检测羽毛球挥拍次数的方法、装置及可穿戴设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测羽毛球挥拍次数的方法、装置及可穿戴设备。其中，该方法包括：采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；利用六轴运动数据生成融合特征数据；对融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；根据滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数。本发明专利技术解决了相关技术中不能识别羽毛球挥拍次数的技术问题。

Method, device and wearable device for detecting the swing times of badminton

【技术实现步骤摘要】
检测羽毛球挥拍次数的方法、装置及可穿戴设备
本专利技术涉及运动设备领域，具体而言，涉及一种检测羽毛球挥拍次数的方法、装置及可穿戴设备。
技术介绍
目前为止，绝大多数手环手表等智能可穿戴设备都具有六轴传感器(三轴加速度计和三轴陀螺仪)，但是这些智能手环、手表等都没有羽毛球运动记录功能。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种检测羽毛球挥拍次数的方法、装置及可穿戴设备，以至少解决相关技术中不能识别羽毛球挥拍次数的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种检测羽毛球挥拍次数的方法，包括：采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，所述六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；利用所述六轴运动数据生成融合特征数据；对所述融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数。可选地，利用所述六轴运动数据生成所述融合特征数据包括：根据所述三轴加速度数据确定合加速度数据，以及根据所述三轴角速度数据确定合角速度数据；根据所述加速度数据和所述合角速度数据，生成所述融合特征数据。可选地，通过以下方式，根据所述三轴加速度数据确定合加速度数据，以及根据所述三轴角速度数据确定合角速度数据包括：acc＝sqrt(acc_x*acc_x+acc_y*acc_y+acc_z*acc_z)，gyro＝sqrt(gyro_x*gyro_x+gyro_y*gyro_y+gyro_z*gyro_z)；其中，acc_x，acc_y，acc_z为所述三轴加速度数据，gyro_x，gyro_y，gyro_z为所述三轴角速度数据，acc为所述合加速度数据，gyro为所述合角速度数据；通过以下方式，根据所述合加速度数据和所述合角速度数据，生成所述融合特征数据：feature＝a*acc+b*gyro，其中，feature为所述融合特征数据,a、b为系数常数。可选地，对所述融合特征数据进行滤波处理，得到所述滤波数据包括：根据所述羽毛球运动的运动特征，确定用于进行滤波处理的滤波器的滤波条件，其中，所述运动特征包括：所述羽毛球运动中的挥拍的动作特点，所述羽毛球运动中的挥拍的速度范围；根据所述滤波条件滤除所述融合特征数据中的噪声数据，得到所述滤波数据。可选地，根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数包括：确定峰值点阈值；在所述滤波数据的峰值点对应的数值超过所述峰值点阈值的情况下，确定滤波数据的峰值点对应于羽毛球挥拍动作，并统计整个羽毛球运动过程中的挥拍次数。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种检测羽毛球挥拍次数的装置，包括：采集模块，用于采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，所述六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；生成模块，用于利用所述六轴运动数据生成融合特征数据；滤除模块，用于对所述融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；确定模块，用于根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数。可选地，所述生成模块包括：确定单元，用于根据所述三轴加速度数据确定合加速度数据，以及根据所述三轴角速度数据确定合角速度数据；生成单元，用于根据所述加速度数据和所述合角速度数据，生成所述融合特征数据。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种可穿戴设备，所述设备包括上述中任意一项所述的检测羽毛球挥拍次数的装置。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有程序，其中，在所述程序被处理器运行时使得所述处理器执行上述中任意一项所述的检测羽毛球挥拍次数的方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的检测羽毛球挥拍次数的方法。在本专利技术实施例中，采用采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，所述六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；利用所述六轴运动数据生成融合特征数据；对所述融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数的方式，通过对六轴传感器采集的六轴运动数据进行融合、滤除以及检测等操作处理，达到了检测羽毛球挥拍次数的目的，从而实现了准确地检测的羽毛球挥拍次数的技术效果，进而解决了相关技术中不能识别羽毛球挥拍次数的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的检测羽毛球挥拍次数的方法的流程图；图2是根据本专利技术优选实施例的检测羽毛球挥拍次数的方法的流程图；图3是根据本专利技术优选实施例的合加速度数据、合角速度数据以及融合特征数据的示意图；图4是根据本专利技术优选实施例的融合特征数据过滤后得到的滤波数据的示意图；图5是根据本专利技术优选实施例的峰值点检测的示意图；图6是根据本专利技术实施例的检测羽毛球挥拍次数的装置的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的可穿戴设备的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种检测羽毛球挥拍次数的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的检测羽毛球挥拍次数的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；步骤S104，利用六轴运动数据生成融合特征数据；步骤S106，对融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；步骤S108，根据滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数。通过上述步骤，可以实现通过对六轴传感器采集的六轴运动数据进行融合、滤除以及检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测羽毛球挥拍次数的方法，其特征在于，包括：/n采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，所述六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；/n利用所述六轴运动数据生成融合特征数据；/n对所述融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；/n根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测羽毛球挥拍次数的方法，其特征在于，包括：
采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，所述六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；
利用所述六轴运动数据生成融合特征数据；
对所述融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；
根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述六轴运动数据生成所述融合特征数据包括：
根据所述三轴加速度数据确定合加速度数据，以及根据所述三轴角速度数据确定合角速度数据；
根据所述加速度数据和所述合角速度数据，生成所述融合特征数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
通过以下方式，根据所述三轴加速度数据确定合加速度数据，以及根据所述三轴角速度数据确定合角速度数据包括：
acc＝sqrt(acc_x*acc_x+acc_y*acc_y+acc_z*acc_z)，
gyro＝sqrt(gyro_x*gyro_x+gyro_y*gyro_y+gyro_z*gyro_z)；
其中，acc_x，acc_y，acc_z为所述三轴加速度数据，gyro_x，gyro_y，gyro_z为所述三轴角速度数据，acc为所述合加速度数据，gyro为所述合角速度数据；
通过以下方式，根据所述合加速度数据和所述合角速度数据，生成所述融合特征数据：
feature＝a*acc+b*gyro，其中，feature为所述融合特征数据，a、b为系数常数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述融合特征数据进行滤波处理，得到所述滤波数据包括：
根据所述羽毛球运动的运动特征，确定用于进行滤波处理的滤波器的滤波条件，其中，所述运动特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，
申请(专利权)人：北京卡路里信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11