【技术实现步骤摘要】
转向架修复方法及转向架修复系统
本申请涉及转向架修复技术，尤其涉及一种转向架修复方法及转向架修复系统。
技术介绍
轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具，轨道车辆还是实现货物运输的主要载体。轨道车辆主要包括：车体及设置在车体下方的转向架，转向架用于对车体进行承载并实现走行和转向功能，对整个车辆运行的平稳性及安全性具有重要的影响。但是由于车辆在运行、运输及检修的过程中，转向架容易出现磕碰、划伤等损伤，损伤区域容易形成应力集中点，导致转向架的抗疲劳性能下降，进而影响车辆的运行安全和稳定。相关技术中，通常采用焊接的方式对转向架的损伤区域进行修复。由于焊接过程是人工操作，焊接精度及焊接质量受人的影响较大，导致修复的精度较低，焊缝质量不稳定，容易产生焊接缺陷，在一定程度上还是不能解决损伤区域的应力集中问题，存在安全风险。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种转向架修复方法及转向架修复系统，能够提高修复精度和修复质量。本申请第一方面实施例提供一种转向架修复方法，用...
【技术保护点】
1.一种转向架修复方法，用于对转向架中的待修复区域进行修复，其特征在于，所述方法包括：/n获取用于标识待修复区域的定位标识的位置；/n对所述定位标识周围的设定范围区域进行定位扫描；/n根据定位扫描的结果确定待修复区域的位置和修复量；/n根据所述待修复区域的位置和修复量对待修复区域进行3D打印修复，以使待修复区域恢复至标准尺寸。/n
【技术特征摘要】
1.一种转向架修复方法，用于对转向架中的待修复区域进行修复，其特征在于，所述方法包括：
获取用于标识待修复区域的定位标识的位置；
对所述定位标识周围的设定范围区域进行定位扫描；
根据定位扫描的结果确定待修复区域的位置和修复量；
根据所述待修复区域的位置和修复量对待修复区域进行3D打印修复，以使待修复区域恢复至标准尺寸。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用于标识待修复区域的定位标识的位置，包括：
接收用于标识待修复区域的定位标识主动发出的或反射的定位信号；
根据所述定位信号确定所述定位标识的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位标识主动发出的定位信号为电磁波信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述定位标识周围的设定范围区域进行定位扫描，包括：
驱动定位探头在定位标识周围的设定范围区域内沿着转向架的表面滑动；
在滑动过程中，获取所述定位探头在各检测点的三维坐标，作为定位扫描的结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据定位扫描的结果确定待修复区域的位置和修复量，包括：
根据定位扫描的结果确定转向架表面的垂向坐标，作为基准坐标；
确定所述设定范围区域内所有的垂向坐标低于基准坐标的检测点；
根据所述设定范围区域内所有的垂向坐标低于基准坐标的检测点的三维坐标确定待修复区域的位置和修复量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏图，安博，张乙宙，张保林，孙立梅，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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