【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手
本专利技术涉及一种机械手，更具体的说是一种码垛机械手。
技术介绍
申请号为CN201220178542.4公开的码垛机器人，该技术涉及一种码垛机器人，包括机械手臂和抓手，机械手臂与抓手活动连接，抓手包括一平台、一对手指以及驱动手指转动的转动机构，平台下方安装有直线导轨，直线导轨上安装滑块组，滑块组包括四个滑块，每个直线导轨上安装有两个滑块，两个直线导轨上位于同一侧的滑块为一组，每个手指的两端分别铰接安装在同一组滑块上，还具有驱动每个手指在直线导轨上平移的平移机构，平台上位于一对手指之间的位置安装有多个用于吸取物料的真空吸盘和驱动真空吸盘上下运动的升降机构。该技术的码垛机器人的转动机构实现驱动抓手转动，从而抓取物体；平移机构实现物体外形的自动调整；真空吸盘解决箱类、盒类产品的固定，便于高速码垛。但是该专利不方便对纸箱进行快速码垛。
技术实现思路
本专利技术提供一种码垛机械手，其有益效果为本专利技术可以方便对纸箱进行快速码垛。本专利技术涉及一种机械手，更具体的说是一种码垛机械手，包括后...
【技术保护点】
1.一种码垛机械手，包括后板(1)、铲板(102)、丝杠(103)、前伸杆(104)、电机I(106)、前板(2)和短板(206)，其特征在于：所述后板(1)的前侧上部固定连接有前伸杆(104)，后板(1)的前侧下部固定连接有铲板(102)，铲板(102)的前端设置有三角刃，短板(206)滑动连接在前伸杆(104)上，后板(1)的后侧固定连接有电机I(106)，电机I(106)的输出轴上固定连接有丝杠(103)，丝杠(103)通过螺纹与短板(206)相配合，前板(2)设置在短板(206)的下部。/n
【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括后板(1)、铲板(102)、丝杠(103)、前伸杆(104)、电机I(106)、前板(2)和短板(206)，其特征在于：所述后板(1)的前侧上部固定连接有前伸杆(104)，后板(1)的前侧下部固定连接有铲板(102)，铲板(102)的前端设置有三角刃，短板(206)滑动连接在前伸杆(104)上，后板(1)的后侧固定连接有电机I(106)，电机I(106)的输出轴上固定连接有丝杠(103)，丝杠(103)通过螺纹与短板(206)相配合，前板(2)设置在短板(206)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述码垛机械手还包括L形杆(202)、竖孔(203)、滑圆柱(204)和电动推杆I(205)，前板(2)的上部铰接连接在短板(206)的下部，前板(2)的前侧固定连接有L形杆(202)，L形杆(202)上设置有竖孔(203)，短板(206)上固定连接有电动推杆I(205)，电动推杆I(205)的前端固定连接有滑圆柱(204)，滑圆柱(204)滑动连接在竖孔(203)上。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述码垛机械手还包括后凸棱(101)、前凸棱(201)、底槽板(6)和内横槽(601)，后板(1)的下部后侧固定连接有后凸棱(101)，前板(2)的下部前侧固定连接有前凸棱(201)，底槽板(6)的横截面为门形，底槽板(6)内侧的前后两侧均设置有内横槽(601)，后凸棱(101)和前凸棱(201)分别插接在两个内横槽(601)上。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述码垛机械手还包括竖滑杆(105)、中横柱(3)和电动推杆III(302)，后板(1)的上端固定连接有竖滑杆(105)，竖滑杆(105)竖向滑动连接在中横柱(3)的后部，中横柱(3)的后部固定连接有电动推杆III(302)，电动推杆III(302)的活动端固定连接在竖滑杆(105)的上部。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述码垛机械手还包括中轴(303)、限位销(304)、齿轮I(305)、齿轮II(306)、电机II(307)、螺钉插板(308)和固定臂(309)，中横柱(3)的上侧中部固定连接有中轴(303)，中轴(303)的上端固定连接有齿轮I(305)，中轴(303)的上部转动连接在固定臂(309)上，中轴(303)的上部固定连接有两个限位销(304)，两个限位销(304)分别位于固定臂(309)的上下两侧，固定臂(309)上固...
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