自动点胶机构制造技术

一种自动点胶机构包括机架、控制器、多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置。多个定位装置用于固定待点胶的多个产品。每一摄像装置与一定位装置相对应，用于捕捉定位装置上的产品的待点胶位。每一点胶装置包括点胶针筒，点胶针筒可在X、Y及Z轴方向上移动。控制器与多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置电连接，用于控制多个定位装置对多个产品进行固定并在定位装置固定产品时控制对应的摄像装置工作及根据每个摄像装置捕捉到的待点胶位控制相应的点胶针筒运动至点胶位置对产品进行点胶。

【技术实现步骤摘要】
自动点胶机构
本专利技术涉及点胶机构，特别涉及一种自动点胶机构。
技术介绍
有些产品在制造过程中需要进行点胶，在对产品进行点胶时，需要将产品的待点胶位放置于与点胶装置的点胶针筒对应的位置。目前的点胶操作一般通过人工将产品放置于承载台上并对产品进行定位，人工定位产品时每次只能对一个产品进行定位且难免会使产品的待点胶位与点胶针筒的位置产生偏差，如此，使得点胶效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种提高点胶效率的自动点胶机构。一种自动点胶机构，包括机架，还包括固定于机架上的控制器、多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置，所述多个定位装置用于固定待点胶的多个产品，每一所述摄像装置与一所述定位装置相对应，用于捕捉所述定位装置上的所述产品的待点胶位，每一所述点胶装置包括点胶针筒，所述点胶针筒可在X、Y及Z轴方向上移动，控制器与所述多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置电连接，用于控制所述多个定位装置对多个产品进行固定并在所述定位装置固定所述产品时控制对应的所述摄像装置工作及根据每个所述摄像装置捕捉到的待点胶位控制相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶机构，包括机架，其特征在于：还包括固定于机架上的控制器、多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置，所述多个定位装置用于固定待点胶的多个产品，每一所述摄像装置与一所述定位装置相对应，用于捕捉所述定位装置上的所述产品的待点胶位，每一所述点胶装置包括点胶针筒，所述点胶针筒可在三维方向上移动，控制器与所述多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置电连接，用于控制所述多个定位装置对多个产品进行固定，并在所述定位装置固定所述产品时控制对应的所述摄像装置工作，及根据每个所述摄像装置捕捉到的待点胶位控制相应的所述点胶针筒运动至点胶位置对所述产品进行点胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机构，包括机架，其特征在于：还包括固定于机架上的控制器、多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置，所述多个定位装置用于固定待点胶的多个产品，每一所述摄像装置与一所述定位装置相对应，用于捕捉所述定位装置上的所述产品的待点胶位，每一所述点胶装置包括点胶针筒，所述点胶针筒可在三维方向上移动，控制器与所述多个定位装置、多个点胶装置及多个摄像装置电连接，用于控制所述多个定位装置对多个产品进行固定，并在所述定位装置固定所述产品时控制对应的所述摄像装置工作，及根据每个所述摄像装置捕捉到的待点胶位控制相应的所述点胶针筒运动至点胶位置对所述产品进行点胶。


2.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，所述点胶装置包括第一滑动件、第二滑动件、第三滑动件、驱动装置及点胶针筒，所述第一滑动件与机架滑动连接并可沿Y轴方向运动，所述第二滑动件与所述第一滑动件固定连接，所述第二滑动件包括运动轴，所述运动轴可在X轴方向运动，所述第三滑动件与所述运动轴固定连接，所述第三滑动件包括滑动轴，所述滑动轴可在Z轴方向运动，所述点胶针筒固定于所述滑动轴上使所述点胶针筒随第一滑动件、运动轴及滑动轴运动，所述驱动装置根据所述控制器的控制驱动所述第一滑动件在Y轴方向移动，驱动所述运动轴在X轴方向移动及驱动所述滑动轴在Z轴方向移动使所述点胶针筒运动至所述点胶位置。


3.如权利要求2所述的自动点胶机构，其特征在于，所述驱动装置包括三个电机及三个丝杆，三个电机分别与三个丝杆连接，三个丝杆分别与所述第一滑动件、运动轴及滑动轴连接，所述三个电机驱动三个丝杆运动从而驱动所述第一滑动件、运动轴及滑动轴运动，所述控制器与所述三个电机电连接并控制所述三个电机转动。


4.如权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的传输装置及升降装置，所述机架形成传输通道，所述控制器还控制所述传输装置将多个所述产品沿所述传输通道传输至各自的预设位置及在多个所述产品位于所述预设位置时控制所述升降装置驱动所述传输装置靠近所述定位装置运动使所述产品置于预设高度，所述控制器在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，胡飞翔，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51