用于直线运动的驱动装置、传动装置及动力工具制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了用于直线运动的驱动装置、传动装置及动力工具，其中驱动装置包括动力源，由动力源驱动往复直线运动的执行器及传动件，传动件包括输入部、支撑部及输出部，输入部与支撑部中的一个上形成有第一滑槽，另一个上形成有轴孔，输出部处设置有第二滑槽或圆孔，第一滑槽和轴孔中的一个中设置有由动力源驱动往复直线运动的驱动轴，另一个中设置有位置固定的支撑轴，第二滑槽或圆孔中设置有连接执行器的从动轴，各轴平行。本方案在动力源驱动传动件时，轴可以在第一滑槽中运动，从而不会对传动件的转动产生限制，第二滑槽始终对输出轴施加向下的压力或向上的抬升力，可以减小对执行器产生冲击，减少执行器的振动，提高打击力度。

【技术实现步骤摘要】
用于直线运动的驱动装置、传动装置及动力工具
本专利技术涉动力工具领域，尤其是用于直线运动的驱动装置、传动装置及动力工具。
技术介绍
钉枪广泛应用于建筑、装修、家具制造、广告装潢等领域；其包括气动钉枪和电钉枪，其中气动钉枪需要通过气泵来提供起源，且需要连接供气管路，这给携带和使用造成了不便。电钉枪由于仅需接电即可使用，携带使用方便，所以越来越受到市场青睐，目前，市场上也出现的一些电磁钉枪，利用电磁线圈的动铁芯的往复运动带动杠杆转动，从而驱动撞针冲钉，该结构的电磁钉枪的打钉效率较高，例如授权公告号为CN100553889C、CN105082065B所揭示的电磁钉枪，动力源的动力通过杠杆驱动滑块实现撞针的往复直线运动。这种结构中杠杆的第二端部1021枢轴连接连杆15，其第二端部1011插接在滑块的中空部191，所述连杆15驱动所述杠杆绕支点P转动，但是这种结构中，第二端部1021是做弧线运动，而所述连杆15只能做直线运动，因此连杆15与杠杆的第二端部的运动会产生干涉，易导致受力偏移，极大的限制了所述杠杆的转动角度，导致输出力和速度受限，甚至无法有效实现驱动。另外，所述第二端部1011插接在中空部191时，工作时，第二端部1011会对滑块19的动作产生冲击，增加了滑块的振动，降低了输出效果。同时，这种结构中，杠杆的反作用力会对动力源（电机）侧壁产生一定的倾斜力，造成动力源磁场不对称和寿命减少。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于直线运动的驱动装置、传动装置及动力工具。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：用于直线运动的驱动装置，包括动力源，能够产生往复直线运动；执行器，通过传动件连接所述动力源并由所述动力源驱动往复直线运动；传动件，包括输入部、支撑部及输出部，所述输入部与支撑部中的一个上形成有第一滑槽，另一个上形成有轴孔，所述输出部处设置有第二滑槽或圆孔，所述第一滑槽和轴孔中的一个中设置有由动力源驱动往复直线运动的驱动轴，另一个中设置有位置固定的支撑轴，所述第二滑槽或圆孔中设置有连接所述执行器的从动轴，所述驱动轴、支撑轴及从动轴平行。优选的，所述的用于直线运动的驱动装置中，所述动力源为电磁力驱动的装置或机构。优选的，所述的用于直线运动的驱动装置中，所述动力源的动子构件的近端设置有磁吸机构或动力源具有定位限位功能。优选的，所述的用于直线运动的驱动装置中，所述驱动轴或支撑轴通过第一滚轮连接所述第一滑槽和/或所述从动轴通过第二滚轮连接所述第二滑槽。优选的，所述的用于直线运动的驱动装置中，所述第一滚轮及第二滚轮是轴承、轴套、铜套中的至少一种。优选的，所述的用于直线运动的驱动装置中，所述传动件为L形，所述第一滑槽设置在输入部且为直槽，所述第二滑槽为直槽，所述驱动轴设置在所述第一滑槽中；或所述传动件为S形，所述第一滑槽设置在支撑部且为曲线槽，所述第二滑槽为曲线槽所述驱动轴设在所述轴孔中；或所述传动件为直杆，所述第一滑槽和第二滑槽是直槽或曲线槽中的至少一种。优选的，所述的用于直线运动的驱动装置还包括力平衡机构，所述力平衡机构包括平衡器，所述平衡器上形成有与所述第一滑槽一致且对称的第三滑槽，所述第三滑槽中可移动地设置所述驱动轴或与所述驱动轴同心的轴，所述平衡器还连接一转轴且可绕所述转轴转动，所述转轴与支撑轴对称设置于所述动力源的动力输出部的侧边；或所述第三滑槽中设置所述支撑轴或与支撑轴同心的轴，所述平衡器的一端还连接所述驱动轴或与驱动轴共轴的轴。优选的，所述的用于直线运动的驱动装置中，所述执行器沿导轨直线运动，所述执行器通过一组位于所述导轨两侧的滚轮与所述导轨滚动连接。传动装置，包括传动件，所述传动件包括输入部、支撑部及输出部，所述输入部与支撑部中的一个上形成有第一滑槽，另一个上形成有轴孔，所述输出部处设置有第二滑槽或圆孔，所述第一滑槽和轴孔中的一个中设置有可沿直线方向运动的驱动轴，另一个中设置有位置固定的支撑轴，所述第二滑槽或圆孔中设置有从动轴，所述从动轴设置在一可沿直线运动的物体上，所述驱动轴、支撑轴及从动轴平行。动力工具，包括上述任一所述的装置。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本方案通过在传动件上形成第一滑槽和第二滑槽，因此在动力源驱动所述传动件时，轴可以在第一滑槽中运动，从而不会对所述传动件的转动产生限制，保证了传动的可靠性，另外，第二滑槽始终对输出轴施加向下的压力或向上的抬升力，从而可以减小对执行器产生冲击，减小了执行器的振动，提高了打击力度。本方案的动力源采用直线电机且直接连接传动件，省去了连杆的结构，有利于减小整机尺寸链，同时，直线电机的动子构件的强度相对连杆更强，能够保证动力输出的稳定性及整体结构的可靠性。本方案的直线电机通过设置位置对应的定子配合件和动子配合件，并在它们的结合面上开设凹槽，可以有效地减少它们之间的接触面积，减小摩擦。本方案在定子配合件上的凹槽内设置有润滑介质，可以进一步对它们的接触面进行润滑，降低它们接触面之间的磨损。本方案设置磁吸机构，能够在定子构件缩回时进行限定和缓冲，同时，相对现有技术中的弹簧，可以减少驱动时的阻力，提升了动力源的输出力，同时磁铁的磁极与动子构件上的磁铁的磁极相同，从而可以有效地对定子构件的缩回动作进行缓冲，并且在动力源输出动力时，磁铁可以对动子构件施加一定的推力，从而有效地提高输出动力。传动结构根据不同的需要可以采用不同的结构，可选择性强，应用方式灵活性。本方案进一步设置了力平衡机构，可以与传动件形成对称力，从而保证动力源受力平衡，有利于减小动力源的振动，延长使用寿命。本方案的执行器与导轨优先选用滚动轴承滚动连接，且滚动轴承上形成有导向槽，可以有效地对执行器进行导向定位，同时避免执行器与导轨出现自锁卡死的问题，解决了滑动接触速度低的缺陷，极大的提高了输出速度，保证了动力输出的充分性和有效性。附图说明图1是本专利技术的用于直线运动的驱动装置的第一实施例的示意图；图2是本专利技术的动力源的主剖视图；图3是本专利技术的动力源的定子配合件与动子配合件上的凹槽位置针对的端剖视图；图4是本专利技术的动力源的定子配合件与动子配合件上的凹槽错位的端剖视图；图5是本专利技术的用于直线运动的驱动装置具有力平衡机构及磁吸机构的示意图；图6是本专利技术的用于直线驱动的驱动装置的输出部采用圆孔的结构示意图；图7是本专利技术的用于直线驱动的驱动装置的输出部采用圆孔的结构局部示意图；图8是本专利技术的用于直线运动的驱动装置的第二实施例的示意图；图9是本专利技术的执行器的运动结构的第一实施例的示意图；图10是本专利技术的执行器的运动结构的第二实施例的示意图；图11是本专利技术的电钉枪的剖视图。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于直线运动的驱动装置，其特征在于：包括/n动力源，能够产生往复直线运动；/n执行器，通过传动件连接所述动力源并由所述动力源驱动往复直线运动；/n传动件，包括输入部、支撑部及输出部，所述输入部与支撑部中的一个上形成有第一滑槽，另一个上形成有轴孔，所述输出部处设置有第二滑槽或圆孔，所述第一滑槽和轴孔中的一个中设置有由动力源驱动往复直线运动的驱动轴，另一个中设置有位置固定的支撑轴，所述第二滑槽或圆孔中设置有连接所述执行器的从动轴，所述驱动轴、支撑轴及从动轴平行。/n

【技术特征摘要】
1.用于直线运动的驱动装置，其特征在于：包括
动力源，能够产生往复直线运动；
执行器，通过传动件连接所述动力源并由所述动力源驱动往复直线运动；
传动件，包括输入部、支撑部及输出部，所述输入部与支撑部中的一个上形成有第一滑槽，另一个上形成有轴孔，所述输出部处设置有第二滑槽或圆孔，所述第一滑槽和轴孔中的一个中设置有由动力源驱动往复直线运动的驱动轴，另一个中设置有位置固定的支撑轴，所述第二滑槽或圆孔中设置有连接所述执行器的从动轴，所述驱动轴、支撑轴及从动轴平行。


2.根据权利要求1所述的用于直线运动的驱动装置，其特征在于：所述动力源为电磁力驱动的装置或机构。


3.根据权利要求1所述的用于直线运动的驱动装置，其特征在于：所述动力源的动子构件的近端设置有磁吸机构或动力源具有定位限位功能。


4.根据权利要求1所述的用于直线运动的驱动装置，其特征在于：所述驱动轴或支撑轴通过第一滚轮连接所述第一滑槽和/或所述从动轴通过第二滚轮连接所述第二滑槽。


5.根据权利要求4所述的用于直线运动的驱动装置，其特征在于：所述第一滚轮及第二滚轮是轴承、轴套、铜套中的至少一种。


6.根据权利要求1所述的用于直线运动的驱动装置，其特征在于：
所述传动件为L形或直杆，所述第一滑槽设置在输入部且为直槽，所述第二滑槽为直槽，所述驱动轴设置在所述第一滑槽中；
或所述传动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡方坤，丁学明，朱学超，
申请(专利权)人：苏州品匠机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32