一种针对多种颗粒药片的定时获取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种针对多种颗粒药片的定时获取装置，包括机架、储药盘、药片获取装置、升降机构、托盘、第一输送机构和第二输送机构；升降机构安装于机架上，托盘与升降机构连接，升降机构用以带动托盘在竖直方向上升降，储药盘放置于托盘上；第一输送机构安装于机架上，第二输送机构与第一输送机构连接，药片获取装置与第二输送机构连接，第一输送机构用以带动第二输送机构横向运动，第二输送机构用以带动药片获取装置纵向运动，药片获取装置用以从储药盘内获取药片。实现对多种颗粒药片的全自动定时、定量获取处理，有效地达到智能颗粒药片获取、提醒病人服药的效果，省去了病人服用多种颗粒药片人工定时、定量获取颗粒药片时所花的劳动力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种针对多种颗粒药片的定时获取装置
本专利技术涉及药物分拣
，特别涉及一种针对多种颗粒药片的定时获取装置。
技术介绍
药物作为维护人类健康的物品，通常需要患者在一定疗程内服用以达到疾病缓解和治愈的目的。患者往往需要服用多种不用类别的药物，为防止药物混同，每次用药时患者或医护人员需要查看说明书或相关说明以确认药物是否正确。对于某些特殊的用药患者，如健忘症患者、精神性疾病患者或某些年长患者，由于疾病本身的原因，这些患者还需要有额外人员进行用药监护，以防止药物错服、漏服或过量服用影响疾病恢复或身体健康，现有的用药方式浪费较多的人力，所以，有关药物自动定时、定量获取装置是符合社会的迫切需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种针对多种颗粒药片的定时获取装置，解决了部分患者需要医护人员进行用药监督的问题，节省人力。本专利技术的技术方案为：一种针对多种颗粒药片的定时获取装置，包括机架、储药盘、药片获取装置、升降机构、托盘、第一输送机构和第二输送机构；升降机构安装于机架上，托盘与升降机构连接，升降机构用以带动托盘在竖直方向上升降，储药盘放置于托盘上；第一输送机构安装于机架上，第二输送机构与第一输送机构连接，药片获取装置与第二输送机构连接，第一输送机构用以带动第二输送机构横向运动，第二输送机构用以带动药片获取装置纵向运动，药片获取装置用以从储药盘内获取药片。进一步，所述升降机构包括第一升降滑块、第一竖直滑轨、第一升降电机和第一丝杆，第一升降电机安装于机架，第一升降电机通过联轴器与第一丝杆连接，第一升降滑块内设有螺纹孔，第一升降滑块通过螺纹孔与第一丝杆连接，第一竖直滑轨竖直安装于机架的一侧，第一升降滑块与第一竖直滑轨滑动连接，托盘与第一升降滑块连接。进一步，所述升降机构还包括第二升降滑块、第二竖直滑轨、第二升降电机和第二丝杆，第二升降电机安装于机架，第二升降电机通过联轴器与第二丝杆连接，第二升降滑块内设有螺纹孔，第二升降滑块通过螺纹孔与第二丝杆连接，第二竖直滑轨竖直安装于机架的一侧，第二升降滑块与第二竖直滑轨滑动连接，托盘与第二升降滑块连接。进一步，所述第一输送机构包括第一输送电机、第一同步带、第一同步轮、第一惰轮、第一水平滑块、第一导轨和第一支板，所述第一输送电机安装于机架上，第一输送电机通过联轴器与第一同步轮连接，第一惰轮通过连接件与机架连接，第一同步带连接第一同步轮和第一惰轮，第一导轨的两端与机架连接，第一水平滑块可沿第一导轨滑动，第一水平滑块分别与第一同步带和第一支板的顶面连接，第二输送机构安装于第一支板底面。进一步，所述第二输送机构包括第二输送电机、第二同步带、第二同步轮、第二惰轮、第二水平滑块和第二导轨，第二输送电机安装于第一支板的底面，第二输送电机通过联轴器与第二同步轮连接，两个第二惰轮通过连接件安装于第一支板的底面，第二同步带连接第二同步轮和两个第二惰轮，第二导轨安装于第一支板的底面，第二导轨与第一导轨垂直，第二水平滑块可沿第二导轨滑动，第二水平滑块与第二同步带连接，药片获取装置安装于第二水平滑块上。进一步，所述药片获取装置包括抽气装置、气管和吸盘，抽气装置安装于机架上，吸盘安装于第二水平滑块上，抽气装置通过气管与吸盘连接，吸盘上设有触碰传感器，触碰传感器用以检测吸盘是否吸取到药片。进一步，所述吸盘的吸气口的孔径小于药片的直径。确保吸盘一次只能吸取一片药片。进一步，所述定时获取装置还包括药片盒，所述药片盒包括盒体和倾斜板，盒体位于机架的一侧，倾斜板的一端与盒体连接，另一端朝机架方向倾斜，倾斜板的高度低于吸盘的高度。通过设置倾斜板，使得吸盘释放药片后，倾斜板导引药片滑入盒体中。进一步，所述定时获取装置还包括提醒服药装置，服药提醒装置安装于药片盒上，所述提醒服药装置包括蜂鸣器。进一步，所述储药盘内部分隔成多个储药区，多个储药区分别用以存储不同药片，避免吸盘取药时将不同类别药物混淆。上述针对多种颗粒药片的定时获取装置的工作原理：将患者药物分类放置于储药盘内，储药盘再放置于托盘上，根据患者用药情况预设药物分拣程序，当患者需用药时，第一升降电机和第二升降电机开始工作，使得第一升降滑块和第二升降滑块共同带动托盘在竖直方向上上升至指定高度，根据药物在储药盘中的位置不同，第一输送电机和第二输送电机开始工作，第一输送电机转动带动第一同步轮、第一惰轮和第一同步带转动，第一同步带转动带动第一水平滑块沿第一导轨滑动，第一水平滑块滑动同时带动第一支板横向运动，第二输送电机转动带动第二同步轮、第二惰轮和第二同步带转动，第二同步带转动带动第二水平滑动沿第二导轨滑动，第二水平滑动同时带动吸盘纵向运动，通过第一输送机构和第二输送机构分别实现吸盘的横向运动和纵向运动，吸盘运动至指定药物位置时，启动抽气装置，使吸盘吸取药片，触碰传感器检测到吸盘吸取药片后，程序驱动吸盘移动至倾斜板上方，抽气装置停止抽气，使吸盘上的药片通过倾斜板落入盒体内，完成一次拣药，再按照程序继续运行，直至拣药完成，程序驱动蜂鸣器工作，提醒患者吃药。本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本专利技术的一种针对多种颗粒药片的定时获取装置，实现对多种颗粒药片的全自动定时、定量获取处理，有效地达到智能颗粒药片获取、提醒病人服药的效果，不仅省去了病人服用多种颗粒药片人工定时、定量获取颗粒药片时所花的劳动力资源，而且大大提高了颗粒药片定时、定量获取的效率。附图说明图1为本专利技术的针对多种颗粒药片的定时获取装置的结构示意图。图2为本专利技术的针对多种颗粒药片的定时获取装置与药片盒的配合图。图3为本专利技术的针对多种颗粒药片的定时获取装置的俯视图。图4为本专利技术的第一输送机构的结构示意图。图5为本专利技术的第二输送机构的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例，对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例如图1和图2所示，本实施例提供了一种针对多种颗粒药片的定时获取装置，包括机架1、储药盘2、药片获取装置、升降机构、托盘3、药片盒4、第一输送机构和第二输送机构。如图1所示，升降机构包括第一升降滑块5、第一竖直滑轨6、第一升降电机7、第一丝杆8、第二升降滑块9、第二竖直滑轨10、第二升降电机11和第二丝杆12，第一升降电机安装于机架，第一升降电机通过联轴器13与第一丝杆连接，第一升降滑块内设有螺纹孔，第一升降滑块通过螺纹孔与第一丝杆连接，第一竖直滑轨竖直安装于机架的一侧，第一升降滑块与第一竖直滑轨滑动连接，第二升降电机安装于机架，第二升降电机通过联轴器与第二丝杆连接，第二升降滑块内设有螺纹孔，第二升降滑块通过螺纹孔与第二丝杆连接，第二竖直滑轨竖直安装于机架的一侧，第二升降滑块与第二竖直滑轨滑动连接，第一升降滑块和第二升降滑块均与托盘连接。如图1、图3和图4所示，第一输送机构包括第一输送电机14、第一同步带15、第一同步轮16、第一惰轮17、第一水平滑块18、第一导轨19和第一支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对多种颗粒药片的定时获取装置，其特征在于，包括机架、储药盘、药片获取装置、升降机构、托盘、第一输送机构和第二输送机构；/n升降机构安装于机架上，托盘与升降机构连接，升降机构用以带动托盘在竖直方向上升降，储药盘放置于托盘上；/n第一输送机构安装于机架上，第二输送机构与第一输送机构连接，药片获取装置与第二输送机构连接，第一输送机构用以带动第二输送机构横向运动，第二输送机构用以带动药片获取装置纵向运动，药片获取装置用以从储药盘内获取药片。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对多种颗粒药片的定时获取装置，其特征在于，包括机架、储药盘、药片获取装置、升降机构、托盘、第一输送机构和第二输送机构；
升降机构安装于机架上，托盘与升降机构连接，升降机构用以带动托盘在竖直方向上升降，储药盘放置于托盘上；
第一输送机构安装于机架上，第二输送机构与第一输送机构连接，药片获取装置与第二输送机构连接，第一输送机构用以带动第二输送机构横向运动，第二输送机构用以带动药片获取装置纵向运动，药片获取装置用以从储药盘内获取药片。


2.根据权利要求1所述的针对多种颗粒药片的定时获取装置，其特征在于，所述升降机构包括第一升降滑块、第一竖直滑轨、第一升降电机和第一丝杆，第一升降电机安装于机架，第一升降电机通过联轴器与第一丝杆连接，第一升降滑块内设有螺纹孔，第一升降滑块通过螺纹孔与第一丝杆连接，第一竖直滑轨竖直安装于机架的一侧，第一升降滑块与第一竖直滑轨滑动连接，托盘与第一升降滑块连接。


3.根据权利要求2所述的针对多种颗粒药片的定时获取装置，其特征在于，所述升降机构还包括第二升降滑块、第二竖直滑轨、第二升降电机和第二丝杆，第二升降电机安装于机架，第二升降电机通过联轴器与第二丝杆连接，第二升降滑块内设有螺纹孔，第二升降滑块通过螺纹孔与第二丝杆连接，第二竖直滑轨竖直安装于机架的一侧，第二升降滑块与第二竖直滑轨滑动连接，托盘与第二升降滑块连接。


4.根据权利要求1所述的针对多种颗粒药片的定时获取装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一输送电机、第一同步带、第一同步轮、第一惰轮、第一水平滑块、第一导轨和第一支板，所述第一输送电机安装于机架上，第一输送电机通过联轴器与第一同步轮连接，第一惰轮通过连接件与机架连接，第一同步带连接第一同步轮和第一惰轮，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀华，胡献，谢宝山，叶土仙，郑震霆，刘长红，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东;44