一种气浮插齿夹具和插齿机制造技术

本发明专利技术公开了一种气浮插齿夹具和插齿机，包括：气浮部件，具有定位内孔，定位内孔的孔壁上设有多个出气孔，多个出气孔沿所述定位内孔的周向分布；刚轮支撑结构，用于限定刚轮在所述定位内孔中的轴向位置；夹紧机构，用于将所述定位内孔中的刚轮夹紧于所述刚轮支撑结构。夹紧机构处于松开状态，把刚轮放入气浮部件的定位内孔,压缩空气从出气孔喷出，浮动刚轮，使刚轮对中，然后通过夹紧机构夹紧刚轮。该技术方案采用气浮对中，对中速度快，精度高，大大减轻了工人的劳动强度。还具有自清洁的功能，即在加工好一个刚轮后，把刚轮取出后可以把气浮的气打开，可以把气浮部件及刚轮支撑结构上残留的一些铁屑吹干净，以保证下一个刚轮的装夹精度。

【技术实现步骤摘要】
一种气浮插齿夹具和插齿机
本专利技术用于插齿加工领域，特别是涉及一种气浮插齿夹具和插齿机。
技术介绍
随着经济的发展，制造业对自动化、无人化的需要越来越迫切，使得国内对机器人需求越来越大，对机器人的精度及寿命也要求越来越高。对于一些关节机器人，其关键零部件是减速器，可以说减速器的精度决定了机器人的精度及寿命。目前生产减速器的刚轮，其插齿的精度除了与插齿机的精度有关外还与插齿前刚轮的对心精度有关，要提高刚轮插齿精度就要提高刚轮插齿前的对心精度。在现有的夹具中，采用人工用千分表校正刚轮，使刚轮对中，对中后采用螺栓夹紧，其装夹时间比插齿的时间还长，造成插齿机的加工效率低而且人工校表存在不可控制的误差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种气浮插齿夹具和插齿机，提高了刚轮的插齿精度及插齿机的加工效率，减轻了工人劳动强度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：第一方面，一种气浮插齿夹具，包括：气浮部件，具有定位内孔，所述定位内孔的孔壁上设有多个出气孔，多个所述出气孔沿所述定位内孔的周向分布；刚轮支撑结构，用于限定刚轮在所述定位内孔中的轴向位置；夹紧机构，用于将所述定位内孔中的刚轮夹紧于所述刚轮支撑结构。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述定位内孔的孔壁上设有凸环，所述出气孔分布于所述凸环，所述凸环采用斜面与所述定位内孔的孔壁过渡连接。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括夹具座，所述气浮部件的外周面上设有环槽，所述出气孔均与所述环槽接通，所述夹具座设有第一沉槽，所述气浮部件嵌入所述第一沉槽，所述气浮部件与所述夹具座之间于所述环槽的两侧均设有密封圈，所述夹具座上设有与所述环槽接通的进气接口。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述出气孔中设有阻尼塞。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述夹具座于所述第一沉槽的内部设有落料孔。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述夹具座在所述第一沉槽和落料孔之间设有第二沉槽，所述刚轮支撑结构包括刚轮支撑环，所述刚轮支撑环的底部嵌入所述第二沉槽，所述刚轮支撑环的顶部伸入所述气浮部件内部。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述夹紧机构包括驱动组件和多个压臂，多个所述压臂分布在所述气浮部件的周围，所述压臂通过铰链销与所述夹具座连接，所述驱动组件用于驱动所述压臂绕所述铰链销摆动以夹紧或释放所述定位内孔中的刚轮。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动组件包括气缸。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括：压紧部件，用于垫在所述压臂和刚轮之间。第二方面，一种插齿机，包括第一方面中任一实现方式所述的气浮插齿夹具。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：夹紧机构处于松开状态，把刚轮放入气浮部件的定位内孔,压缩空气从出气孔喷出，浮动刚轮，使刚轮对中，然后通过夹紧机构夹紧刚轮。该技术方案采用气浮对中，对中速度快，精度高，大大减轻了工人的劳动强度。还具有自清洁的功能，即在加工好一个刚轮后，把刚轮取出后可以把气浮的气打开，可以把气浮部件及刚轮支撑结构上残留的一些铁屑吹干净，以保证下一个刚轮的装夹精度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术气浮插齿夹具的一个实施例夹紧状态下结构示意图；图2是图1所示的一个实施例未夹紧状态结构俯视图；图3是图2中A-A处截面图；图4是图1所示的一个实施例夹紧状态结构俯视图；图5是图4中B-B处截面图；图6是图1所示的一个实施例气浮部件结构轴测图；图7是图1所示的一个实施例气浮部件与刚轮配合结构俯视图；图8是图7中C-C处截面图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。本专利技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本专利技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本专利技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参见图1-图5，本专利技术的实施例提供了一种气浮插齿夹具，包括气浮部件1、刚轮支撑结构2和夹紧机构3。其中，气浮部件1具有定位内孔11，定位内孔11用于与刚轮4配合，实现刚轮4的对中，定位内孔11的截面形状与刚轮4的轮廓相同和类似，例如大致呈圆形。定位内孔11的孔壁上设有多个出气孔12，多个出气孔12沿定位内孔11的周向分布，多个出气孔12分布在一个或多个圆周上。出气孔12用于将压缩空气引导至定位内孔11，并向定位内孔11的轴线方向喷出。刚轮4对中时，将刚轮4放入气浮部件1的定位内孔11，刚轮4与气浮部件1约有0.01-0.06mm的间隙，压缩空气从出气孔12喷出，浮动刚轮4，使刚轮4对中。该技术方案摒弃现有技术中采用人工用千分表校正刚轮4，是刚轮4对中的技术方案，而采用气浮对中，对中速度快，精度高，大大减轻了工人的劳动强度。参见图3、图5，刚轮支撑结构2用于限定刚轮4在定位内孔11中的轴向位置，即为定位内孔11中的刚轮4提供支撑。夹紧机构3用于将定位内孔11中的刚轮4夹紧于刚轮支撑结构2。刚轮4通过气浮对中后，通过夹紧机构3和刚轮支撑结构2相配合来夹紧刚轮4，避免刚轮在插齿过程中产生位移。参见图6、图8，定位内孔11的孔壁上设有凸环13，凸环13沿定位内孔11的周向延伸，出气孔12分布于凸环13，凸环13采用斜面14与定位内孔11的孔壁过渡连接，凸环13的截面呈类似梯形形状，凸环13的设置方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气浮插齿夹具，其特征在于，包括：/n气浮部件，具有定位内孔，所述定位内孔的孔壁上设有多个出气孔，多个所述出气孔沿所述定位内孔的周向分布；/n刚轮支撑结构，用于限定刚轮在所述定位内孔中的轴向位置；/n夹紧机构，用于将所述定位内孔中的刚轮夹紧于所述刚轮支撑结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种气浮插齿夹具，其特征在于，包括：
气浮部件，具有定位内孔，所述定位内孔的孔壁上设有多个出气孔，多个所述出气孔沿所述定位内孔的周向分布；
刚轮支撑结构，用于限定刚轮在所述定位内孔中的轴向位置；
夹紧机构，用于将所述定位内孔中的刚轮夹紧于所述刚轮支撑结构。


2.根据权利要求1所述的气浮插齿夹具，其特征在于，所述定位内孔的孔壁上设有凸环，所述出气孔分布于所述凸环，所述凸环采用斜面与所述定位内孔的孔壁过渡连接。


3.根据权利要求1或2所述的气浮插齿夹具，其特征在于，还包括夹具座，所述气浮部件的外周面上设有环槽，所述出气孔均与所述环槽接通，所述夹具座设有第一沉槽，所述气浮部件嵌入所述第一沉槽，所述气浮部件与所述夹具座之间于所述环槽的两侧均设有密封圈，所述夹具座上设有与所述环槽接通的进气接口。


4.根据权利要求3所述的气浮插齿夹具，其特征在于，所述出气孔中设有阻尼塞。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：成石峰，汤丽君，张翰乾，汤秀清，
申请(专利权)人：广州市昊志机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44