一种越障型消防灭火侦察机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种越障型消防灭火侦察机器人，其结构包括主体、越障装置、灭火装置，所述主体两端均设有所述越障装置，所述灭火装置设于所述主体顶部，所述灭火装置由水枪、增压泵、进水管，所述水枪设于所述主体顶端前侧，所述进水管安装于所述主体后端底侧，所述进水管与所述水枪通过水管连通，所述水管置于所述主体内，所述增压泵设于所述水管上，所述主体上方设有防砸框，所述主体顶端后侧设有摄像头，所述主体内设有无线接收器和无线发送器，本装置设计新颖，可靠性强，代替消防指战员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的灭火救援、化学检测和火场侦察。

【技术实现步骤摘要】
一种越障型消防灭火侦察机器人
本专利技术是一种越障型消防灭火侦察机器人，属于消防设备

技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，防爆消防侦察机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。防爆消防侦察机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。但传统的消防机器人不具备保护装置，但消防机器人进入灾害现场内部时，由于建筑的高度高于消防机器人，而火灾容易导致顶部的东西掉落，消防机器人在行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越障型消防灭火侦察机器人，其结构包括主体(1)、越障装置(2)、灭火装置(3)，其特征在于：所述主体(1)两端均设有所述越障装置(2)，所述灭火装置(3)设于所述主体(1)顶部，所述灭火装置(3)由水枪(301)、增压泵(302)、进水管(303)，所述水枪(301)设于所述主体(1)顶端前侧，所述进水管(303)安装于所述主体(1)后端底侧，所述进水管(303)与所述水枪(301)通过水管连通，所述水管置于所述主体(1)内，所述增压泵(302)设于所述水管上，所述主体(1)上方设有防砸框(4)，所述主体(1)顶端后侧设有摄像头(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种越障型消防灭火侦察机器人，其结构包括主体(1)、越障装置(2)、灭火装置(3)，其特征在于：所述主体(1)两端均设有所述越障装置(2)，所述灭火装置(3)设于所述主体(1)顶部，所述灭火装置(3)由水枪(301)、增压泵(302)、进水管(303)，所述水枪(301)设于所述主体(1)顶端前侧，所述进水管(303)安装于所述主体(1)后端底侧，所述进水管(303)与所述水枪(301)通过水管连通，所述水管置于所述主体(1)内，所述增压泵(302)设于所述水管上，所述主体(1)上方设有防砸框(4)，所述主体(1)顶端后侧设有摄像头(5)。


2.根据权利要求1所述的一种越障型消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述越障装置(2)由三个驱动轮(201)、第一支架(202)、第二支架(203)、第三支架(204)、第四支架(205)、电机(206)、履带(207)、张紧轮(208)组成，所述第一支架(202)左侧顶端和底端均设有驱动轮(201)，所述第一支架(202)右端与所述第二支架(203)左端转动连接，所述第一支架(202)和所述第二支架(203)连接处通过支柱与所述主体(1)连接，所述第二支架(203)左端与所述第三支架(204)右端连接，所述第二支架(203)和所述第三支架(204)连接处通过支柱与所述主体(1)连接，所述第二支架(203)和所述第三支架(204)连接处两侧均设有第五支架(209)，两侧所述第五支架(209)顶端之间连接有第一减震器(210)，两个所述第五支架(209)底端设有滚轮(211)，所述第三支架(204)左端与所述第四支架(205)右端转动连接，所述电机(206)设于所述主体(1)内，所述电机(206)输出轴贯穿所述主体(1)侧壁并与所述所述第三支架(204)和所述第四支架(205)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓先畜，
申请(专利权)人：邓先畜，
类型：发明
国别省市：四川;51