一种铁路槽车内壁检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁路槽车内壁检测设备，主要由控制装置驱动的对车机构和检测装置组成，对车机构由轨道、升降机、绳索组成，驱动绳索上下移动的升降机安装在轨道上并可沿所述轨道移动；与绳索联接的检测装置由机座、回转盘、回转盘驱动器、进给机构、图象扫描装置及信号传输装置组成，回转盘、回转盘驱动器及进给机构驱动图象扫描装置在槽车内检测。通过使用该设备可消除事故隐患，可以节省能源，提高生产率，保证工人安全。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种化工及油品残物的检测设备，尤其涉及铁路槽车的检查设备。目前，槽车在清洗前要先确定是否需要清洗，这一工作是工人进入槽车内进行的，这一工艺存在的主要问题如下为保证工人可进入槽车完成检查作业，必须要有鼓风换气，气体化验，气体测爆等工序；实际生产作业中，各企业均有工人进入槽车作业发生中毒甚至死亡的事故。目前，还没有一种能有效地代替工人进入槽车检查的自动检测设备。本技术的目的在于提供一种实现槽车内部自动检查设备，使操作人员不用进入槽车，通过监视器即可以清楚观察槽车内部情况并可判断是否需要进行槽车清洗。为了实现上述目的，本技术提供了一种铁路槽车内壁检测设备，主要由控制装置驱动的对车机构、检测装置组成，其特点在于所述对车机构由轨道、升降机、绳索组成，驱动所述绳索上下移动的升降机安装在所述轨道上并可沿所述轨道移动；与所述绳索联接的检测装置由安装在机座上的回转盘、回转盘驱动器、与所述回转盘联接的进给机构以及图象扫描装置或者图形和气味及信号传输装置组成，所述图象扫描装置或者图形和气味传感器及信号传输装置安装在所述进给机构上；所述控制装置可根据所述图象扫描装置或者图形和气味传感器的反馈信号进行控制、处理并驱动所述进给机构和图象扫描装置或图形和气味传感器。上述的槽车内壁检测设备，其特点在于所述进给机构由电机和无级调速器、螺杆、滑杆、滑块、叉杆组组成，所述电机和无级调速器安装在回转盘上部，回转盘的下部可伸入槽车人孔内，所述叉杆组的一端铰接悬挂在所述回转盘上，所述叉杆组的另一端铰接悬挂在滑块上，无级调速器与螺杆联接并驱动螺杆正反旋转，所述滑块安装在螺杆和滑杆上，所述螺杆可驱动所述滑块在滑杆上移动；安装在所述叉杆组上的所述图象扫描装置或者图形和气味传感器可在所述叉杆组驱动下往复运动。上述的槽车内壁检测设备，其特点在于；所述图象扫描装置为一组摄像头、照明灯、信号发送/接收器及导线，由所述摄像头和照明灯可通过信号发送/接收器及导线与所述控制装置相连，所述摄像头及照明灯在所述控制装置的控制下做水平和垂直方向旋转。上述的槽车内壁检测设备，其特点在于所述摄像头或图形和气味传感器及照明灯采用防爆结构。采用上述设备后，通过计算机控制台控制摄像头或图形和气味传感器可自动旋转，把槽车中的图形信号采集到计算机液晶监视器上，通过计算机图象处理或工人观察、比较，可以判断槽车内部技术状况，残液或易爆气体多少，内壁腐蚀情况，是否有异物，从而判断槽车是否应清洗。利用该检测设备省去了鼓风换气，气体化验，气体测爆工作，工人不用进入槽车，消除了事故隐患，可以节省能源，提高生产率，保证工人安全。下面结合实施例和附图对本技术做进一步说明附图说明图1是一种槽车内壁检测设备对车机构示意图图2是一种槽车内壁检测设备进给机构结构示意图在图1、图2中，本技术的一个实施例为一种槽车内壁检测设备由机座1、回转盘2、由电机驱动的回转减速器3、由电机驱动的无级调速器4、螺杆5、滑杆6、滑块7、叉杆组8、导线9、照明灯10、图象传感器11(CCD)、轨道12、电机升降机13、钢丝绳14、槽车15、计算机控制系统组成。在图1、图2中，通过轨道12、电机升降机13和钢丝绳14对车，使机座1安装在槽车15的入孔上，机座1上安装回转盘2，回转盘2在回转盘减速器3驱动下可作回转运动，回转盘2上面装着无级调速器4，回转盘2下部伸入槽车15内，回转盘2下部装有螺杆5、滑杆6、滑块7、叉杆组8，叉杆组8一端铰接悬挂在回转盘2上，回转盘2上联接叉杆组8的销轴座将叉杆组8支承，叉杆组8可为单列，也可为双列，叉杆组8的另一端铰接悬挂在滑块7上，无级调速器4可驱动螺杆5正、反转，螺杆5驱动滑块7上、下移动，从而驱动叉杆组8伸开或收缩，带动摄像头(CCD)11在槽车15中心做往复运动。导线9向摄像头(CCD)11及照明灯10送电及传输信号，摄像头(CCD)11完成摄像任务。利用该设备通过现计算机自动检测和控制。计算机控制台主要有PC和程序控制器组成，安装在控制室中，CZ00H可编程控制器通过程序软件控制图象传感器(CCD)。为了实现远程控制，可通过计算机和数据传输接口，利用计算机系统的应用程序和控制图象传感器(CCD)；实现槽车对车和控制图象传感器(CCD)在槽车中的位置。该槽车自动检测装置的操作如下槽车对罐一列槽车进到站台，检测机构在轨道12移动使对车进给机构对准罐中心。将图象传感器(CCD)11和照明灯10装载叉杆组8前段，通过对车进给机构将机座1装在槽车入孔上，通过计算机控制台控制图象传感器CCD在槽车中的位置和方位，对槽车内部进行全方位监测，并把槽车内图形信号采集到计算机液晶监视器上，通过计算机或人工观察比较可判断槽车是否需要清洗。图象传感器CCD和照明灯可采用相应防爆级别的设计结构。为了实现计算机自动检测，在计算机中通过图形数据库存储相应的图象和气体光谱图形和槽车标准本底和正常情况图谱，通过将现场检测到的图象或图形与其进行比较，如果达不到标准情况，即可需要进行清洗，也可同时加入人工在显示屏上观察比较判断槽车是否需要清洗。此外，为了实现对检测设备进行准确控制并减少设备的重量和体积，与电机联接的减速装置可采用谐波传动减速器，通过程序控制电机和减速器的转速和转数准确控制进给机构的垂直和水平位移。目前无线传输和计算机控制技术的迅速发展，通过计算机系统和采用无线传输协议的数据传输处理单元可十分方便地实现无线控制。如目前已应用的“蓝牙”无线数据传输协议。本装置在槽车自动检查工作中的应用将产生明显的经济效益和社会效益。权利要求1.一种铁路槽车内壁检测设备，主要由控制装置驱动的对车机构和检测装置组成，其特征在于所述对车机构由轨道、升降机、绳索组成，驱动所述绳索上下移动的升降机安装在所述轨道上并可沿所述轨道移动；与所述绳索联接的检测装置由安装在壳体内部的机座、回转盘、回转盘驱动器、进给机构、图象扫描装置或者图形和气味传感器及信号传输装置组成，所述回转盘和回转盘驱动器安装在机座上，在所述回转盘驱动器驱动下所述回转盘可相对机座转动，能实现水平移动的所述进给机构与所述回转盘联接，所述图象扫描或者图形和气味传感器及信号传输装置安装在所述进给机构上。2.根据权利要求1所述的槽车内壁检测设备，其特征在于所述进给机构由电机和无级调速器、螺杆、滑杆、滑块、叉杆组组成，所述电机和无级调速器安装在回转盘上部，回转盘的下部可伸入槽车人孔内，所述叉杆组的一端铰接悬挂在所述回转盘上，所述叉杆组的另一端铰接悬挂在滑块上，无级调速器与螺杆联接并驱动螺杆正反旋转，所述滑块安装在螺杆和滑杆上，所述螺杆可驱动所述滑块在滑杆上移动；安装在所述叉杆组上的所述图象扫描装置或者图形和气味传感器可在所述叉杆组驱动下往复运动。3.根据权利要求1或2所述的槽车内壁检测设备，其特征在于所述图象扫描装置为一组摄像头(11)、照明灯(10)、信号发送/接收器及导线，由所述摄像头(11)和照明灯(10)可通过信号发送/接收器及导线与所述控制装置相连，所述摄像头(11)及照明灯(10)在所述控制装置的控制下做水平和垂直方向旋转。4.根据权利要求1所述的槽车内壁检测设备，其特征在于所述图像扫描装置或图形和气昧传感器采用防爆结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁路槽车内壁检测设备，主要由控制装置驱动的对车机构和检测装置组成，其特征在于：所述对车机构由轨道、升降机、绳索组成，驱动所述绳索上下移动的升降机安装在所述轨道上并可沿所述轨道移动；与所述绳索联接的检测装置由安装在壳体内部的机座、回转盘、回转盘驱动器、进给机构、图象扫描装置或者图形和气味传感器及信号传输装置组成，所述回转盘和回转盘驱动器安装在机座上，在所述回转盘驱动器驱动下所述回转盘可相对机座转动，能实现水平移动的所述进给机构与所述回转盘联接，所述图象扫描或者图形和气味传感器及信号传输装置安装在所述进给机构上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉武，薛方期，杨军太，常健儒，李树，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[]