二自由度采样机构制造技术

本实用新型专利技术二自由度采样机构包括机座、升降动力件、偏转动力件、同步带、升降连接件、采样针滑块组件、偏转连接件、导向轴及偏转轴，该升降动力件及偏转动力件安装在该机座上，该同步带通过同步带轮竖直状安装在该机座上，该同步带轮与升降动力件联动，该升降连接件固定在同步带上并与采样针滑块组件联动，该偏转连接件与偏转动力件联动，该导向轴及偏转轴竖直状安装在该采样针滑块组件和该偏转连接件之间，且该采样针滑块组件活套在该导向轴和该偏转轴上。通过同步带传动采样针滑块组件沿导向轴垂直升降，从而使整个升降机构简单，节省了成本，而且通过同步带的设置，使该采样针滑块座在垂直方向具有较大的速度范围。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及血液细胞分析领域，尤其是关于一种用于驱动采样针运动的采样机构。
技术介绍
在血液细胞分析中，需要通过采样针实现血液的采取，且该采集针通过传动机构实现水平和垂直两个方向的运动。现有的传动机构从运动方式上主要归纳为两种垂直运动+水平直线运动和垂直运动+水平偏转运动，其中垂直运动多用滚珠丝杠传动、齿轮齿条传动和气缸驱动(需要提供一个独立气源)。目前常见的垂直运动+水平运动机构一般来说就是由两个运动副构成，并且一个运动副可能在另一运动副上，该机构在垂直方向上一般有两种实现方式1)采用齿轮传动，由齿轮和齿条组成；2)采用步进马达、同步皮带、滚珠丝杠和作为运动滑块的铝悬架构成的非刚性连接装置，而该机构在水平方向都采用同步带带动滑块沿光轴或水平导轨进行运动，属于水平直线运动的类型。对于垂直运动+水平偏转运动的机构，一般来说就是采用一个上下运动副，这个运动副同时又可绕其驱动丝杠或光轴进行偏转运动。对比以上两类运动方式，“垂直运动+水平直线运动”的传动机构的运动空间相对较大，占用一定平面空间；而“垂直运动+偏转运动”的传动空间占用运动空间较小，所以该种方式被较广泛的采用。现有的“垂直运动+本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二自由度采样机构，其特征在于：它包括机座、升降动力件、偏转动力件、同步带、升降连接件、采样针滑块组件、偏转连接件、导向轴及偏转轴，该升降动力件及偏转动力件安装在该机座上，该同步带通过同步带轮竖直状安装在该机座上，该同步带轮与升降动力件联动，该升降连接件固定在同步带上并与采样针滑块组件联动，该偏转连接件与偏转动力件联动，该导向轴及偏转轴竖直状安装在该采样针滑块组件和该偏转连接件之间，且该采样针滑块组件滑动安装在该导向轴和该偏转轴上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆锋，金莹，王满强，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]