折弯机主轴速度控制方法、折弯机及可读存储介质技术

本申请公开了一种折弯机主轴速度控制方法、折弯机及可读存储介质，所述折弯机主轴速度控制方法包括：获取折弯机工作条件，并基于所述折弯机工作条件，确定折弯机主轴的第一工作加速度和第二工作加速度，获取预设第一工作段对应的第一主轴速度和预设第二工作段对应的第二主轴速度，基于所述第二工作加速度和所述预设第二工作段对应的第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制，基于所述第一工作加速度和所述预设第一工作段对应的第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制。本申请解决了折弯机工作效率低和良品率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
折弯机主轴速度控制方法、折弯机及可读存储介质
本申请涉及折弯机
，尤其涉及一种折弯机主轴速度控制方法、折弯机及可读存储介质。
技术介绍
折弯机是一种可以对薄板进行折弯的机器，其中，折弯机包括手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机等，目前，折弯机工艺运动流程过程分为4段：第一段折弯主轴由上死点高速运动到速度转换点，第二段折弯主轴由速度转换点低速运动到下止点，第三段折弯主轴低速由下止点向上运动一小段距离，泄压释放折弯板形变内能，第四段折弯主轴由泄压终点高速运动到上死点，而折弯机在各段的主轴运动速度通常通过常识或者经验进行确定，未对折弯机主轴速度进行一个精确且合理地规划，这将导致折弯机的工作效率无法达到最高，同时也比较容易导致工件报废，导致折弯机的良品率较低。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种折弯机主轴速度控制方法、折弯机及可读存储介质，旨在解决现有技术中折弯机工作效率低和良品率低的技术问题。为实现上述目的，本申请提供一种折弯机主轴速度控制方法，所述折弯机主轴速度控制方法应用于折弯机，所述折弯机主轴速度控制方法包括：获取折弯机工作条件，并基于所述折弯机工作条件，确定折弯机主轴的第一工作加速度和第二工作加速度；获取预设第一工作段对应的第一主轴速度和预设第二工作段对应的第二主轴速度；基于所述第二工作加速度和所述预设第二工作段对应的第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制；基于所述第一工作加速度和所述预设第一工作段对应的第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制。可选地，所述第二工作加速度包括第二减速段加速度，所述基于所述第二工作加速度和所述预设第二工作段对应的第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制的步骤包括：基于所述第二减速段加速度和所述第二主轴速度，确定第二减速段实际距离；基于所述第二减速段实际距离和所述第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制。可选地，所述基于所述第二减速段实际距离和所述第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制的步骤包括：将所述第二减速段实际距离与所述第二工作距离进行比对；若所述第二减速段实际距离大于所述第二工作距离，则基于所述第二工作距离和所述第二减速段加速度，确定第二段目标速度值，并将所述第二段目标速度值赋予所述第二主轴速度；若所述第二减速段实际距离小于所述第二工作距离，则确定所述第二主轴速度对应的第二段匀速工作段。可选地，所述第一工作加速度包括第一加速段加速度和第一减速段加速度，所述基于所述第一工作加速度和所述预设第一工作段对应的第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制的步骤包括：将所述第一主轴速度与所述第二主轴速度进行比对，若所述第一主轴速度小于所述第二主轴速度，则将所述第二主轴速度的值赋予所述第一主轴速度；若所述第一主轴速度大于所述第二主轴速度，则基于所述第一主轴速度和所述第一加速段加速度，确定第一加速段距离，并基于所述第一主轴速度和所述第一减速段加速度，确定第一减速段距离；基于所述第一加速段距离、所述第一减速段距离和所述第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制。可选地，所述基于所述第一加速段距离、所述第一减速段距离和所述第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制的步骤包括：计算所述第一加速段距离和所述第一减速段距离之间的第一距离和，并将所述第一距离和与所述第一工作距离进行比对；若所述第一距离和大于所述第一工作距离，则基于所述第一工作距离、所述第一加速段加速度和所述第一减速段加速度，确定第一段目标速度值，并将所述第一段目标速度值赋予所述第一主轴速度；若所述第一距离和小于所述第一工作距离，则确定所述第一主轴速度对应的第一段匀速工作段。为实现上述目的，本申请还提供一种折弯机主轴速度控制方法，所述折弯机主轴速度控制方法应用于折弯机，所述折弯机主轴速度控制方法包括：获取折弯机工作条件，并基于所述折弯机工作条件，确定所述折弯机主轴的第三工作加速度和第四工作加速度；获取预设第三工作段对应的第三主轴速度和预设第四工作段对应的第四主轴速度；基于所述第三工作加速度和所述预设第三工作段对应的第三工作距离，对所述第三主轴速度进行规划控制；基于所述第四工作加速度和所述预设第四工作段对应的第四工作距离，对所述第四主轴速度进行规划控制。可选地，所述基于所述第三工作加速度和所述预设第三工作段对应的第三工作距离，对所述第三主轴速度进行规划控制的步骤包括：基于所述第三主轴速度和所述第三工作加速度，确定第三段实际工作距离，并将所述第三段实际工作距离与所述第三工作距离进行比对；若所述第三段实际工作距离大于所述第三工作距离，则基于所述第三工作距离，确定第三段目标速度值，并将所述第三段目标速度值赋予所述第三主轴速度；若所述第三段实际工作距离小于所述第三工作距离，则确定所述第三主轴速度对应的第三段匀速工作段。可选地，所述第四工作加速度包括第四加速段加速度和第四段减速段加速度，所述基于所述第四工作加速度和所述预设第四工作段对应的第四工作距离，对所述第四主轴速度进行规划控制的步骤包括：基于所述第四主轴速度和所述第四加速段加速度，确定第四加速段距离，并基于所述第四主轴速度和所述第四减速段加速度，确定第四减速段距离；计算所述第四加速段距离和所述第四减速段距离之间的第二距离和，并将所述第二距离和与所述第四工作距离进行比对；若所述第二距离和大于所述第四工作距离，则基于所述第四工作距离、所述第四加速段加速度和所述第四减速段加速度，确定第四段目标速度值，并将所述第四段目标速度值赋予所述第四主轴速度；若所述距离和小于所述第四工作距离，则确定所述第四主轴速度对应的第四段匀速工作段。本申请还提供一种折弯机主轴速度控制装置，所述折弯机主轴速度控制装置为虚拟装置，且所述折弯机主轴速度控制装置应用于折弯机，所述折弯机主轴速度控制装置包括：第一确定模块，用于获取折弯机工作条件，并基于所述折弯机工作条件，确定折弯机主轴的第一工作加速度和第二工作加速度；第一获取模块，用于获取预设第一工作段对应的第一主轴速度和预设第二工作段对应的第二主轴速度；第一规划模块，用于基于所述第二工作加速度和所述预设第二工作段对应的第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制；第二规划模块，用于基于所述第一工作加速度和所述预设第一工作段对应的第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制。可选地，所述第一规划模块包括：第一确定单元，用于基于所述第二减速段加速度和所述第二主轴速度，确定第二减速段实际距离；第一规划单元，用于基于所述第二减速段实际距离和所述第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制。可选地，所述第一规划单元包括：第一比对子单元，用于将所述第二减速段实际距离与所述第二工作距离进行比对；...

【技术保护点】
1.一种折弯机主轴速度控制方法，其特征在于，所述折弯机主轴速度控制方法包括：/n获取折弯机工作条件，并基于所述折弯机工作条件，确定折弯机主轴的第一工作加速度和第二工作加速度；/n获取预设第一工作段对应的第一主轴速度和预设第二工作段对应的第二主轴速度；/n基于所述第二工作加速度和所述预设第二工作段对应的第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制；/n基于所述第一工作加速度和所述预设第一工作段对应的第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种折弯机主轴速度控制方法，其特征在于，所述折弯机主轴速度控制方法包括：
获取折弯机工作条件，并基于所述折弯机工作条件，确定折弯机主轴的第一工作加速度和第二工作加速度；
获取预设第一工作段对应的第一主轴速度和预设第二工作段对应的第二主轴速度；
基于所述第二工作加速度和所述预设第二工作段对应的第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制；
基于所述第一工作加速度和所述预设第一工作段对应的第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制。


2.如权利要求1所述折弯机主轴速度控制方法，其特征在于，所述第二工作加速度包括第二减速段加速度，
所述基于所述第二工作加速度和所述预设第二工作段对应的第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制的步骤包括：
基于所述第二减速段加速度和所述第二主轴速度，确定第二减速段实际距离；
基于所述第二减速段实际距离和所述第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制。


3.如权利要求2所述折弯机主轴速度控制方法，其特征在于，所述基于所述第二减速段实际距离和所述第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制的步骤包括：
将所述第二减速段实际距离与所述第二工作距离进行比对；
若所述第二减速段实际距离大于所述第二工作距离，则基于所述第二工作距离和所述第二减速段加速度，确定第二段目标速度值，并将所述第二段目标速度值赋予所述第二主轴速度；
若所述第二减速段实际距离小于所述第二工作距离，则确定所述第二主轴速度对应的第二段匀速工作段。


4.如权利要求1所述折弯机主轴速度控制方法，其特征在于，所述第一工作加速度包括第一加速段加速度和第一减速段加速度，
所述基于所述第一工作加速度和所述预设第一工作段对应的第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制的步骤包括：
将所述第一主轴速度与所述第二主轴速度进行比对，若所述第一主轴速度小于所述第二主轴速度，则将所述第二主轴速度的值赋予所述第一主轴速度；
若所述第一主轴速度大于所述第二主轴速度，则基于所述第一主轴速度和所述第一加速段加速度，确定第一加速段距离，并基于所述第一主轴速度和所述第一减速段加速度，确定第一减速段距离；
基于所述第一加速段距离、所述第一减速段距离和所述第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制。


5.如权利要求4所述折弯机主轴速度控制方法，其特征在于，所述基于所述第一加速段距离、所述第一减速段距离和所述第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制的步骤包括：
计算所述第一加速段距离和所述第一减速段距离之间的第一距离和，并将所述第一距离和与所述第一工作距离进行比对；
若所述第一距离和大于所述第一工作距离，则基于所述第一工作距离、所述第一加速段加速度和所述第一减速段加速度，确定第一段目标速度值，并将所述第一段目标速度值赋予所述第一主...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琳鑫，罗智峰，魏双印，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44