轮，以及通过制动轴与摩擦轮传动连接且与控制箱连接的磁粉制动器。摩擦轮可以设置一个，也可以设置两个；当设置有两个摩擦轮时，则制动轮和两个摩擦轮的轴心连线成三角形。控制箱通过张力检测结构采集布层的张力大小，再将其与预设允许的张力进行对比，若超出预设允许的张力范围，则通过调整磁粉制动器的阻力大小，从而调整了摩擦轮的转矩，通过摩擦轮将转矩传动到布卷安装机构的制动轮上，最终控制布卷的放布张力。第二种所述阻力调整结构包括与布卷安装机构固定连接的制动轮，与制动轮形成齿轮副的传动轮，以及与传动轮传动连接且与控制箱连接的磁粉制动器。控制箱通过张力检测结构采集布层的张力大小，再将其与预设允许的张力进行对比，若超出预设允许的张力范围，则通过调整磁粉制动器的阻力大小，也就调整了传动轮转动时的阻力大小，从而调整与布卷安装机构固定连接的制动轮转动时的阻力大小，最终控制布卷的放布张力。具体的，本专利技术中提供了如下两种布卷安装机构：第一种所述布卷安装机构包括设于铺布车的安装座，以及至少一个两端均转动设于安装座的气涨轴。通过增加气涨轴内部的压缩空气量，就能控制气涨轴的外张，从而实现布卷的涨紧固定。第二种所述布卷安装机构包括设于铺布车的安装座，至少一个两端均转动设于安装座的转动芯轴，以及至少一个将布卷固定于转动芯轴的固定结构；所述的固定结构包括涨紧板，至少两个固设于转动芯轴且设有贯通槽的固定支座，一端设有限位部且另一端穿过贯通槽与涨紧板固定连接的滑动轴，轴向固定于转动芯轴且能绕转动芯轴转动的螺套，以及与螺套螺纹配合且套设于螺套的移动支座；所述的贯通槽的深度从靠近移动支座的一端往远离移动支座的一端逐渐变小；所述的移动支座抵触于涨紧板时，对涨紧板施加往贯通槽深度变小的方向的推力。本结构中，由于涨紧板通过滑动轴和贯通槽滑动设于固定支座上，又由于贯通槽的深度从靠近移动支座的一端往远离移动支座的一端逐渐变小，使得只需按照相应方向转动螺套，带动与螺套螺纹配合的移动支座沿转动芯轴的轴向移动，并且使移动支座往贯通槽深度变小的一侧移动，就对涨紧板施加了一个朝贯通槽深度变小的一侧移动的推力，从而推动涨紧板外移，实现对布卷的涨紧固定。进一步的，为了放布对布卷的涨紧状态进行调节，所述固定结构还包括固设于螺套的布卷定位板，固设于螺套的夹紧块，以及设于夹紧块的压紧手柄。压紧手柄处于打开状态时，夹紧块松弛，布卷定位板可转动(即螺套可转动)，也就使得与螺套螺纹连接的移动支座在转动芯轴的轴向位置处于可变状态；当压紧手柄处于压紧状态时，夹紧块收紧，布卷定位板被锁定，也就使得螺套被锁定，从而使得移动支座在转动芯轴上的轴向位置锁定，能保持当前的涨紧状态。夹紧块与压紧手柄的工作原理类似于自行车座高度调节机构。具体的，在铺布车沿轨道来回移动时，为了实现双向铺布，所述转动芯轴和固定结构的数量均为2个；明显的，两个转动芯轴的布卷在各自铺布时的转动方向相反；或；所述转动芯轴的数量为1个；所述布卷安装机构还包括设于铺布车且能旋转180°的旋转结构；所述安装座固设于旋转结构。当铺完一层布后，通过旋转结构将安装座转动180°，从而也就将转动芯轴转动了180°，实现双向铺布。具体的，本专利技术提供了如下两种结构的旋转结构：第一种所述旋转结构转动设于铺布车且与安装座固定连接的旋转支撑，驱动旋转支撑旋转且与控制箱连接的旋转驱动电机，以及用于锁定旋转支撑的锁止件；锁止件可以是纯粹的机械机构，如在铺布车和安装座设置相互配合的卡勾和卡槽，需要人为操作；也可以是电磁锁止机构，比如通过设置与控制箱电性连接且与旋转支撑连接的锁止电磁制动器。本结构中，转动旋转支撑前，先要松开锁止件，然后控制旋转驱动电机驱动旋转支撑转动180°，调整了转动芯轴的方向，从而调整本设备的铺步方向；完成旋转后，再锁紧锁止件，防止旋转支撑再次转动。第二种所述旋转结构包括转动设于铺布车且与安装座固定连接的旋转支撑，以及用于锁定旋转支撑的锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片大梁模具铺布设备，其特征在于，包括设于叶片大梁模具附近的轨道，活动设于轨道的铺布车，带动铺布车在轨道上移动的动力装置，设于铺布车的放布装置，以及与动力装置和放布装置均连接的控制箱；所述放布装置包括设于铺布车且带动布卷一起转动的布卷安装机构，以及设于铺布车且用于调整布层张紧度的张紧度调节机构；所述张紧度调节机构包括与控制箱连接且用于检测布张力的张力检测结构，以及与控制箱连接且用于调整布卷安装机构转动阻力大小的阻力调整结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶片大梁模具铺布设备，其特征在于，包括设于叶片大梁模具附近的轨道，活动设于轨道的铺布车，带动铺布车在轨道上移动的动力装置，设于铺布车的放布装置，以及与动力装置和放布装置均连接的控制箱；所述放布装置包括设于铺布车且带动布卷一起转动的布卷安装机构，以及设于铺布车且用于调整布层张紧度的张紧度调节机构；所述张紧度调节机构包括与控制箱连接且用于检测布张力的张力检测结构，以及与控制箱连接且用于调整布卷安装机构转动阻力大小的阻力调整结构。


2.根据权利要求1所述的叶片大梁模具铺布设备，其特征在于，所述张力检测结构包括至少一对相对设于铺布车的张力传感器，以及两端分别转动设于一个张力传感器的张力检测辊；布卷放布过程中，布与张力检测辊接触；
和/或；
所述阻力调整结构包括与布卷安装机构固定连接的制动轮，至少一个与制动轮形成摩擦轮副的摩擦轮，以及与摩擦轮传动连接且与控制箱连接的磁粉制动器；或；所述阻力调整结构包括与布卷安装机构固定连接的制动轮，与制动轮形成齿轮副的传动轮，以及通过制动轴与传动轮传动连接且与控制箱连接的磁粉制动器。


3.根据权利要求1或2所述的叶片大梁模具铺布设备，其特征在于，所述布卷安装机构包括设于铺布车的安装座，至少一个两端均转动设于安装座的转动芯轴，以及至少一个将布卷固定于转动芯轴的固定结构；所述的固定结构包括涨紧板，至少两个固设于转动芯轴且设有贯通槽的固定支座，一端设有限位部且另一端穿过贯通槽与涨紧板固定连接的滑动轴，轴向固定于转动芯轴且能绕转动芯轴转动的螺套，以及与螺套螺纹配合且套设于螺套的移动支座；所述的贯通槽的深度从靠近移动支座的一端往远离移动支座的一端逐渐变小；所述的移动支座抵触于涨紧板时，对涨紧板施加往贯通槽深度变小的方向的推力。


4.根据权利要求3所述的叶片大梁模具铺布设备，其特征在于，所述固定结构还包括固设于螺套的布卷定位板，固设于螺套的夹紧块，以及转动设于夹紧块的压紧手柄。


5.根据权利要求3所述的叶片大梁模具铺布设备，其特征在于，所述转动芯轴和固定结构的数量均为2个。


6.根据权利要求3所述的叶片大梁模具铺布设备，其特征在于，所述转动芯轴的数量为1个；所述布卷安装机构还包括设于铺布车且能旋转180°的旋转结构；所述安装座固设于旋转结构。


7.根据权利要求6所述的叶片大梁模具铺布设备，其特征在于，所述旋转结构包括转动设于铺布车且与安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王滋渊，刘洪星，
申请(专利权)人：湖南思远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43