利用移动平台的腿部理疗系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种利用移动平台的腿部理疗系统，包括：实时驱动平台，设置在理疗执行机构的下方，用于带动所述理疗执行机构在人体腿部上方移动，以实现对人体腿部的不同位置的按摩式理疗处理；理疗执行机构，基于接收到的现场腿部面积决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积，所述理疗执行机构对裸露皮肤的人体腿部的不同位置实现按摩式理疗处理。本发明专利技术还涉及一种利用移动平台的腿部理疗方法。本发明专利技术的利用移动平台的腿部理疗系统及方法逻辑紧凑、方便使用。由于能够基于待理疗的人体腿部面积的大小决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积，从而使得腿部理疗机制能够适应不同面积的人体腿部。

【技术实现步骤摘要】
利用移动平台的腿部理疗系统及方法
本专利技术涉及腿部理疗领域，尤其涉及一种利用移动平台的腿部理疗系统及方法。
技术介绍
现代物理学促进了医学的发展，同时也使古老的物理疗法得以不断的完善，并充实了丰富的内容。远在17世纪产生了静电疗法；在18世纪产生了直流电疗法；在18世纪下半叶日光疗法有了进一步的发展；在19世纪产生了感应电疗法、直流－感应电诊断(古典式电诊断)、直流电药物导入疗法、达松伐电疗法(长波疗法)同时产生并迅速发展了现代光疗中的红外线疗法和紫外线疗法；本世纪以来由于科学技术的飞跃发展，理疗技术、理疗在医学中的应用和作用原理研究获得了全面的，显著的发展。在本世纪上半叶产生了中波、短波、超短波、微波、超声等物理疗法；自本世纪50年代以来，低、中频电疗法有了新的发展，水疗、磁疗等进而受到重视，并在应用技术方面有了发展提高；特别是在60年代实现的激光技术对全部科学(包括医学在内)的发展正在发挥着日益重大作用，激光疗法已成为现代光疗学的重要组成部分。此外，在70年代获得显著发展的射频治癌和光敏诊治癌症技术受到了世界上许多国家的重视。总之，现代理疗学正在迅速发展。其中，腿部理疗是现代理疗技术的一个重要分支。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种利用移动平台的腿部理疗系统及方法，能够基于待理疗的人体腿部面积的大小决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积，从而使得腿部理疗机制能够适应不同面积的人体腿部，避免出现部分腿部未接受到理疗的情况发生。为此，本专利技术需要具备以下两处关键的专利技术点：(1)将当前待理疗的人体腿部面积作为参考面积，以基于所述参考面积决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积；(2)当接收到的参考面积大于等于第一预设面积阈值时，将决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积维持在预设最大发射面积不变，当接收到的参考面积小于第二预设面积阈值时，将决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积维持在预设最小发射面积不变，所述第一预设面积阈值大于所述第二预设面积阈值。根据本专利技术的一方面，提供了一种利用移动平台的腿部理疗系统，所述系统包括：实时驱动平台，设置在理疗执行机构的下方，用于带动所述理疗执行机构在人体腿部上方移动，以实现对人体腿部的不同位置的按摩式理疗处理；理疗执行机构，基于接收到的现场腿部面积决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积，所述理疗执行机构对裸露皮肤的人体腿部的不同位置实现按摩式理疗处理；现场录影机构，设置在所述实时驱动平台上，用于面对待理疗的人体腿部所在环境执行录影操作，以获得当前录影帧；谐波均值滤波设备，与所述现场录影机构连接，用于对接收到的图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；最大值滤波设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行最大值滤波处理，以获得并输出相应的最大值滤波图像；三次插值设备，与所述最大值滤波设备连接，用于对接收到的最大值滤波图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；信号辨识设备，分别与所述三次插值设备和所述理疗执行机构连接，用于基于皮肤成像特征从识别出所述三次插值图像中的皮肤占据区域的几何外形；数值鉴别设备，分别与所述理疗执行机构和所述信号辨识设备连接，用于基于接收到的几何外形的面积计算现场腿部面积；其中，基于接收到的几何外形的面积计算现场腿部面积包括：基于接收到的几何外形的面积、现场录影机构的成像焦距以及皮肤占据区域的各个像素点的各个成像景深的均值计算现场腿部面积；其中，在所述理疗执行机构中，决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积与接收到的现场腿部面积成单调正相关的关系。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种利用移动平台的腿部理疗方法，所述方法包括：使用实时驱动平台，设置在理疗执行机构的下方，用于带动所述理疗执行机构在人体腿部上方移动，以实现对人体腿部的不同位置的按摩式理疗处理；使用理疗执行机构，基于接收到的现场腿部面积决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积，所述理疗执行机构对裸露皮肤的人体腿部的不同位置实现按摩式理疗处理；使用现场录影机构，设置在所述实时驱动平台上，用于面对待理疗的人体腿部所在环境执行录影操作，以获得当前录影帧；使用谐波均值滤波设备，与所述现场录影机构连接，用于对接收到的图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；使用最大值滤波设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行最大值滤波处理，以获得并输出相应的最大值滤波图像；使用三次插值设备，与所述最大值滤波设备连接，用于对接收到的最大值滤波图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；使用信号辨识设备，分别与所述三次插值设备和所述理疗执行机构连接，用于基于皮肤成像特征从识别出所述三次插值图像中的皮肤占据区域的几何外形；使用数值鉴别设备，分别与所述理疗执行机构和所述信号辨识设备连接，用于基于接收到的几何外形的面积计算现场腿部面积；其中，基于接收到的几何外形的面积计算现场腿部面积包括：基于接收到的几何外形的面积、现场录影机构的成像焦距以及皮肤占据区域的各个像素点的各个成像景深的均值计算现场腿部面积；其中，在所述理疗执行机构中，决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积与接收到的现场腿部面积成单调正相关的关系。本专利技术的利用移动平台的腿部理疗系统及方法逻辑紧凑、方便使用。由于能够基于待理疗的人体腿部面积的大小决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积，从而使得腿部理疗机制能够适应不同面积的人体腿部，避免出现部分腿部未接受到理疗的情况发生。具体实施方式下面将对本专利技术的利用移动平台的腿部理疗系统及方法的实施方案进行详细说明。理疗技术存在以下共同性作用和特殊性作用：(1)共同性作用：如充血、消炎、镇痛等；(2)特殊性作用：如低频电流引起肌肉收缩；紫外线促进维生素D的形成；直流电流的电解、电泳，能将药物离子导入体内；超声波的振荡雾化；高频电可使组织内部产生“内生热”等；理疗技术存在以下直接作用和反射作用：(1)直接作用：如高能量激光治疗疣、胎痣、血管瘤；紫外线刺激皮肤细胞和杀菌；直流电场内的离子移动；超高频电场促使偶极分子振荡以及电解拔毛等。(2)反射作用：是间接作用，是理疗的主要作用机制，是不同于其他疗法的主要特点，是借机体的反射作用和防御性反应，来保持和恢复生理平衡，从而消除病理过程。当前在执行腿部理疗时，无法基于待理疗的人体腿部面积的大小决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积，从而无法使得腿部理疗机制能够适应不同面积的人体腿部。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种利用移动平台的腿部理疗系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的利用移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用移动平台的腿部理疗系统，其特征在于，所述系统包括：/n实时驱动平台，设置在理疗执行机构的下方，用于带动所述理疗执行机构在人体腿部上方移动，以实现对人体腿部的不同位置的按摩式理疗处理；/n理疗执行机构，基于接收到的现场腿部面积决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积，所述理疗执行机构对裸露皮肤的人体腿部的不同位置实现按摩式理疗处理；/n现场录影机构，设置在所述实时驱动平台上，用于面对待理疗的人体腿部所在环境执行录影操作，以获得当前录影帧；/n谐波均值滤波设备，与所述现场录影机构连接，用于对接收到的图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；/n最大值滤波设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行最大值滤波处理，以获得并输出相应的最大值滤波图像；/n三次插值设备，与所述最大值滤波设备连接，用于对接收到的最大值滤波图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；/n信号辨识设备，分别与所述三次插值设备和所述理疗执行机构连接，用于基于皮肤成像特征从识别出所述三次插值图像中的皮肤占据区域的几何外形；/n数值鉴别设备，分别与所述理疗执行机构和所述信号辨识设备连接，用于基于接收到的几何外形的面积计算现场腿部面积；/n其中，基于接收到的几何外形的面积计算现场腿部面积包括：基于接收到的几何外形的面积、现场录影机构的成像焦距以及皮肤占据区域的各个像素点的各个成像景深的均值计算现场腿部面积；/n其中，在所述理疗执行机构中，决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积与接收到的现场腿部面积成单调正相关的关系。/n...

【技术特征摘要】
1.一种利用移动平台的腿部理疗系统，其特征在于，所述系统包括：
实时驱动平台，设置在理疗执行机构的下方，用于带动所述理疗执行机构在人体腿部上方移动，以实现对人体腿部的不同位置的按摩式理疗处理；
理疗执行机构，基于接收到的现场腿部面积决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积，所述理疗执行机构对裸露皮肤的人体腿部的不同位置实现按摩式理疗处理；
现场录影机构，设置在所述实时驱动平台上，用于面对待理疗的人体腿部所在环境执行录影操作，以获得当前录影帧；
谐波均值滤波设备，与所述现场录影机构连接，用于对接收到的图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
最大值滤波设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行最大值滤波处理，以获得并输出相应的最大值滤波图像；
三次插值设备，与所述最大值滤波设备连接，用于对接收到的最大值滤波图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；
信号辨识设备，分别与所述三次插值设备和所述理疗执行机构连接，用于基于皮肤成像特征从识别出所述三次插值图像中的皮肤占据区域的几何外形；
数值鉴别设备，分别与所述理疗执行机构和所述信号辨识设备连接，用于基于接收到的几何外形的面积计算现场腿部面积；
其中，基于接收到的几何外形的面积计算现场腿部面积包括：基于接收到的几何外形的面积、现场录影机构的成像焦距以及皮肤占据区域的各个像素点的各个成像景深的均值计算现场腿部面积；
其中，在所述理疗执行机构中，决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积与接收到的现场腿部面积成单调正相关的关系。


2.如权利要求1所述的利用移动平台的腿部理疗系统，其特征在于：
所述几何外形的面积与所述现场腿部面积成正比，所述皮肤占据区域的各个像素点的各个成像景深的均值与所述现场腿部面积成正比。


3.如权利要求2所述的利用移动平台的腿部理疗系统，其特征在于：
决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积与接收到的现场腿部面积成单调正相关的关系还包括：当接收到的现场腿部面积大于等于第一预设面积阈值时，将决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积维持在预设最大发射面积不变。


4.如权利要求3所述的利用移动平台的腿部理疗系统，其特征在于：
决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积与接收到的现场腿部面积成单调正相关的关系还包括：当接收到的现场腿部面积小于第二预设面积阈值时，将决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积维持在预设最小发射面积不变。


5.如权利要求4所述的利用移动平台的腿部理疗系统，其特征在于：
在所述理疗执行机构中，所述第一预设面积阈值大于所述第二预设面积阈值。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：唐科俊，
申请(专利权)人：唐科俊，
类型：发明
国别省市：江苏;32