一种预埋滑槽密封胶自动清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及预埋滑槽胶条清理技术领域，公开了一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，包括：底座、气缸、第一伺服电机、连接板、清胶板、电动滚筒、红外扫描仪、驱动结构以及吸尘部；所述红外扫描仪设置于所述底座上，且所述红外扫描仪固定安装于所述底座底端，所述气缸固定安装于所述底座顶端，且所述气缸伸缩端贯穿于底座内部，所述第一伺服电机设置于所述底座上，该预埋滑槽密封胶自动清理装置设计合理，使用方法简单便于操作，通过清胶板将密封胶脱离槽道内，通过连接板对脱离槽道的密封胶进行引导，并通过电动滚筒对脱离后的密封胶施加拉力，将其脱离槽道。

An automatic cleaning device for embedded chute sealant

【技术实现步骤摘要】
一种预埋滑槽密封胶自动清理装置
本专利技术涉及预埋滑槽胶条清理
，特别是涉及一种预埋滑槽密封胶自动清理装置。
技术介绍
预埋滑槽道侧面加劲肋有锁健功能，埋入混凝土时可加强与混凝土的握裹力热浸镀锌70um以上处理，防腐性能佳配有T型泡沫填充物，防止漏浆，预埋滑槽管片在生产过程中，滑槽内填充了胶条进行密封，在施工前需进行清理，具体操作方法：首先将区间内槽道表面的白色胶条撕下，随后在撕下胶条槽道的两端找到塑料拉条，用力拉拉条，槽道内的填充物会跟随拉条一起脱离槽道，随后检查槽道内是否有漏浆，按照此步骤将区间内的槽道都清理干净，目前在对密封胶进行清理时，大多通过人工手持设备对密封胶进行清理，在清理过程中，既费时费力，又增加了工人的劳动强度，同时还降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术所提供的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，以解决现有的密封胶进行清理时，大多通过人工手持设备对密封胶进行清理，在清理过程中，既费时费力，又增加了工人的劳动强度，同时还降低了工作效率的问题。为了达到上述的效果，本申请提供一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，包括：底座1、气缸2、第一伺服电机3、连接板4、清胶板5、电动滚筒6、红外扫描仪7、驱动结构以及吸尘部；所述红外扫描仪7设置于所述底座1上，且所述红外扫描仪7固定安装于所述底座1底端，所述气缸2固定安装于所述底座1顶端，且所述气缸2伸缩端贯穿于底座1内部，所述第一伺服电机3设置于所述底座1上，且所述第一伺服电机3与所述气缸2伸缩端固定连接，所述连接板4一端与所述第一伺服电机3驱动端固定连接，所述清胶板5与所述连接板4另一端固定连接，所述电动滚筒6设置于所述底座1顶端，所述驱动结构设置于所述底座1上，且所述驱动结构设置于所述底座1四角处，所述吸尘部设置于所述底座1顶端。优选的，所述驱动结构包括：支撑架8、第二伺服电机9以及驱动轮10；所述支撑架8固定安装于所述底座1上，且所述支撑架8与所述底座1四角处固定连接，所述第二伺服电机9固定安装于所述支撑架8上，所述驱动轮10与所述第二伺服电机9驱动端固定连接。优选的，所述吸尘部包括：吸尘装置11、吸尘管12以及转换头13；所述吸尘装置11固定安装于所述底座1顶端，所述吸尘管12设置于所述底座1上，所述吸尘管12一端与所述吸尘装置11固定连接，所述吸尘管12与所述底座1连接处设置有固定架21，所述固定架21套设于所述吸尘管12上，所述固定架21底端与所述底座1固定连接，所述转换头13设置于所述吸尘管12另一端上，且所述转换头13与滑槽相互匹配。优选的，所述底座1呈矩形板状结构，所述底座1顶端设置有连接杆14，所述连接杆14与所述底座1固定连接，所述底座1上开设有通孔15，所述通孔15位于所述连接板4上方，且所述通孔15与密封胶相互匹配。优选的，还包括：保护壳16，所述保护壳16固定安装于所述底座1顶端，所述保护壳16呈矩形状空腔结构，且所述保护壳16与所述第一伺服电机3相互匹配。优选的，还包括：支撑板17，所述支撑板17设置于所述底座1顶端，所述支撑板17与所述底座1侧壁面固定连接，且所述支撑板17与所述电动滚筒6固定连接。优选的，所述电动滚筒6以及所述支撑板17连接处设置有第一阻尼弹簧18，所述第一阻尼弹簧18一端与所述支撑板17固定连接，所述第一阻尼弹簧18另一端与所述电动滚筒6固定连接。优选的，所述驱动结构上设置有第二阻尼弹簧19，所述第二阻尼弹簧19一端与所述连接杆14活动连接，所述第二阻尼弹簧19另一端与所述支撑架8活动连接。优选的，所述驱动轮10采用麦克纳姆轮。优选的，所述连接板4上设置有一对引导板20，一对所述引导板20可拆卸连接于所述连接板4两侧。本专利技术所提供的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，包括：底座、气缸、第一伺服电机、连接板、清胶板、电动滚筒、红外扫描仪、驱动结构以及吸尘部；所述红外扫描仪设置于所述底座上，且所述红外扫描仪固定安装于所述底座底端，所述气缸固定安装于所述底座顶端，且所述气缸伸缩端贯穿于底座内部，所述第一伺服电机设置于所述底座上，且所述第一伺服电机与所述气缸伸缩端固定连接，所述连接板一端与所述第一伺服电机驱动端固定连接，所述清胶板与所述连接板另一端固定连接，所述电动滚筒设置于所述底座顶端，所述驱动结构设置于所述底座上，且所述驱动结构设置于所述底座四角处，所述吸尘部设置于所述底座顶端，该预埋滑槽密封胶自动清理装置设计合理，使用方法简单便于操作，通过清胶板将密封胶脱离槽道内，通过连接板对脱离槽道的密封胶进行引导，并通过电动滚筒对脱离后的密封胶施加拉力，将其脱离槽道，解决了目前在对密封胶进行清理时，大多通过人工手持设备对密封胶进行清理，在清理过程中，既费时费力，又增加了工人的劳动强度，同时还降低了工作效率的问题。附图说明图1是本专利技术实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的主视图；图2是本专利技术实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的侧视图；图3是本专利技术实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的俯视图；图4是本专利技术实施例一种预埋滑槽密封胶自动清理装置的主视剖视图。图中，1、底座；2、气缸；3、第一伺服电机；4、连接板；5、清胶板；6、电动滚筒；7、红外扫描仪；8、支撑架；9、第二伺服电机；10、驱动轮；11、吸尘装置；12、吸尘管；13、转换头；14、连接杆；15、通孔；16、保护壳；17、支撑板；18、第一阻尼弹簧；19、第二阻尼弹簧；20、引导板；21、固定架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例：本专利技术提供一种技术方案：根据说明书附图1-4可知，本案是一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，主要包括：底座1、气缸2、第一伺服电机3、连接板4、清胶板5、电动滚筒6、红外扫描仪7、驱动结构以及吸尘部，连接关系如下：红外扫描仪7设置于底座1上，且红外扫描仪7固定安装于底座1底端，气缸2固定安装于底座1顶端，且气缸2伸缩端贯穿于底座1内部，第一伺服电机3设置于底座1上，且第一伺服电机3与气缸2伸缩端固定连接，连接板4一端与第一伺服电机3驱动端固定连接，清胶板5与连接板4另一端固定连接，电动滚筒6设置于底座1顶端，驱动结构设置于底座1上，且驱动结构设置于底座1四角处，吸尘部设置于底座1顶端。通过上述情况可知，在使用的时候，启动红外扫描仪7，通过红外扫描仪7对密封胶的位置进行扫描，对其位置进行确定后，启动驱动结构，通过驱动结构将该装置移动至预埋滑槽上方，启动气缸2，通过气缸2控制连接板4以及清胶板5进行下沉，进而将清胶板5移动至槽道内部，启动第一伺服电机3，通过第一伺服电机3的转动带动连接板4进行转动，从而将密封胶的一端从槽道中起出，启动驱动结构，通过驱动结构带动清胶板5沿槽道进行前进，从而将密封胶沿连接板4方向移动至底座1上，启动电动滚筒6，通过电动滚筒6对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，包括：底座(1)、气缸(2)、第一伺服电机(3)、连接板(4)、清胶板(5)、电动滚筒(6)、红外扫描仪(7)、驱动结构以及吸尘部；/n所述红外扫描仪(7)设置于所述底座(1)上，且所述红外扫描仪(7)固定安装于所述底座(1)底端，所述气缸(2)固定安装于所述底座(1)顶端，且所述气缸(2)伸缩端贯穿于底座(1)内部，所述第一伺服电机(3)设置于所述底座(1)上，且所述第一伺服电机(3)与所述气缸(2)伸缩端固定连接，所述连接板(4)一端与所述第一伺服电机(3)驱动端固定连接，所述清胶板(5)与所述连接板(4)另一端固定连接，所述电动滚筒(6)设置于所述底座(1)顶端，所述驱动结构设置于所述底座(1)上，且所述驱动结构设置于所述底座(1)四角处，所述吸尘部设置于所述底座(1)顶端。/n

【技术特征摘要】
1.一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，包括：底座(1)、气缸(2)、第一伺服电机(3)、连接板(4)、清胶板(5)、电动滚筒(6)、红外扫描仪(7)、驱动结构以及吸尘部；
所述红外扫描仪(7)设置于所述底座(1)上，且所述红外扫描仪(7)固定安装于所述底座(1)底端，所述气缸(2)固定安装于所述底座(1)顶端，且所述气缸(2)伸缩端贯穿于底座(1)内部，所述第一伺服电机(3)设置于所述底座(1)上，且所述第一伺服电机(3)与所述气缸(2)伸缩端固定连接，所述连接板(4)一端与所述第一伺服电机(3)驱动端固定连接，所述清胶板(5)与所述连接板(4)另一端固定连接，所述电动滚筒(6)设置于所述底座(1)顶端，所述驱动结构设置于所述底座(1)上，且所述驱动结构设置于所述底座(1)四角处，所述吸尘部设置于所述底座(1)顶端。


2.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，所述驱动结构包括：支撑架(8)、第二伺服电机(9)以及驱动轮(10)；
所述支撑架(8)固定安装于所述底座(1)上，且所述支撑架(8)与所述底座(1)四角处固定连接，所述第二伺服电机(9)固定安装于所述支撑架(8)上，所述驱动轮(10)与所述第二伺服电机(9)驱动端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种预埋滑槽密封胶自动清理装置，其特征在于，所述吸尘部包括：吸尘装置(11)、吸尘管(12)以及转换头(13)；
所述吸尘装置(11)固定安装于所述底座(1)顶端，所述吸尘管(12)设置于所述底座(1)上，所述吸尘管(12)一端与所述吸尘装置(11)固定连接，所述吸尘管(12)与所述底座(1)连接处设置有固定架(21)，所述固定架(21)套设于所述吸尘管(12)上，所述固定架(21)底端与所述底座(1)固定连接，所述转换头(13)设置于所述吸尘管(12)另一端上，且所述转换头(13)与滑槽相互匹配。

【专利技术属性】
技术研发人员：左传文，郭新伟，刘国彦，崔凯，
申请(专利权)人：中铁一局集团电务工程有限公司，中铁一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61