【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法
本专利技术涉及消防领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法。
技术介绍
伴随智能化技术的兴起，消防炮也在朝着智能化的方向发展。现役消防炮多为手动操作方式，存在灭火效率低、对于专业经验要求高。消防人员需要长时间的学习和练习，才能熟练掌握消防炮的使用，在灭火作业中充分发挥消防炮的作用，需要较高的学习成本，在灭火作业中也需要消防人员全称参与火场的识别、瞄准，工作量较大。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法，能够在灭火作业中对火场进行智能跟踪瞄准，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于机器视觉的智能化消防炮系统，包括：红外相机、自然光相机、机构支架、消防炮头、第一步进电机、第二步进电机、进水管、消防炮及中心控制器。消防炮底部连接进水管，消防炮的下方安装第一步进电机，第一步进电机带动消防炮做偏航运动。消防...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的智能化消防炮系统，包括红外相机（1）、自然光相机（2）、机构支架（3）、消防炮头（4）、第一步进电机（5）、第二步进电机（6）、进水管（7）、消防炮（8）及中心控制器；消防炮（8）底部连接进水管（7），其特征在于，消防炮（8）的下方安装第一步进电机（5），消防炮（8）的顶部安装弯管，所述弯管上安装消防炮头（4），消防炮头（4）上安装第二步进电机（6），所述弯管上还安装机构支架（3），机构支架（3）上安装红外相机（1）和自然光相机（2），红外相机（1）的光轴和消防炮（8）瞄准方向位于同一竖直平面，并且平行；自然光相机（2）位于消防炮头（4）的后上方侧边位...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能化消防炮系统，包括红外相机（1）、自然光相机（2）、机构支架（3）、消防炮头（4）、第一步进电机（5）、第二步进电机（6）、进水管（7）、消防炮（8）及中心控制器；消防炮（8）底部连接进水管（7），其特征在于，消防炮（8）的下方安装第一步进电机（5），消防炮（8）的顶部安装弯管，所述弯管上安装消防炮头（4），消防炮头（4）上安装第二步进电机（6），所述弯管上还安装机构支架（3），机构支架（3）上安装红外相机（1）和自然光相机（2），红外相机（1）的光轴和消防炮（8）瞄准方向位于同一竖直平面，并且平行；自然光相机（2）位于消防炮头（4）的后上方侧边位置；
红外相机（1）、自然光相机（2）连接所述中心控制器，所述中心控制器连接并控制第一步进电机（5）、第二步进电机（6）。
2.一种基于机器视觉的智能化消防炮系统的工作方法，适用于如权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能化消防炮系统，其特征在于，包括：
红外相机采集火场红外图像，自然光相机采集消防炮头的射流轨迹近场图像，并发送至中心控制器；
中心控制器解析火场红外图像中的火场中心点，并计算火场中心点与火场红外图像几何中心点在水平方向的偏差，中心控制器控制第一步进电机调整消防炮的水平位置，直至火场中心点与火场红外图像几何中心点位于同一竖直方向；
中心控制器解析射流轨迹近场图像的几何特征，并计算射流轨迹近场图像的几何特征与射流轨迹模型的偏差，中心控制器控制第二步进电机调整消防炮的俯仰角度，直至射流轨迹近场图像的几何特征完全匹配射流轨迹模型。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能化消防炮系统的工作方法，其特征在于，所述火场中心点的解析方法为：所述中心控制器遍历所述火场红外图像找寻最高温度点的像素位置，将该位置标记为火场中心点的像素位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，朱劲松，李贝贝，刘秀梅，林达，潘禄，张帅帅，程恒煜，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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