测井放射源智能装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种测井放射源智能装卸装置，包括供电系统、智能控制系统、机械系统、伺服驱动控制系统和视频监视系统，机械系统包括外固定框架和安装在外固定框架内的转动框架，转动框架内安装有升降机构、螺栓拆卸机构、机械手、摄像装置和工件放置平台，转动机构安装在外固定框架与转动框架之间，其内安装有放射源的探杆穿过转动框架并通过探杆夹紧装置固定在外固定框架内。本实用新型专利技术能精确定位装卸部件的位置，具有远程视频监视和控制，为在安全位置的操作员提供视频监视和控制智能装卸装置的控制平台，实现远程控制完成装卸测井放射源的工作，能够完成对多种探杆和测井放射源进行放射源的装卸工作。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种测井放射源智能装卸装置，它包括供电系统、智能控制系统和与智能控制系统连接的伺服驱动控制系统和视频监视系统，机械系统与伺服驱动控制系统连接，供电系统为整个装置提供电源，其特征在于：所述机械系统包括外固定框架（６）和安装在外固定框架（６）底部的连接件（７），转动框架（１３）通过上支撑柱（２－１）、下支撑柱（２－２）和水平支撑柱（５）安装在外固定框架（６）内，转动框架（１３）内安装有升降机构（４）和与升降机构（４）连接的螺栓拆卸机构（３）和机械手（１１），摄像装置（１２）安装在转动框架（１３）顶部内，工件放置平台（１０）安装在转动框架（１３）底部，转动机构（９）安装在外固定框架（６）内侧壁与转动...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张乃禄，张家田，徐竞天，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]