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一种人工智能机器人运输工装制造技术

技术编号:26156132 阅读:20 留言:0更新日期:2020-10-31 12:13
本发明专利技术实施例涉及人工智能技术领域,具体公开了一种人工智能机器人运输工装,包括支撑平台;所述支撑平台的两侧均通过定位组件支撑设置有夹持组件;所述支撑平台通过横向缓冲支撑件设置在支撑立柱上,所述支撑平台的两侧均固定设置有固定侧板。本发明专利技术实施例通过设置的两组第四缓冲弹簧,能够对支撑平台相对于支撑立柱在水平方向上的晃动起到良好的缓冲作业;本发明专利技术实施例还通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第三缓冲弹簧和第六缓冲弹簧的相互配合,能够对支撑平台相对于支撑立柱在竖直方向上的晃动起到进一步的缓冲作业,能够在人工智能机器人的运输转运过程中进行安全有效的缓冲支撑保护。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人运输工装
本专利技术实施例涉及人工智能
,具体是一种人工智能机器人运输工装。
技术介绍
在对人工智能机器人的运输转运过程中,由于机器人内部结构精密,需要对机器人进行缓冲固定支撑,从而保证人工智能机器人安全性。如在授权公告号为CN208150080U的中国专利中公开了一种人工智能机器人运输工装,包括安装基板以及沿圆周方向均布在安装基板边缘的六个支撑定位件,六个支撑定位件顶部安装有承载座,六个支撑定位件底部水平安装有安装平板,安装平板中央竖直安装有支撑弹簧,支撑弹簧顶部穿过安装基板与承载座固定相连。上述方案虽然能够在人工智能机器人的运输转运过程中起到一定的支撑保护效果,但是其无法有效避免了人工智能机器人遭受震动冲击导致的损坏问题。又如在授权公告号为CN209335660U的中国专利文件中公开了一种人工智能机器人运输工装,包括底座,所述底座通过螺纹均匀的连接有螺栓,所述底座的上端固定安装有第一环形体,所述第一环形体的上端滑动连接有第二环形体,所述第一环形体的内部下端固定安装有活塞,所述活塞的内侧底部表面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的上端固定连接有压板,所述压板的上端固定安装有压杆。其虽然通过第一环形体与第二环形体的连接,第一弹簧与第二弹簧的连接,使得固定件的下端有一定的缓冲的作用,但是其起到的缓冲支撑效果有限,无法满足使用需求。再如专利技术公开号为CN110422492A的中国专利文件中公开了一种人工智能机器人运输工装,涉及人工智能
,包括下固定座,所述下固定座的上方安装有上固定座,且下固定座与上固定座的连接处安装有平行设置的第一支撑机构和第二支撑机构,所述第一支撑机构与第二支撑机构的连接处安装有辅助支撑机构,但是其无法有效降低机器人运输过程中的震动现象的问题,其减震效果差,不便于进行机器人的放置及运输工作。因此,传统技术中的人工智能机器人运输工装还存在着无法有效降低机器人运输过程中的震动现象的问题,起到的缓冲支撑效果有限,无法满足使用需求,无法有效避免了人工智能机器人遭受震动冲击导致的损坏问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种人工智能机器人运输工装,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案:一种人工智能机器人运输工装,包括支撑平台;所述支撑平台的两侧均通过定位组件支撑设置有夹持组件;所述支撑平台通过横向缓冲支撑件设置在支撑立柱上,所述支撑平台的两侧均固定设置有固定侧板,所述横向缓冲支撑件包括固定安装在两个所述固定侧板之间的支撑横杆,所述支撑横杆的中部固定安装有方形块,所述支撑立柱的顶端固定安装有支撑滑座,所述支撑滑座与所述支撑平台之间滑动连接,所述支撑滑座内开设有方形腔,所述方形块支撑滑动设于所述方形腔内,所述方形腔内还设置有两组第四缓冲弹簧,两个第四缓冲弹簧分别套设于位于所述方形块两侧的支撑横杆上;位于所述支撑滑座两侧的支撑横杆上通过调节组件位置可调式套设有固定滑块,位于所述支撑滑座两侧的支撑横杆上还套设有对所述固定滑块起支撑作用的第五缓冲弹簧;所述调节组件设置在所述固定侧板的底端,所述调节组件包括与所述固定侧板固定连接的调节座,所述调节座内转动设置有调节丝杆,所述调节座内还支撑滑动设置有调节螺套,所述调节螺套通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆上,所述调节丝杆的一端固定安装有调节手柄,所述固定滑块与所述调节螺套固定连接。作为本专利技术实施例进一步的方案:所述夹持组件包括支撑螺套;所述支撑螺套的上部通过螺纹连接方式套设于支撑丝杆上,所述夹持组件还包括夹持板,所述夹持板设置在所述支撑丝杆的一端,所述夹持板的另一端固定安装有操作圆盘,所述操作圆盘上固定设置有操作柱,通过操作操作柱带动支撑丝杆旋转,进而根据支撑丝杆的旋转方向,调整支撑丝杆相对于支撑螺套所处的位置,进而推动夹持板运动,当两个夹持组件的夹持板相互靠近时,能够对放置在支撑平台上且位于两个夹持板之间的智能机器人进行固定,进而方便对智能机器人进行运输。作为本专利技术实施例进一步的方案:所述支撑平台的两侧均开设有定位腔,所述定位组件包括支撑滑动设于所述定位腔内的定位座,所述支撑螺套的底端固定连接安装在所述定位座上。作为本专利技术实施例进一步的方案:所述定位座内通过压缩弹簧支撑滑动设置有矩形块,所述矩形块上固定安装有定位轴,所述定位轴的底端固定设置有操作板,所述支撑平台的两侧下表面设置有限位齿板,朝向所述支撑平台底部的操作板表面设置有与所述限位齿板相啮合配合的固定齿板。作为本专利技术实施例进一步的方案:所述支撑平台的下表面还对称设置有行程定位块,从而对支撑滑座在支撑平台下表面的相对位置进行行程限位;所述固定滑块在支撑横杆上所处的位置通过调节组件进行调整。作为本专利技术实施例进一步的方案:所述支撑立柱的底端延伸至下支撑座内,所述下支撑座内固定安装有支撑柱,所述支撑立柱的底端开设有支撑腔,所述支撑腔内设置有对支撑柱进行支撑的第一缓冲弹簧。作为本专利技术实施例进一步的方案:延伸至所述下支撑座内的支撑立柱底端外壁上还固定设置有第一支撑侧板,所述第一支撑侧板通过多组第二缓冲弹簧支撑设置在所述下支撑座内。作为本专利技术实施例进一步的方案:所述下支撑座上还固定设置有上支撑座,位于所述上支撑座内腔中的支撑立柱外壁上固定安装有第二支撑侧板,所述第二支撑侧板通过多组第三缓冲弹簧支撑设置在所述上支撑座内。作为本专利技术实施例进一步的方案:所述上支撑座的上表面开设有支撑槽,所述支撑槽位于所述调节座的正下方,所述调节座的下表面设置有铰接座,所述铰接座上铰接连接有两个支撑连杆,两个所述支撑连杆的底端均铰接设置有支脚,两个所述支脚上均设置有支撑滑轮,且两个所述支脚之间通过第六缓冲弹簧支撑连接。与现有技术相比,在本专利技术实施例提供的人工智能运输工装中,通过操作操作柱带动支撑丝杆旋转,进而根据支撑丝杆的旋转方向,调整支撑丝杆相对于支撑螺套所处的位置,进而推动夹持板运动,当两个夹持组件的夹持板相互靠近时,能够对放置在支撑平台上且位于两个夹持板之间的智能机器人进行固定,进而方便对智能机器人进行运输,在压缩弹簧的弹性支撑作用下,能够推动矩形块在定位座内向上运动,进而能够使得限位齿板与固定齿板相啮合,从而将位置调整后的定位座进行限位固定,进而对调整位置后的夹持组件进行固定;在本专利技术实施例提供的横向缓冲支撑件中,通过设置的两组第四缓冲弹簧,能够对支撑平台相对于支撑立柱在水平方向上的晃动起到良好的缓冲作业;通过设置的第五缓冲弹簧能够对支撑平台相对于支撑立柱在水平方向上的晃动起到进一步的缓冲作业;本专利技术实施例可以通过操作调节手柄带动调节丝杆旋转,进而根据调节丝杆的旋转方向,调整调节螺套所处的水平位置,进而能够调整固定滑块在支撑横杆上所处的位置,进而能够对第五缓冲弹簧的缓冲行程进行限定,提高了支撑平台相对于支撑立柱在水平方向上的晃动进行缓冲支撑效果的灵活性;本专利技术实施例还通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第三缓冲弹簧和第六缓冲弹簧的相互配合,能够对支撑平本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种人工智能机器人运输工装,其特征在于,包括支撑平台(1);/n所述支撑平台(1)的两侧均通过定位组件支撑设置有夹持组件;/n所述支撑平台(1)通过横向缓冲支撑件设置在支撑立柱(2)上,所述支撑平台(1)的两侧均固定设置有固定侧板(4),所述横向缓冲支撑件包括固定安装在两个所述固定侧板(4)之间的支撑横杆(5),所述支撑横杆(5)的中部固定安装有方形块(17),所述支撑立柱(2)的顶端固定安装有支撑滑座(3),所述支撑滑座(3)与所述支撑平台(1)之间滑动连接,所述支撑滑座(3)内开设有方形腔(18),所述方形块(17)支撑滑动设于所述方形腔(18)内,所述方形腔(18)内还设置有两组第四缓冲弹簧(19),两个第四缓冲弹簧(19)分别套设于位于所述方形块(17)两侧的支撑横杆(5)上;/n位于所述支撑滑座(3)两侧的支撑横杆(5)上通过调节组件位置可调式套设有固定滑块(27),位于所述支撑滑座(3)两侧的支撑横杆(5)上还套设有对所述固定滑块(27)起支撑作用的第五缓冲弹簧(20);所述调节组件设置在所述固定侧板(4)的底端,所述调节组件包括与所述固定侧板(4)固定连接的调节座(6),所述调节座(6)内转动设置有调节丝杆(30),所述调节座(6)内还支撑滑动设置有调节螺套(28),所述调节螺套(28)通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆(30)上,所述调节丝杆(30)的一端固定安装有调节手柄(29),所述固定滑块(27)与所述调节螺套(28)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人运输工装,其特征在于,包括支撑平台(1);
所述支撑平台(1)的两侧均通过定位组件支撑设置有夹持组件;
所述支撑平台(1)通过横向缓冲支撑件设置在支撑立柱(2)上,所述支撑平台(1)的两侧均固定设置有固定侧板(4),所述横向缓冲支撑件包括固定安装在两个所述固定侧板(4)之间的支撑横杆(5),所述支撑横杆(5)的中部固定安装有方形块(17),所述支撑立柱(2)的顶端固定安装有支撑滑座(3),所述支撑滑座(3)与所述支撑平台(1)之间滑动连接,所述支撑滑座(3)内开设有方形腔(18),所述方形块(17)支撑滑动设于所述方形腔(18)内,所述方形腔(18)内还设置有两组第四缓冲弹簧(19),两个第四缓冲弹簧(19)分别套设于位于所述方形块(17)两侧的支撑横杆(5)上;
位于所述支撑滑座(3)两侧的支撑横杆(5)上通过调节组件位置可调式套设有固定滑块(27),位于所述支撑滑座(3)两侧的支撑横杆(5)上还套设有对所述固定滑块(27)起支撑作用的第五缓冲弹簧(20);所述调节组件设置在所述固定侧板(4)的底端,所述调节组件包括与所述固定侧板(4)固定连接的调节座(6),所述调节座(6)内转动设置有调节丝杆(30),所述调节座(6)内还支撑滑动设置有调节螺套(28),所述调节螺套(28)通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆(30)上,所述调节丝杆(30)的一端固定安装有调节手柄(29),所述固定滑块(27)与所述调节螺套(28)固定连接。


2.根据权利要求1所述的人工智能机器人运输工装,其特征在于,所述夹持组件包括支撑螺套(24);所述支撑螺套(24)的上部通过螺纹连接方式套设于支撑丝杆(23)上,所述夹持组件还包括夹持板(22),所述夹持板(22)设置在所述支撑丝杆(23)的一端,所述夹持板(22)的另一端固定安装有操作圆盘(25),所述操作圆盘(25)上固定设置有操作柱(26)。


3.根据权利要求2所述的人工智能机器人运输工装,其特征在于,所述支撑平台(1)的两侧均开设有定位腔(43),所述定位组件包括支撑滑动设于所述定位腔(43)内的定位座(36),所述支撑螺套(24)的底端固定连接安装在所述定位座(36)上...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶小雳
申请(专利权)人:叶小雳
类型:发明
国别省市:安徽;34

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